特种作战中无人机侦察力量的运用 被引量：12

1

作者 孙成陆 《四川兵工学报》 CAS 2011年第1期40-42,45,共4页

纵观世界各国军事力量,特别是特种作战力量的建设现状,未来的特种作战将是在多领域、多空间范畴内展开的信息化条件下的特种作战。在这种以信息化为主要特征的特种作战中,强大的信息获取能力往往可以决定整个行动的进程和结局。这种信... 纵观世界各国军事力量,特别是特种作战力量的建设现状,未来的特种作战将是在多领域、多空间范畴内展开的信息化条件下的特种作战。在这种以信息化为主要特征的特种作战中,强大的信息获取能力往往可以决定整个行动的进程和结局。这种信息的获取不仅仅是依靠上级通报来得到,更多的时候要通过实施无人机侦察来获取及时准确的情报,并适时调整特种作战部署来实现任务。以特种作战为背景,根据特种作战中无人机侦察力量运用的要求及其地位作用,阐述了无人机侦察力量在特种作战中所担负的任务和部署情况,并同时论述了组织指挥、协同及保障等一系列问题。 展开更多

关键词 特种作战 无人机侦察力量 情报

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种无人机侦察能力评估模型 被引量：16

2

作者 罗贺 秦英祥 +1 位作者 王国强 胡笑旋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第2期7-12,共6页

在无人机执行侦察任务的过程中,需要对携带传感器的无人机能力进行评估。对此,从生存性能、侦察性能和稳定性能等3个方面建立无人机侦察能力的评估指标体系,并提出一种基于熵权的组合赋权方法,将主客观信息进行融合,确定各项指标的权重... 在无人机执行侦察任务的过程中,需要对携带传感器的无人机能力进行评估。对此,从生存性能、侦察性能和稳定性能等3个方面建立无人机侦察能力的评估指标体系,并提出一种基于熵权的组合赋权方法,将主客观信息进行融合,确定各项指标的权重,建立无人机侦察能力的评估模型。最后通过实例对该模型进行了验证。 展开更多

关键词 无人机 侦察能力 评估模型 熵权

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进模型估计的无人机侦察视频快速拼接方法 被引量：7

3

作者 孙世宇 张岩 +1 位作者 胡永江 李建增 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期371-379,共9页

针对提高无人机侦察视频的拼接速度与效果的问题,提出一种改进模型估计的无人机侦察视频快速拼接方法。首先,基于自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子对视频各帧进行基于点的特征匹配。其次,提出改进的随机抽样一致性算法进行模型估计,并... 针对提高无人机侦察视频的拼接速度与效果的问题,提出一种改进模型估计的无人机侦察视频快速拼接方法。首先,基于自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子对视频各帧进行基于点的特征匹配。其次,提出改进的随机抽样一致性算法进行模型估计,并去除误匹配点。最后,提出侦察影像快速拼接算法,计算各影像变换到正射拼接图的单应性矩阵,完成视频序列拼接。实验结果表明:改进的随机抽样一致性算法在保证鲁棒性的同时,提高了执行速度;侦察影像快速拼接算法提高了拼接速度,同时改善了拼接效果。 展开更多

关键词 视频拼接 随机抽样一致性 拼接策略 内点抽样 单应性矩阵 无人机侦察

在线阅读 下载PDF 职称材料

无人机侦察图像快速去雾算法 被引量：9

4

作者 陆士猛 刘昌锦 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第10期847-851,共5页

无人机在进行情报侦察时,容易受到不良天候条件的影响,使得侦察图像模糊不清,对比度下降,但是现有较多算法解决此类问题的实时性较差,所以本文提出了基于暗通道原理的无人机侦察图像快速去雾算法。首先对图像进行降采样,根据大气物理模... 无人机在进行情报侦察时,容易受到不良天候条件的影响,使得侦察图像模糊不清,对比度下降,但是现有较多算法解决此类问题的实时性较差,所以本文提出了基于暗通道原理的无人机侦察图像快速去雾算法。首先对图像进行降采样,根据大气物理模型和暗通道原理,利用最小值滤波和均值滤波分析出透射率和大气光强的求解方法并进行优化,最后求解出去雾图像。通过实验验证,本文算法简单有效,实时性极高,可以用于工程实现。而且算法对图像的亮度也有一定的调整功能,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 无人机侦察 图像去雾 大气物理模型 暗通道 均值滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

