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农用植保无人机作业市场分析 被引量:20
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作者 冯焕萍 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第8期54-57,共4页
无人机植保具有精准作业、高效环保、智能化程度高、操作简单、节约大量劳动力等特点,经济效益和社会效益显著,越来越受到农民的欢迎。从运城市农业的基本情况出发,分析无人机植保作业在本地区的发展前景,以及制约其发展的主要因素。通... 无人机植保具有精准作业、高效环保、智能化程度高、操作简单、节约大量劳动力等特点,经济效益和社会效益显著,越来越受到农民的欢迎。从运城市农业的基本情况出发,分析无人机植保作业在本地区的发展前景,以及制约其发展的主要因素。通过这次调查研究,对比无人机植保作业的优缺点,提出在当地扩大无人机植保作业的建议。 展开更多
关键词 植保无人机作业市场 现状 分析 建议
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四旋翼植保无人机作业参数对月季花冠层雾滴沉积分布的影响 被引量:4
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作者 杨志恒 张娟 +3 位作者 李翰书 董姬秀 孙艳 宋良红 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期103-107,共5页
2020年5月25—27日,以河南省荥阳市的月季法桐种质资源及园林科研基地为试验区、以月季花(Rosa chinensis Jacq.)为试验对象,应用四旋翼植保无人机对月季花进行航空喷药试验。在试验区内选择70 m×20 m的矩形试验样地,间隔5 m设置3... 2020年5月25—27日,以河南省荥阳市的月季法桐种质资源及园林科研基地为试验区、以月季花(Rosa chinensis Jacq.)为试验对象,应用四旋翼植保无人机对月季花进行航空喷药试验。在试验区内选择70 m×20 m的矩形试验样地,间隔5 m设置3条采集带,每条采集带按照距离地面高度100 cm(上层)、60(中层)、20 cm(下层)将月季花冠层垂直分为3层,试验区月季花平均株高100 cm、行距70 cm、株距40 cm;依据设计的试验参数施药量(7.5、15.0、22.5L·hm^(-2))、作业高度(2.2、3.0、3.8 m)、作业速度(2.0、3.5、5.0 m·s^(-1)),设计正交试验方案(L_(9)(3^(3))),试验使用清水代替农药对月季花进行喷施,植保无人机喷雾作业航线方向垂直于采集带;使用雾滴测试卡(尺寸为8 cm×3 cm)采集雾滴,使用扫描仪(灰度扫描、600×600分辨率)测定雾滴粒径、雾滴沉积密度;以雾滴密度及均匀性(变异系数)、雾滴沉积量及穿透率(变异系数)为评价指标,分析植保无人机作业参数对航空喷药雾滴在月季花冠层垂直沉积分布的影响、遴选植保无人机最优作业参数。结果表明:依据雾滴沉积密度和沉积量测定结果,植保无人机在对株高1 m左右的月季花进行喷雾作业,最佳作业参数——施药量22.5L·hm^(-2)、飞行高度3.0 m、作业速度2.0 m·s^(-1);月季花各冠层雾滴沉积分布,由大到小依次为上层、中层、下层。极差分析结果显示,影响雾滴沉积密度和沉积量的作业参数,由主到次依次为施药量、作业高度、作业速度;影响雾滴沉积密度均匀性的作业参数,由主到次依次为施药量、作业速度、作业高度;影响月季花各冠层雾滴沉积量穿透率的主次因素各有不同,作业速度是上层雾滴沉积量穿透率的主要影响因素,而作业高度对中层和下层的影响更为明显。 展开更多
关键词 月季花 植保无人机 无人机作业参数 雾滴沉积分布
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滨州沾化小麦无人机精准施肥技术
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作者 王胜军 《农业工程技术》 2025年第14期49-51,共3页
该文以山东省滨州沾化的小麦种植区为对象,针对传统施肥方式存在肥料利用率低、施肥不均和环境污染等问题,探索基于遥感技术和土壤养分监测的无人机精准施肥技术。通过遥感影像分析小麦生长状况,结合土壤养分数据,构建变量施肥模型,利... 该文以山东省滨州沾化的小麦种植区为对象,针对传统施肥方式存在肥料利用率低、施肥不均和环境污染等问题,探索基于遥感技术和土壤养分监测的无人机精准施肥技术。通过遥感影像分析小麦生长状况,结合土壤养分数据,构建变量施肥模型,利用无人机进行定量、定点施肥管理。该技术可提高肥料利用效率,减少资源浪费,提升小麦产量与品质,降低农业面源污染和生产成本,推动小麦种植向智能化、绿色化发展,为现代农业的可持续发展提供技术支撑与示范路径。 展开更多
关键词 滨州沾化 无人机精准施肥 无人机作业
