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有人/无人机协同作战演示验证试飞关键技术 被引量:15
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作者 杜梓冰 张立丰 +1 位作者 陈敬志 张洁 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期75-81,共7页
为促进有人/无人机协同作战技术发展,对关键的演示验证试飞进行研究。首先,研究了国外典型有人/无人机协同作战项目演示验证试飞的进展,并对其特点进行分析。然后,提出有人/无人机协同作战演示验证试飞中试飞科目规划、任务规划、虚拟... 为促进有人/无人机协同作战技术发展,对关键的演示验证试飞进行研究。首先,研究了国外典型有人/无人机协同作战项目演示验证试飞的进展,并对其特点进行分析。然后,提出有人/无人机协同作战演示验证试飞中试飞科目规划、任务规划、虚拟试飞、环境构建、平台选型和改装、结果评估等关键技术的内涵和主要研究内容。最后,给出进一步的发展建议,以期为相关技术发展和装备研究提供参考。 展开更多
关键词 有人/无人机协同作战 飞行试验 演示验证 武器协同技术
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有人/无人机协同作战指挥控制系统技术 被引量:29
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作者 张杰勇 钟赟 +1 位作者 孙鹏 马晋哲 《指挥与控制学报》 CSCD 2021年第2期203-214,共12页
对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control,C2)系统技术问题开展研究.总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2结构和复杂性.结合作战特点和任务需求,提出了包括计算通信层、协同控制层和规... 对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control,C2)系统技术问题开展研究.总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2结构和复杂性.结合作战特点和任务需求,提出了包括计算通信层、协同控制层和规划决策层的递阶式C2系统结构.根据决策粒度差异,划分了编组、编队和单机三层决策层次,分析了决策模块中的决策模式优选与跃迁、辅助决策和人机协同等关键技术,并对未来研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 有人/无人机协同作战 指挥控制 决策粒度 决策层次
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无人机集群作战中连续时间Markov链模型的求解方法 被引量:2
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作者 黄树彩 谢家豪 +1 位作者 韦道知 张曌宇 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期43-51,共9页
针对无人机集群目标作战解析建模时在状态转移过程中计算速率低的问题,提出了一种基于行压缩存储的四阶Runge-Kutta法。根据无人机集群作战样式将无人机集群作战过程划分为三个阶段,并分阶段对无人机集群作战的状态转移过程建立连续时间... 针对无人机集群目标作战解析建模时在状态转移过程中计算速率低的问题,提出了一种基于行压缩存储的四阶Runge-Kutta法。根据无人机集群作战样式将无人机集群作战过程划分为三个阶段,并分阶段对无人机集群作战的状态转移过程建立连续时间Markov链模型。以无人机集群完成作战任务的可靠性作为求解指标,运用四阶Runge-Kutta法对Markov模型进行求解。由于求解过程中速率转移矩阵具有稀疏特性,采用基于行压缩存储的算法优化求解速率。仿真实验表明,运用连续时间Markov理论建立的无人机集群作战过程模型的有效性和可行性优于其他模型。同时,与其他算法及模型相比,该算法计算速率更高、能更好地满足结果精度的可靠性需求,进一步说明了本算法的优越性。 展开更多
关键词 无人机集群作战 连续时间Markov链 分阶段建模 行压缩存储 四阶Runge-Kutta法
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基于云雾边的无人机集群作战系统网络架构研究
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作者 娄昭玺 顾颖彦 陈希 《电光与控制》 2025年第10期8-13,共6页
随着无人机集群作战系统对分布式计算需求的增长,计算资源的分布式供给模式越发显得重要。提出一种集成了多种分布式计算模式的无人机集群作战系统网络架构,以实现对无人机集群内外分散的计算资源的高效利用;对无人机集群内部构成与网... 随着无人机集群作战系统对分布式计算需求的增长,计算资源的分布式供给模式越发显得重要。提出一种集成了多种分布式计算模式的无人机集群作战系统网络架构,以实现对无人机集群内外分散的计算资源的高效利用;对无人机集群内部构成与网络架构进行深入分析,并引入负载均衡策略来应对分布式系统普遍存在的负载失衡与环境敏感问题。仿真结果表明,所提架构在优化系统计算效率的同时可以有效提升系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 无人机集群作战 云雾边网络架构 分布式计算 负载均衡
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低空光电探测系统的研究现状及发展趋势 被引量:2
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作者 李丽亚 樊芮锋 +2 位作者 宋亚 赵柱 蔡荣 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1627-1636,共10页
以无人机为代表的低慢小目标对当前军事产生了重大变革,特别是在复杂作战环境下对现代战争产生的威胁。本文通过对多种探测手段的分析,阐明了光电探测在低空复杂背景探测下的绝对性优势,分析了光电探测系统的研究现状,介绍了当前光电系... 以无人机为代表的低慢小目标对当前军事产生了重大变革,特别是在复杂作战环境下对现代战争产生的威胁。本文通过对多种探测手段的分析,阐明了光电探测在低空复杂背景探测下的绝对性优势,分析了光电探测系统的研究现状,介绍了当前光电系统面临的四个主要的挑战难题:大视场远距离探测、大视场与高分辨兼容、复杂背景低虚警探测与高精度识别、多目标跟踪定位,并给出了对应的解决思路,同时也是未来光电探测系统的发展趋势,通过光电探测能力的提升,实现真正与雷达能力的匹配。 展开更多
关键词 无人机作战 低慢小目标 光电探测系统
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基于认知工程的UCAV系统中关键技术研究 被引量:7
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作者 张炜 宋笔锋 侯成义 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期176-179,共4页
针对作战无人机系统中存在的认知工程问题进行了深入研究,总结了当前国内外最新研究动态,建立了地面控制系统设计的多学科优化概念模型,在综合分析相关的人的因素及若干关键技术的基础上,提出了系统面向任务的认知工程综合模型框架。
关键词 作战无人机 认知工程 人的因素 地面控制系统
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基于混合智能的UCAV外挂武器管理及使用策略
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作者 黄峰 任永强 +1 位作者 冯金富 张佳祥 《电光与控制》 北大核心 2012年第9期76-79,共4页
作战无人机(UCAV)武器悬挂及使用方案对无人机作战效能有重要影响。从分析影响武器备选方案的任务条件和目标威胁等级入手,建立了UCAV外挂武器使用方案优选模型。基于该模型提出了一种UCAV外挂武器使用方案模糊神经网络智能优选算法。... 作战无人机(UCAV)武器悬挂及使用方案对无人机作战效能有重要影响。从分析影响武器备选方案的任务条件和目标威胁等级入手,建立了UCAV外挂武器使用方案优选模型。基于该模型提出了一种UCAV外挂武器使用方案模糊神经网络智能优选算法。算法利用模糊神经网络良好的自适应和自学习能力,通过样本数据训练确定了模型因素间非线性复杂关系。最后,运用该模型得到某型无人机编队的武器方案使用优选结果,并将仿真结果与实战武器使用方案进行对比,结果显示了该模型相同的优选能力,为UCAV武器使用开创了新的思路。 展开更多
关键词 作战无人机 外挂管理 威胁等级 模糊神经网络 优化
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