美军无人机侦察技术应用 被引量：2

5

作者 杨志钱 梁光建 《数字通信世界》 2020年第6期235-236,共2页

美国在无人机军事领域的研究和应用在世界范围内都是独占鳌头的,目前美军已经形成具有一定规模、且战法成熟的军事无人机作战体系。在该无人机战术体系中涵盖进程、中程、远程、低空、中控、高空的无人机战术使用,针对不同规模的敌人可... 美国在无人机军事领域的研究和应用在世界范围内都是独占鳌头的,目前美军已经形成具有一定规模、且战法成熟的军事无人机作战体系。在该无人机战术体系中涵盖进程、中程、远程、低空、中控、高空的无人机战术使用,针对不同规模的敌人可以使用不同种类、规模、大小的无人机,可以说美军在无人机领域投入了大量军费开支,研制出200余中型号无人机,以求在该领域战略、战术、对抗和攻击等方面已形成了多层次、全方位的战术体系。针对当前形势,分析美军无人机侦察技术的应用,能有效探究美军无人机的发展方向和作战模式。 展开更多

关键词 无人机侦察 发展趋势

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向无人机海上侦察任务的自适应粒度分解策略研究 被引量：1

6

作者 陈行军 王梓蒙 +1 位作者 王义涛 聂俊峰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期131-138,共8页

无人机海上侦察作战任务自动规划的前提是任务分解,分解策略的通用性和分解粒度的合理性直接影响任务规划的速度和实际效果。对无人机海上侦察任务具有随机性强、复杂度高、动态性明显等特点,提出了一种基于军事领域知识库的无人机海上... 无人机海上侦察作战任务自动规划的前提是任务分解,分解策略的通用性和分解粒度的合理性直接影响任务规划的速度和实际效果。对无人机海上侦察任务具有随机性强、复杂度高、动态性明显等特点,提出了一种基于军事领域知识库的无人机海上侦察任务自适应粒度分解策略,构建了无人机海上侦察领域知识图谱和自适应粒度任务分解模型,并以海上编队护航背景下的无人机侦察任务为例,实施了任务分解策略验证,结果表明分解策略较传统任务分解方法具有更佳的稳定性和适应性。 展开更多

关键词 海上作战 无人机侦察 任务分解 知识图谱 自适应粒度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进ADC法的侦察无人机作战效能评估 被引量：1

7

作者 刘登攀 寇昆湖 +1 位作者 王超 鹿珂珂 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期121-127,共7页

针对侦察无人机系统作战效能评估问题,提出一种改进ADC评估模型。基于侦察无人机系统的作战任务及作战过程,构建出侦察无人机作战效能指标体系;在传统ADC法的基础上综合考虑作战人员保障因素和战场环境因素,结合层次分析法和模糊综合评... 针对侦察无人机系统作战效能评估问题,提出一种改进ADC评估模型。基于侦察无人机系统的作战任务及作战过程,构建出侦察无人机作战效能指标体系;在传统ADC法的基础上综合考虑作战人员保障因素和战场环境因素,结合层次分析法和模糊综合评判法对侦察无人机系统的作战效能进行评估。最后通过算例验证了该模型的可行性和有效性,评估结果显示,改进后的ADC法使得侦察无人机作战效能评估更加贴近实战。 展开更多

关键词 侦察无人机 改进ADC法 作战效能评估

在线阅读 下载PDF 职称材料

无人机图像侦察目标定位方法及精度分析 被引量：9

8

作者 杨帅 程红 +1 位作者 李婷 孙文邦 《红外技术》 CSCD 北大核心 2016年第10期825-831,共7页

为了提高无人机目标定位的速度和精度,提出了一种可靠的基于无人机图像侦察的目标定位算法:首先利用无人机光电系统获得实时侦察目标的图像信息,然后把目标在图像上坐标和无人机自身飞行参数相结合,通过坐标变换和几何求解等过程,构建... 为了提高无人机目标定位的速度和精度,提出了一种可靠的基于无人机图像侦察的目标定位算法:首先利用无人机光电系统获得实时侦察目标的图像信息,然后把目标在图像上坐标和无人机自身飞行参数相结合,通过坐标变换和几何求解等过程,构建出目标定位方程,计算出目标的大地坐标。在考虑整个定位过程中存在实际误差的情况下,根据无人机飞行时记录的数据,利用蒙特卡罗模拟法进行仿真实验。实验结果表明,此目标定位算法能快速准确地定位目标,定位精度达到了12.683195 m,说明该算法良好的实时性、精确性、可靠性和可行性。 展开更多

