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无人机伞降回收十二自由度模型建立与仿真
被引量：
6
1
作者
吴翰
王正平
+1 位作者
周洲
王睿
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期68-74,共7页
在无人机的伞降回收过程中,无人机与降落伞一直处于一种动平衡的状态,因此两者间约束关系的处理将是伞降回收动力学建模的难点。为了解决该问题,将无人机伞降回收系统划分为降落伞、吊带和无人机三部分,通过吊带连接点的速度关系得到吊...
在无人机的伞降回收过程中,无人机与降落伞一直处于一种动平衡的状态,因此两者间约束关系的处理将是伞降回收动力学建模的难点。为了解决该问题,将无人机伞降回收系统划分为降落伞、吊带和无人机三部分,通过吊带连接点的速度关系得到吊带伸长量,通过弹性系数与吊带伸长量的乘积得到吊带拉力,并将其分别施加于降落伞和无人机系统,最终基于牛顿-欧拉方程建立了无人机伞降回收系统十二自由度模型,其中采用ONERA方程建立无人机由前飞过渡到稳定下降阶段的非定常气动力模型。通过数值仿真与实验数据对比可以发现:十二自由度模型和实验数据的结果一致,验证了该模型的准确性。十二自由度模型相比于六自由度模型精度更高。文中所建模型可为无人机伞降回收系统中降落伞的选取、无人机着陆点的确定提供参考。
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关键词
无人机伞降回收
十二自由度模型
牛顿-欧拉方程
ONERA方程
动力学建模
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职称材料
题名
无人机伞降回收十二自由度模型建立与仿真
被引量：
6
1
作者
吴翰
王正平
周洲
王睿
机构
西北工业大学航空学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期68-74,共7页
基金
航空科学基金(2016ZA53002)
陕西省重点研发项目(2018ZDCXL-GY-03-04)资助
文摘
在无人机的伞降回收过程中,无人机与降落伞一直处于一种动平衡的状态,因此两者间约束关系的处理将是伞降回收动力学建模的难点。为了解决该问题,将无人机伞降回收系统划分为降落伞、吊带和无人机三部分,通过吊带连接点的速度关系得到吊带伸长量,通过弹性系数与吊带伸长量的乘积得到吊带拉力,并将其分别施加于降落伞和无人机系统,最终基于牛顿-欧拉方程建立了无人机伞降回收系统十二自由度模型,其中采用ONERA方程建立无人机由前飞过渡到稳定下降阶段的非定常气动力模型。通过数值仿真与实验数据对比可以发现:十二自由度模型和实验数据的结果一致,验证了该模型的准确性。十二自由度模型相比于六自由度模型精度更高。文中所建模型可为无人机伞降回收系统中降落伞的选取、无人机着陆点的确定提供参考。
关键词
无人机伞降回收
十二自由度模型
牛顿-欧拉方程
ONERA方程
动力学建模
Keywords
UAV parachute recovery
12-DOF model
Newton-Euler equation
ONERA equation
dynamics modeling
simulation and test
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机伞降回收十二自由度模型建立与仿真
吴翰
王正平
周洲
王睿
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
6
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