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无人机仿地飞行作业提高甘蔗种茎产量和质量的方法 被引量:2
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作者 李燕娇 丘立杭 +6 位作者 范业赓 邓宇驰 陈荣发 周慧文 闫海锋 周忠凤 吴建明 《广西糖业》 2022年第6期8-10,共3页
甘蔗种茎繁育需时6~8个月,但在夏季繁育常常会因天气误农时,错过最佳种植时间,导致秋冬季甘蔗尾部节间无法拔节,尾部节间缩短无法砍种,严重影响种茎质量和繁育速度。因此,急需新的栽培技术解决问题。文章介绍一种提高甘蔗种茎繁育产量... 甘蔗种茎繁育需时6~8个月,但在夏季繁育常常会因天气误农时,错过最佳种植时间,导致秋冬季甘蔗尾部节间无法拔节,尾部节间缩短无法砍种,严重影响种茎质量和繁育速度。因此,急需新的栽培技术解决问题。文章介绍一种提高甘蔗种茎繁育产量和提前收获的方法,即无人机仿地作业喷施叶面肥配合赤霉素,该方法程序简单,成本低,应用效果显著,能提高甘蔗种茎产量和提前收获,对于广西甘蔗良种繁育一、二、三级基地建设具有重要参考价值。 展开更多
关键词 甘蔗 繁育技术 无人机作业 种茎
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关于无人机在柑橘植保作业中存在问题及对策探析 被引量:1
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作者 张承发 李鹃 《农村科学实验》 2022年第9期130-132,共3页
伴随着科学技术的快速发展,社会生产生活模式已经发生巨大改变,在此背景下,无人机在农业种植生产领域的应用正逐步走向正规。无人机作业模式在效率以及经济效益层面拥有明显优势,且随着技术领域的不断成熟,植保无人机作业应用效果得到... 伴随着科学技术的快速发展,社会生产生活模式已经发生巨大改变,在此背景下,无人机在农业种植生产领域的应用正逐步走向正规。无人机作业模式在效率以及经济效益层面拥有明显优势,且随着技术领域的不断成熟,植保无人机作业应用效果得到进一步优化。在本文中,笔者将会针对无人机在柑橘植保作业中存在的问题以及相关问题的解决对策进行初步分析与探讨,希望借此可对相关从业人员起到一定借鉴价值。 展开更多
关键词 无人机植保作业 柑橘植保作业 作业问题
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中国植保作业无人机发展历程及其驾驶员职业前景分析 被引量:5
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作者 王金凤 《农机使用与维修》 2021年第1期13-16,共4页
概括讲述了中国植保作业无人机的起源及发展历程,阐述了中国植保无人机行业的发展现状、种类、特点以及主要品牌,提出了中国植保作业无人机驾驶员管理的标准化建设应加快进程,建议着力发展和规范无人机驾驶员新职业的职业技能培训业态,... 概括讲述了中国植保作业无人机的起源及发展历程,阐述了中国植保无人机行业的发展现状、种类、特点以及主要品牌,提出了中国植保作业无人机驾驶员管理的标准化建设应加快进程,建议着力发展和规范无人机驾驶员新职业的职业技能培训业态,并将无人机驾驶员(植保作业)新职业纳入职业技能鉴定管理体系,以满足行业发展的需要,同时对我国植保无人机驾驶员市场需求及前景进行了预测和展望。 展开更多
关键词 植保作业无人机 发展现状 标准化建设 新职业 职业技能鉴定体系 市场需求和前景
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面向电力作业无人机的位姿估计与目标感知方法
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作者 卓浩泽 张驰 +4 位作者 李泰霖 杨忠 蒋圣超 朱泽堃 王斌 《南方电网技术》 2025年第7期140-149,共10页
高压架空输电线路作为电力传输的载体,是电力系统稳定运行的重要保障。因此,尽早发现输电线路异常表象(如异物、断股等)并及时实施维保作业显得格外重要。在此背景下,智能电力作业机器人的大力推广将有助于确保电网系统的安全、高效且... 高压架空输电线路作为电力传输的载体,是电力系统稳定运行的重要保障。因此,尽早发现输电线路异常表象(如异物、断股等)并及时实施维保作业显得格外重要。在此背景下,智能电力作业机器人的大力推广将有助于确保电网系统的安全、高效且经济地运行。针对现有电力作业无人机模式识别与自动跟踪能力弱、视觉里程计鲁棒性较差的问题,提出了一种基于点线特征融合的无人机位姿估计方法,开发了一套完整的无人机目标检测与追踪系统。相比于现有的无人机环境感知方案,所提出的目标追踪算法能够高效地提取出红外图像中的点特征和线特征,以较低的功耗实现小型多旋翼无人机在输电线路场景下的目标检测与自动追踪功能。 展开更多
关键词 电网安全运维 输电线路巡检 电力作业无人机 智能机器人 同步定位与建图
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