关键词 无人机侦察 目标定位 坐标变换 蒙特卡罗法 定位精度分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进蚁群算法的侦察无人机航路规划与实现 被引量：5

9

作者 张庆捷 徐华 +1 位作者 霍得森 武乾龙 《运筹与管理》 CSCD 2007年第3期97-102,共6页

文章针对侦察无人机航路规划这一问题,分析了影响航路规划的因素,构建了航路规划的模型。结合侦察无人机航路规划的特点与模型,论证了基于蚁群算法求解的理由与优点,并对蚁群算法的初始信息素强度与启发因子进行了改进。最后以岛屿进攻... 文章针对侦察无人机航路规划这一问题,分析了影响航路规划的因素,构建了航路规划的模型。结合侦察无人机航路规划的特点与模型,论证了基于蚁群算法求解的理由与优点,并对蚁群算法的初始信息素强度与启发因子进行了改进。最后以岛屿进攻战役这一特定作战任务为例,利用MATLAB实现了侦察多目标时的航路规划问题。 展开更多

关键词 军事运筹学 航路规划 蚁群算法 侦察无人机

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于进化算法的雷达对抗侦察无人机航路规划 被引量：8

10

作者 李子杰 刘湘伟 +1 位作者 汤博 燕明亮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第6期51-54,58,共5页

雷达对抗侦察无人机在执行任务前要根据战场环境预先规划好最优路径。全面考虑战场环境威胁约束、机动性能约束和侦察任务约束,综合轮盘法、最优保存策略和6种进化算子形成进化算法,并对航路规划问题进行求解。仿真结果表明,利用约束量... 雷达对抗侦察无人机在执行任务前要根据战场环境预先规划好最优路径。全面考虑战场环境威胁约束、机动性能约束和侦察任务约束,综合轮盘法、最优保存策略和6种进化算子形成进化算法,并对航路规划问题进行求解。仿真结果表明,利用约束量化方法和进化算法对雷达对抗侦察无人机进行航路规划是可行的。 展开更多

关键词 雷达对抗侦察无人机 进化算法 航路规划 侦察方向 目标价值

在线阅读 下载PDF 职称材料

侦察无人机作战效能评估准则研究 被引量：18

11

作者 吕峰 汪卫华 黄德所 《指挥控制与仿真》 2007年第3期78-80,共3页

在对有人驾驶飞机作战效能评估方法的分析研究基础上,提出了完整的侦察无人机作战效能评估指标体系。建立了作战效能的评估准则与数学模型,并对影响侦察效能的参数进行了分析。运用该方法对“全球鹰”和“捕食者”两种无人机的侦察效能... 在对有人驾驶飞机作战效能评估方法的分析研究基础上,提出了完整的侦察无人机作战效能评估指标体系。建立了作战效能的评估准则与数学模型,并对影响侦察效能的参数进行了分析。运用该方法对“全球鹰”和“捕食者”两种无人机的侦察效能指数进行了定量评估,结果验证了该评估准则的可用性。 展开更多

关键词 侦察无人机 作战效能 评估准则 侦察效能

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进ADC方法的侦察无人机作战效能指标体系研究 被引量：3

12

作者 吕峰 齐先庆 +1 位作者 汪卫华 黄德所 《航空兵器》 2007年第3期7-10,共4页

基于改进的ADC方法,根据侦察无人机作战使用情况,在借鉴有关作战效能指标体系设计方法基础上,结合作战运用效能分析方法和层次分析法,分析了影响侦察无人机作战效能的五个主要因素,建立了侦察无人机作战效能的评价指标体系,并阐述了评... 基于改进的ADC方法,根据侦察无人机作战使用情况,在借鉴有关作战效能指标体系设计方法基础上,结合作战运用效能分析方法和层次分析法,分析了影响侦察无人机作战效能的五个主要因素,建立了侦察无人机作战效能的评价指标体系,并阐述了评价指标体系的组成要素。 展开更多

关键词 侦察无人机 作战效能 层次分析 指标体系

在线阅读 下载PDF 职称材料

炮兵侦察校射无人机作战效能 被引量：4

13

作者 李华 余先兴 张雍吉 《四川兵工学报》 CAS 2008年第6期90-92,共3页

介绍武器系统作战效能评估方法中的ADC法,综合考虑炮兵侦察校射无人机自身系统及在作战运用过程中的多种情况,建立炮兵侦察校射无人机作战效能评估模型,从而实现了其作战效能的定量评估.

