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一种无人机毫米波通信用户视距覆盖优化方法
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作者 谢英辉 孙士兵 符春 《空天预警研究学报》 2025年第1期51-55,60,共6页
为解决基于毫米波无人机通信信号在非视距(NLoS)环境中衰减大的问题,提出优化用户视距覆盖(LSCO)方法.根据用户提供视距覆盖和最大化无人机(UAV)与用户间的信噪比(SNR),建立关于UAV位置和取向的目标问题;然后将该问题转化为整数线性规... 为解决基于毫米波无人机通信信号在非视距(NLoS)环境中衰减大的问题,提出优化用户视距覆盖(LSCO)方法.根据用户提供视距覆盖和最大化无人机(UAV)与用户间的信噪比(SNR),建立关于UAV位置和取向的目标问题;然后将该问题转化为整数线性规划问题,利用基于几何法的贪婪算法求解.仿真结果表明,相比基准方法,本文提出的LSCO方法能满足用户视距(LoS)覆盖要求,提高了用户与无人机间的信噪比值. 展开更多
关键词 无人机 毫米波通信 视距覆盖 定向天线 几何法
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一种基于合作协同进化的智能超表面辅助无人机通信系统联合波束成形方法
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作者 仲伟志 万诗晴 +4 位作者 段洪涛 范振雄 林志鹏 黄洋 毛开 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第2期334-343,共10页
针对传统联合波束成形方法在智能超表面(RIS)辅助无人机(UAV)通信系统优化中存在的局限性,包括针对RIS仅考虑相移矩阵优化、优化方法缺乏应用普适性等问题,该文面向RIS辅助无人机通信服务多用户场景,创新性提出一种基于合作协同进化(CC... 针对传统联合波束成形方法在智能超表面(RIS)辅助无人机(UAV)通信系统优化中存在的局限性,包括针对RIS仅考虑相移矩阵优化、优化方法缺乏应用普适性等问题,该文面向RIS辅助无人机通信服务多用户场景,创新性提出一种基于合作协同进化(CCEA)的联合波束优化方法。该方法利用两个子种群的独立进化将联合波束成形问题分解成RIS反射波波束设计和发射端波束设计两个子问题进行求解,通过进化过程中的信息交互与协作来实现联合波束成形设计。数值仿真结果表明,相较于仅考虑RIS相移矩阵设计的联合波束优化,CCEA通过设计RIS反射波波束形状改变了反射波在3维空间中的能量分布,进而提升了接收端信干噪比(SINR)和频谱效率;此外,基于种群的CCEA算法能够产生更加多样的解,因此在UAV和用户的不同位置设置下均能实现反射波对用户方向的有效覆盖,相对于传统方法能够避免局部最优、具有更强的应用普适性。 展开更多
关键词 无人机通信 智能超表面 联合波束成形 合作协同进化
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基于强化学习的无人机通信感知一体化能耗优化 被引量:1
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作者 李新民 张徐浩 +2 位作者 刘易阳 曹辉 张晓强 《电子科技大学学报》 北大核心 2025年第1期23-28,51,共7页
通信感知一体化技术与灵活可控无人机通信技术结合将成为6G无线通信网络“万物智联”的潜在技术。针对无人机通信感知一体化系统中无人机能量受限问题,提出了一种基于强化学习的无人机功率分配和轨迹设计的联合优化算法。该算法在用户... 通信感知一体化技术与灵活可控无人机通信技术结合将成为6G无线通信网络“万物智联”的潜在技术。针对无人机通信感知一体化系统中无人机能量受限问题,提出了一种基于强化学习的无人机功率分配和轨迹设计的联合优化算法。该算法在用户通信速率和目标感知波束图增益约束下,通过构建与无人机能耗、发射波束和通信速率相关的线性加权奖励函数,以实现智能化的无人机功率分配和轨迹设计,从而最小化无人机通信感知一体化系统的能耗。仿真结果表明,该方案相较于基准方案降低了12.36%~21.08%的无人机能耗,并拥有更优的收敛性能。 展开更多
关键词 通信感知一体化 无人机 强化学习 能耗优化
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一种基于无人机与智能反射面的隐蔽通信系统研究
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作者 刘学敏 钱玉文 +3 位作者 宋耀良 束锋 陈魁宇 朱捷伟 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第2期386-396,共11页
隐蔽通信可以在被监控的情况下安全传输数据,是网络安全领域重要分支。然而,实际通信系统具有通信环境复杂、覆盖范围广等特点,这使得隐蔽通信很难部署。为此,该文提出一种基于智能反射面(IRS)与无人机(UAV)辅助的无线隐蔽通信系统。引... 隐蔽通信可以在被监控的情况下安全传输数据,是网络安全领域重要分支。然而,实际通信系统具有通信环境复杂、覆盖范围广等特点,这使得隐蔽通信很难部署。为此,该文提出一种基于智能反射面(IRS)与无人机(UAV)辅助的无线隐蔽通信系统。引入智能反射面作为中继节点转发发送者的信号,使用无人机作为发送者的友元节点,该友元节点通过发送人工噪声来干扰恶意用户对隐蔽通信的检测。在监听者接收噪声不确定的情况下,推导了最小错误检测概率,并与中断概率作为约束,以最大化隐蔽通信速率为目标,建立了系统的优化问题,采用Dinkelbach算法求解。仿真结果表明,当智能反射阵元的相位、干扰无人机的发射能量取得最优时,所提系统的隐蔽通信速率比单独配置智能反射面的无线通信系统平均提高了37.9%,比单独配置无人机的系统评价速率提高了1.17倍。 展开更多
关键词 信息安全 隐蔽通信 智能反射面 无人机
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面向6G无人机通信网络的信号传输机理研究与分析
