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针对不同视场辅助信标的无人机目标定位方法
被引量：
3
1
作者
朱惠民
贾正荣
+1 位作者
王航宇
孙世岩
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期125-136,共12页
针对无人机在单站测角测距的目标定位过程中受无人机姿态角误差影响较大的问题,提出一种对辅助信标进行探测并与惯性传感器相结合的无人机姿态求解方法。建立基于容积卡尔曼滤波的惯性传感器姿态求解模型,采用梯度下降法对基于辅助信标...
针对无人机在单站测角测距的目标定位过程中受无人机姿态角误差影响较大的问题,提出一种对辅助信标进行探测并与惯性传感器相结合的无人机姿态求解方法。建立基于容积卡尔曼滤波的惯性传感器姿态求解模型,采用梯度下降法对基于辅助信标的无人机位姿参数进行求解,并综合它们的结果对无人机的姿态偏差进行估计和校正,最后完成了不同视场条件下的目标定位和仿真计算。结果表明,所提方法对无人机目标定位精度有明显提高。
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关键词
辅助信标
目标定
位
容积卡尔曼滤波
梯度下降法
无人机位姿估计
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职称材料
题名
针对不同视场辅助信标的无人机目标定位方法
被引量：
3
1
作者
朱惠民
贾正荣
王航宇
孙世岩
机构
海军工程大学兵器工程学院
中国人民解放军
海军工程大学
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期125-136,共12页
基金
国防科技基金资助项目(B09-2101035)
文摘
针对无人机在单站测角测距的目标定位过程中受无人机姿态角误差影响较大的问题,提出一种对辅助信标进行探测并与惯性传感器相结合的无人机姿态求解方法。建立基于容积卡尔曼滤波的惯性传感器姿态求解模型,采用梯度下降法对基于辅助信标的无人机位姿参数进行求解,并综合它们的结果对无人机的姿态偏差进行估计和校正,最后完成了不同视场条件下的目标定位和仿真计算。结果表明,所提方法对无人机目标定位精度有明显提高。
关键词
辅助信标
目标定
位
容积卡尔曼滤波
梯度下降法
无人机位姿估计
Keywords
auxiliary beacons
target location
cubature Kalman filter
gradient descent method
attitude estimation of unmanned aerial vehicle
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
针对不同视场辅助信标的无人机目标定位方法
朱惠民
贾正荣
王航宇
孙世岩
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
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参考文献
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