关键词 炮兵侦察校射无人机 作战效能 模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多种群合作演化的无人机协同侦察任务规划研究 被引量：1

14

作者 帅伟伟 汪君 +2 位作者 任开君 杨健 林洁 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第4期173-177,183,共6页

为了提高时空域上对无人机协同侦察任务规划的效率,提出一种基于多种群合作演化遗传算法的任务规划模型。该模型建立了无人机协同侦察任务规划问题的分层描述,并将多种群合作演化遗传算法引入对模型的求解,设计了全局与局部搜索流程,交... 为了提高时空域上对无人机协同侦察任务规划的效率,提出一种基于多种群合作演化遗传算法的任务规划模型。该模型建立了无人机协同侦察任务规划问题的分层描述,并将多种群合作演化遗传算法引入对模型的求解,设计了全局与局部搜索流程,交叉变异和合作演化等算法(子),并给出了详细求解步骤。仿真结果表明,所提模型及算法与单种群搜索算法相比,在任务处置效益、任务潜力效益、时间成本效益等方面均有提升。 展开更多

关键词 多种群 合作演化 无人机侦察 任务规划

在线阅读 下载PDF 职称材料

无人机多源侦察图像融合方法研究 被引量：1

15

作者 李航 林毅 孙尔蔓 《舰船电子工程》 2019年第10期45-51,共7页

随着图像融合技术在无人机信息系统中的广泛应用,多源图像融合方法以及图像融合质量评价问题,在融合方案的选择中具有重要地位。在分析无人机多源侦察图像融合方法的基础上,给出了一种无人机多源侦察图像融合质量综合评价方法。通过仿... 随着图像融合技术在无人机信息系统中的广泛应用,多源图像融合方法以及图像融合质量评价问题,在融合方案的选择中具有重要地位。在分析无人机多源侦察图像融合方法的基础上,给出了一种无人机多源侦察图像融合质量综合评价方法。通过仿真实验,运用客观评价指标验证了该评价方法的可行性,同时对此进行分析,得出基于小波变换的无人机侦察图像融合算法优于传统融合方法,是一种可应用于实际的无人机多源侦察图像融合方法。 展开更多

关键词 图像融合 融合方法 无人机侦察图像 图像配准 质量评价

在线阅读 下载PDF 职称材料

雷达对抗侦察无人机作战运用定量分析 被引量：2

16

作者 李子杰 孙锦程 孙宇 《电子信息对抗技术》 2011年第3期74-78,共5页

在分析雷达对抗侦察无人机侦察距离和瞬时侦察区域面积的基础上,对侦察无人机作战运用进行定量分析。首先,在假设无人机飞行高度固定的前提下,建立无人机相对目标雷达航路捷径与最大侦察航路长度的函数关系,而后在此基础上分析了无人机... 在分析雷达对抗侦察无人机侦察距离和瞬时侦察区域面积的基础上,对侦察无人机作战运用进行定量分析。首先,在假设无人机飞行高度固定的前提下,建立无人机相对目标雷达航路捷径与最大侦察航路长度的函数关系,而后在此基础上分析了无人机飞行高度对最大侦察航路长度和最佳航路捷径的影响,最后对侦察任务中无人机的兵力需求进行了分析。 展开更多

关键词 雷达对抗侦察无人机 作战运用 定量分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于强化学习的雷达对抗侦察无人机航线规划

