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基于无人机与卡车联合运输下的冷链物流网络优化被引量：10: 1; 作者邓永蕤徐菱 +1 位作者吴茂婷贺晓敏《江苏农业科学》 2019年第13期268-272,共5页; 研究无人机和卡车联合运输下的冷链物流网络优化问题。针对山区传统冷链物流网络运输方式单一、运输效率较低以及物流网络健壮性差等问题,构建了基于自然灾害情境下无人机和卡车联合运输的冷链物流前端网络。同时考虑运输方式约束、运... 展开更多; 关键词冷链物流无人机与卡车联合运输预冷站改进遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑碳排放的卡车-无人机联合取送货路径规划: 2; 作者张文鸽王文 +1 位作者曹士连徐祝源《上海海事大学学报》北大核心 2025年第2期30-39,共10页; 为解决同时取送货并降低碳排放的卡车与无人机协同配送路径规划问题,以总运输成本最低为目标,以卡车和无人机的出入量平衡、访问唯一和遍历、载重限制、续航限制、不含自循环等为约束条件,建立考虑碳排放的卡车-无人机联合取送货路径规... 展开更多; 关键词同时取送货碳排放卡车-无人机联合运输路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

应急物资“火车-卡车-无人机”协同运输优化: 3; 作者钟导峰尹传忠 +1 位作者梁亚莉何舒挺《铁道运输与经济》北大核心 2025年第8期40-50,58,共12页; 针对面向中长距离应急物资的“火车-卡车-无人机”协同运输,以总运输成本最小为目标,构建“火车-卡车-无人机”协同运输的整数规划模型。提出一种由自适应K-means聚类算法和变邻域模拟退火算法构成的两阶段算法进行求解,设计了7种不同... 展开更多; 关键词应急物流两阶段算法火车-卡车-无人机协同运输中长距离运输低空经济; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑等待成本的卡车与多无人机联合配送农村物流路径优化被引量：2: 4; 作者陈希琼王兴隆胡大伟《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第8期23-29,共7页; 车辆和无人机联合配送模式是降低末端配送成本、提高效率的全新尝试。本文考虑卡车和无人机相互等待成本,以最小总成本为目标建立了单卡车和多无人机联合配送路径优化模型。设计了自适应大邻域搜索算法,采用三种破坏算子和修复算子,对... 展开更多; 关键词农村物流卡车和无人机联合配送路径优化自适应大邻域搜索算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

卡车-无人机联合取送货模式下物流优化被引量：9: 5; 作者孟姗姗郭秀萍《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第3期555-566,共12页; 为有效协调正逆向物流,利用无人机成本低、受地面交通状况影响少的特点,在无人机电池能耗随载重变化、同时取送货情形下,提出卡车-无人机联合取送货模式,构建两阶段求解方法。第1阶段,提出"最大重量判断法"构造初始可行解,为... 展开更多; 关键词卡车-无人机联合取送货基于载重的电池消耗最大重量判断法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于集群的卡车与无人机联合配送调度研究被引量：16: 6; 作者曹英英陈淮莉《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第11期287-294,共8页; 基于集群提出卡车与无人机联合配送新模式,来解决农村地区送货上门难的问题。考虑无人机载重和续航能力,以总运营成本最小为目标建立带时间窗的混合整数规划模型,并提出两阶段算法,通过改进后的K-means算法求出卡车停靠点,采用遗传模拟... 展开更多; 关键词卡车与无人机联合配送集群农村物流两阶段算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

“卡车+无人机”模式下带时间窗的取送货车辆路径问题被引量：7: 7; 作者吴廷映陶新月孟婷《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2440-2448,共9页; 无人机由于成本低、速度快、直线飞行等优势被越来越多地用于物流配送。考虑到无人机的载货量小、续航能力有限等因素,针对“卡车+无人机”模式下的带时间窗的取送货车辆路径问题进行优化,建立了以最小化运输成本为目标的混合整数规划... 展开更多; 关键词 “卡车+无人机”联合配送自适应大邻域搜索算法带时间窗的取送货问题车辆路径问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无人机与卡车联合运输下的冷链物流网络优化被引量：10: 1; 作者邓永蕤徐菱吴茂婷贺晓敏; 机构西南交通大学交通运输与物流学院; 出处《江苏农业科学》 2019年第13期268-272,共5页; 基金四川省软科学研究项目(编号:2019JDR0186); 文摘研究无人机和卡车联合运输下的冷链物流网络优化问题。针对山区传统冷链物流网络运输方式单一、运输效率较低以及物流网络健壮性差等问题,构建了基于自然灾害情境下无人机和卡车联合运输的冷链物流前端网络。同时考虑运输方式约束、运输能力约束、产地产量约束并在提高网络健壮性的前提下,以总成本最低为目标建立非线性混合整数规划模型,采用进化逆转操作的改进遗传算法对模型进行求解,并通过算例验证模型及算法的有效性。结[JP3]果表明,基于无人机与卡车运输的联合配送模式可优化冷链物流网络,降低配送成本,对山区生鲜物流具有较好应用前景。