17

作者 高石印 石玮 +1 位作者 王聪阜 刘辉 《空天预警研究学报》 CSCD 2023年第2期119-123,共5页

为了提高无人作战效率,将深度强化学习应用于雷达对抗侦察无人机的航线规划中.首先对雷达对抗的侦察行动进行分析,建立无人机飞行航线仿真与分幕评价侦察效果的模型;然后根据训练强化学习智能体的需求,对规划航线过程中所需信息进行了... 为了提高无人作战效率,将深度强化学习应用于雷达对抗侦察无人机的航线规划中.首先对雷达对抗的侦察行动进行分析,建立无人机飞行航线仿真与分幕评价侦察效果的模型;然后根据训练强化学习智能体的需求,对规划航线过程中所需信息进行了参数化,以雷达对抗侦察行动的特点设计了动作与奖励机制,给出了适用的智能体神经网络结构和训练算法.仿真结果表明,与两种固定航线的规划策略相比,采用本文深度强化学习的航线规划方法,在平均收益上提高了37%,完成既定侦察任务次数提高了超过1.5倍,完成任务平均消耗的航程减少了13%. 展开更多

关键词 雷达对抗 无人机侦察 航线规划 深度强化学习

在线阅读 下载PDF 职称材料

多无人机协作侦察中的车辆再识别

18

作者 许博 曾志成 +2 位作者 王家宝 李航 苗壮 《国防科技》 2021年第6期41-47,共7页

在多无人机协作侦察中,匹配识别不同无人机侦察发现的装甲车辆,属于车辆再识别任务。近年来,车辆再识别技术在智能交通领域得到了快速发展,但是该技术尚未在军事领域得到充分的关注和应用。本文围绕该技术的发展和军事应用展开研究,一方... 在多无人机协作侦察中,匹配识别不同无人机侦察发现的装甲车辆,属于车辆再识别任务。近年来,车辆再识别技术在智能交通领域得到了快速发展,但是该技术尚未在军事领域得到充分的关注和应用。本文围绕该技术的发展和军事应用展开研究,一方面,从数据集、特征表示、注意力学习、度量学习、属性学习等方面对民用车辆再识别技术进展进行综述,分析总结了现有技术的优点和劣势,提出了有待深入探索的研究方向;另一方面,以多无人机协作侦察任务为背景,探讨分析了车辆再识别在其中的作战运用方式,并针对战场上存在的计算资源有限、环境复杂多变等因素导致车辆再识别性能下降问题,提出了可能的解决思路。本文研究可为车辆再识别技术在多无人机协作侦察中的应用提供前瞻性参考。 展开更多

关键词 智能化作战 车辆再识别 无人机侦察 协作侦察

在线阅读 下载PDF 职称材料

无人机光电侦察平台的动目标测速方法研究 被引量：3

19

作者 周春祎 韩伟 黄大庆 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第1期93-95,99,共4页

为了满足无人机对地面运动目标的侦察需求,在无人机光电侦察平台对地面运动目标实时跟踪的基础上,提出了一种对地面运动目标的光学测速方法.该方法根据光电侦察平台提供的俯仰角、方位角和无人机距离目标的距离,并结合了无人机的三维姿... 为了满足无人机对地面运动目标的侦察需求,在无人机光电侦察平台对地面运动目标实时跟踪的基础上,提出了一种对地面运动目标的光学测速方法.该方法根据光电侦察平台提供的俯仰角、方位角和无人机距离目标的距离,并结合了无人机的三维姿态信息,建立了无人机光电侦查平台对地面运动目标的速度测量模型.并分析了测速模型的误差来源,推导了误差计算公式.该测量方法无需定位目标,能够有效测量运动目标的速度,实用性较强. 展开更多

关键词 无人机光电侦察平台 运动目标 测速 数学模型 测速误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进遗传算法的多无人机航路规划方法 被引量：17

20

作者 刘超 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期18-22,共5页

在分析多无人侦察机任务需求、限制以及特性等要素基础上,建立了多无人机航路规划优化模型。以航程作为性能指标,将多无人机侦察多目标航路规划转化为多旅行商问题。通过对多旅行商问题特点分析,采用遗传算法基本思想,对编码和适应度函... 在分析多无人侦察机任务需求、限制以及特性等要素基础上,建立了多无人机航路规划优化模型。以航程作为性能指标,将多无人机侦察多目标航路规划转化为多旅行商问题。通过对多旅行商问题特点分析,采用遗传算法基本思想,对编码和适应度函数以及操作算子进行合理设计,并改进了交叉和变异操作算子以取得更好优化结果。仿真结果表明所提算法的合理性和有效性。 展开更多

关键词 多无人机侦察 航路规划 MTSP问题 改进遗传算法

在线阅读 下载PDF 职称材料