; 关键词冷链物流无人机与卡车联合运输预冷站改进遗传算法; 分类号 F252.1 [经济管理—国民经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑碳排放的卡车-无人机联合取送货路径规划: 2; 作者张文鸽王文曹士连徐祝源; 机构集美大学航海学院集美大学海上交通安全研究所; 出处《上海海事大学学报》北大核心 2025年第2期30-39,共10页; 基金国家自然科学基金(52201411) 福建省中青年教师教育科研项目(JAT210221、JAT220181) +2 种基金集美大学科研基金(ZQ2022042)。; 文摘为解决同时取送货并降低碳排放的卡车与无人机协同配送路径规划问题,以总运输成本最低为目标,以卡车和无人机的出入量平衡、访问唯一和遍历、载重限制、续航限制、不含自循环等为约束条件,建立考虑碳排放的卡车-无人机联合取送货路径规划模型。设计K均值-改进蚁群优化的两阶段算法求模型近似最优解。利用K均值算法对客户点进行分组,将聚类中心点作为卡车停靠点,将聚类中心点所属分组的客户点作为无人机停靠点;在蚁群优化算法原有转移概率公式的基础上加入新的概率选择因子,增加净取货量较小的客户点所在路径被选择的概率。仿真结果显示,与卡车单独运输相比,卡车-无人机运输模式总运输时间平均缩短了5.04%、总运输费用平均降低了15.56%、碳排放量平均降低了32.50%。在大部分场景中,所提模型能够快速解决问题,尤其是在客户点均匀分布的场景下效果更好。; 关键词同时取送货碳排放卡车-无人机联合运输路径规划; Keywords simultaneous pickup and delivery carbon emission truck-drone joint transport path planning; 分类号 U116 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应急物资“火车-卡车-无人机”协同运输优化: 3; 作者钟导峰尹传忠梁亚莉何舒挺; 机构上海海事大学交通运输学院江苏航空职业技术学院航空飞行学院郑州综合交通运输研究院有限公司; 出处《铁道运输与经济》北大核心 2025年第8期40-50,58,共12页; 基金江苏省高校哲学社会科学研究一般项目(2023SJYB2241) 中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划课题(N2023X023) 河南省交通运输厅科技项目(2020G-2-6)。; 文摘针对面向中长距离应急物资的“火车-卡车-无人机”协同运输,以总运输成本最小为目标,构建“火车-卡车-无人机”协同运输的整数规划模型。提出一种由自适应K-means聚类算法和变邻域模拟退火算法构成的两阶段算法进行求解,设计了7种不同规模的算例进行仿真,仿真结果表明,相较于卡车-无人机运输,加入铁路后,减少卡车行驶里程397 km,整体运输成本平均降低26.49%、运输时间平均减少12.06%、卡车行驶里程平均减少62.17%。随着应急物资运输OD距离增加,运输成本和时效性的优势越发显著,位于[900,1000] km时出现了拐点;当铁路运输速度达到130 km/h时,运输的时效性达到最大,表明加强铁路应急货物列车运输组织具有重要实践价值。研究可为铁路融入低空经济提供参考。; 关键词应急物流两阶段算法火车-卡车-无人机协同运输中长距离运输低空经济; Keywords Emergency Logistics Two-Stage Algorithm Train-Truck-Drone Cooperative Transportation Medium-to-Long Distance Transportation Low-Altitude Economy; 分类号 U29 [交通运输工程—交通运输规划与管理] U492.3 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑等待成本的卡车与多无人机联合配送农村物流路径优化被引量：2: 4; 作者陈希琼王兴隆胡大伟; 机构长安大学运输工程学院; 出处《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第8期23-29,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(72274024) 陕西省自然科学基金项目(2021JZ-20,2022JQ-728)。; 文摘车辆和无人机联合配送模式是降低末端配送成本、提高效率的全新尝试。本文考虑卡车和无人机相互等待成本,以最小总成本为目标建立了单卡车和多无人机联合配送路径优化模型。设计了自适应大邻域搜索算法,采用三种破坏算子和修复算子,对破坏、修复后的临时解使用模拟退火接受准则。对包含10-100个节点的呈均匀分布和簇状分布的2类算例进行求解,与CPLEX求解结果对比表明提出的算法具有较快的速度、较好的精度和稳定性;分析卡车携带不同数量无人机的联合配送方案,结果显示,相较于纯卡车配送,携带1-4台无人机的联合配送可降低农村物流配送总成本17.88%~28.94%;对无人机续航里程的敏感性分析,表明随无人机续航里程的增加配送成本呈先快速降低后缓慢降低或趋于稳定。; 关键词农村物流卡车和无人机联合配送路径优化自适应大邻域搜索算法; Keywords rural e-commerce logistics joint delivery of trucks and drones route optimization adaptive large neighbourhood search algorithm; 分类号 U126 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名卡车-无人机联合取送货模式下物流优化被引量：9: 5; 作者孟姗姗郭秀萍; 机构西南交通大学经济管理学院北京邮电大学经济管理学院; 出处《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第3期555-566,共12页; 基金网络与交换技术国家重点实验室(北京邮电大学)开放课题(SKLNST-2021-2-01) 服务科学与创新四川省重点实验室开放课题(KL2106)。; 文摘为有效协调正逆向物流,利用无人机成本低、受地面交通状况影响少的特点,在无人机电池能耗随载重变化、同时取送货情形下,提出卡车-无人机联合取送货模式,构建两阶段求解方法。第1阶段,提出"最大重量判断法"构造初始可行解,为货物指派拾取或配送车辆并确定需要卡车数量;第2阶段,采用基于节点特征的改进模拟退火算法优化卡车-无人机路径,最小化总成本。两阶段均采用Python编程实现。仿真结果表明,提出的卡车-无人机联合取送货模式较其他模式可有效减少物流成本。"最大重量判断法"可显著提高算法收敛速度和效果。; 关键词卡车-无人机联合取送货基于载重的电池消耗最大重量判断法; Keywords truck-drone joint pick-up and delivery model load-induced battery consumption maximum weight judgment method; 分类号 F252 [经济管理—国民经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于集群的卡车与无人机联合配送调度研究被引量：16: 6; 作者曹英英陈淮莉; 机构上海海事大学物流科学与工程研究院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第11期287-294,共8页; 基金教育部人文社会科学研究规划基金(20YJC630215)。; 文摘基于集群提出卡车与无人机联合配送新模式,来解决农村地区送货上门难的问题。考虑无人机载重和续航能力,以总运营成本最小为目标建立带时间窗的混合整数规划模型,并提出两阶段算法,通过改进后的K-means算法求出卡车停靠点,采用遗传模拟退火算法优化卡车与无人机联合配送路线。将其与传统K-means算法加CPLEX结果对比,可证明算法和模型的可行性与有效性。案例分析选取江苏某农村地区来进行末端物流配送的应用研究,结果表明卡车与无人机联合配送模式与纯卡车运输模式相比可有效减少总运营成本。研究成果可为农村地区末端配送中无人机的应用提供新思路和参考价值。; 关键词卡车与无人机联合配送集群农村物流两阶段算法; Keywords truck and drone joint delivery cluster rural logistics two-stage algorithm; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名“卡车+无人机”模式下带时间窗的取送货车辆路径问题被引量：7: 7; 作者吴廷映陶新月孟婷; 机构上海大学管理学院; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2440-2448,共9页; 文摘无人机由于成本低、速度快、直线飞行等优势被越来越多地用于物流配送。考虑到无人机的载货量小、续航能力有限等因素,针对“卡车+无人机”模式下的带时间窗的取送货车辆路径问题进行优化,建立了以最小化运输成本为目标的混合整数规划模型。设计了自适应大邻域搜索算法对其求解。在该算法中,通过设计基于模型特点的多种高效的破坏算子和修复算子、引入模拟退火接受准则避免陷入局部最优解来提高算法性能。通过算例求解验证了模型和算法的有效性,分析了卡车与无人机联合配送模式对路径成本的影响,为“卡车+无人机”模式的路径规划提供决策依据。; 关键词 “卡车+无人机”联合配送自适应大邻域搜索算法带时间窗的取送货问题车辆路径问题; Keywords "truck+drone"mode delivery adaptive large neighborhood search algorithm pickup and delivery problem with time windows vehicle routing problem; 分类号 U492.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理] F252 [经济管理—国民经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于无人机与卡车联合运输下的冷链物流网络优化	邓永蕤徐菱吴茂婷贺晓敏	《江苏农业科学》	2019	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑碳排放的卡车-无人机联合取送货路径规划	张文鸽王文曹士连徐祝源	《上海海事大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	应急物资“火车-卡车-无人机”协同运输优化	钟导峰尹传忠梁亚莉何舒挺	《铁道运输与经济》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	考虑等待成本的卡车与多无人机联合配送农村物流路径优化	陈希琼王兴隆胡大伟	《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	卡车-无人机联合取送货模式下物流优化	孟姗姗郭秀萍	《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心	2022	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于集群的卡车与无人机联合配送调度研究	曹英英陈淮莉	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2022	16	在线阅读下载PDF 职称材料
7	“卡车+无人机”模式下带时间窗的取送货车辆路径问题	吴廷映陶新月孟婷	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2023	7	在线阅读下载PDF 职称材料