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作者 孙俊 盛伟 +2 位作者 屈家安 颜坤 周北平 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第1期86-95,共10页
无人机由于其灵活部署、广泛覆盖和高移动性等特点在6G无线通信网络发展中至关重要,同时也为信道研究带来了挑战。提出了一种适用于6G无人机通信网络的多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)空地无线通信场景的信道模型。... 无人机由于其灵活部署、广泛覆盖和高移动性等特点在6G无线通信网络发展中至关重要,同时也为信道研究带来了挑战。提出了一种适用于6G无人机通信网络的多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)空地无线通信场景的信道模型。实际场景中无人机发射机与地面移动用户接收机之间的直接传播链路经常被树木和建筑物阻断,为了解决这一问题,通过引入双智能反射表面(Intelligent Reflecting Surfaces,IRS)技术来实现信号传输,形成双IRS、单IRS以及非视距(Non Line of Sight,NLOS)路径的传播链路。研究了这些链路的复杂信道冲激响应,考虑了多径效应的影响并据此推导出了完整的信道矩阵,分析了该信道模型在不同模型参数下的统计特性。基于这些理论推导,进一步研究了双IRS辅助空对地通信信道模型的传播特性。仿真结果表明,相较于单IRS配置,双IRS在提升系统性能方面具有显著优势,为进一步优化和设计基于IRS的空对地无线通信系统提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 6G 无人机通信 智能反射面 复杂信道冲激响应
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无人机辅助NOMA通信系统中的3D轨迹优化与资源分配
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作者 朱耀辉 王涛 +1 位作者 彭振春 刘含 《应用科学学报》 北大核心 2025年第2期208-221,共14页
无人机辅助通信系统是未来无线通信系统的重要组成部分。为进一步提高无人机辅助通信系统中时频资源的利用率,本文研究了一种基于非正交多址技术的无人机辅助通信架构,并提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯度的TD3-TOPATM(twin delay... 无人机辅助通信系统是未来无线通信系统的重要组成部分。为进一步提高无人机辅助通信系统中时频资源的利用率,本文研究了一种基于非正交多址技术的无人机辅助通信架构,并提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯度的TD3-TOPATM(twin delayedtrajectory optimization and power allocation for total throughput maximization)算法,以最大化总吞吐量为目标,在满足最大功率约束、空间约束、最大飞行速度和服务质量(quality of service,QoS)约束的情况下,联合优化无人机的功率分配策略和3D轨迹。仿真实验分析结果表明,与随机算法相比,TD3-TOPATM算法能够实现98%的性能增益;与基于DQN(deep Q-network)的轨迹优化与资源分配算法相比,TD3-TOPATM算法获得的性能增益为19.4%;与基于深度确定性策略梯度的轨迹优化与资源分配算法相比,TD3-TOPATM算法得到的总吞吐量增加了9.7%;与基于正交多址技术的无人机辅助通信方案相比,基于非正交多址技术的无人机辅助通信方案实现了55%的性能增益。 展开更多
关键词 深度强化学习 无人机辅助通信 3D轨迹优化 非正交多址 双延迟深度确定性策略梯度
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一种无人机跳频通信信号检测方法
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作者 明舒涛 许高明 《无线通信技术》 2025年第1期39-43,共5页
近年来,伴随着无人机技术的不断发展,我国民用无人机的市场规模正在逐年增长。随之而来的是无人机“黑飞”引发的一系列问题,这已经成为影响社会安全的重大问题。本文对无人机跳频通信信号检测展开研究,提出了一种针对无人机跳频通信信... 近年来,伴随着无人机技术的不断发展,我国民用无人机的市场规模正在逐年增长。随之而来的是无人机“黑飞”引发的一系列问题,这已经成为影响社会安全的重大问题。本文对无人机跳频通信信号检测展开研究,提出了一种针对无人机跳频通信信号的检测方法。根据无人机跳频通信信号帧带宽的短时稳定特性,使用短时傅里叶变化结合带宽和中心频率匹配法来估计无人机跳频通信信号帧的带宽、中心频率和持续时间。再结合跳频通信具有的周期性来判断是否存在无人机跳频通信信号。 展开更多
关键词 无人机 跳频通信 短时傅里叶变换 信号检测
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面向6G的可移动天线赋能无人机通信技术
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作者 刘文超 张徐珲 +2 位作者 袁伟杰 申妍燕 游昌盛 《移动通信》 2025年第4期90-95,134,共7页
无人机作为空中基站,为地面用户提供服务,展现出广阔的应用前景。可移动天线通过局部位置调整可以显著提升通信性能。为此,将可移动天线技术引入无人机,进一步增强其通信能力。基于此,提出了一种联合优化框架,通过优化天线位置、接收波... 无人机作为空中基站,为地面用户提供服务,展现出广阔的应用前景。可移动天线通过局部位置调整可以显著提升通信性能。为此,将可移动天线技术引入无人机,进一步增强其通信能力。基于此,提出了一种联合优化框架,通过优化天线位置、接收波束成形向量及用户发射功率,最大化系统通信速率。然而,该问题高度耦合且非凸,因此设计了一种基于粒子群优化的双环迭代算法,以高效求解次优解。仿真结果表明,与传统固定位置天线方案相比,所提方法在通信性能上实现了显著提升。 展开更多
关键词 无人机通信 可移动天线 粒子群算法 波束成形
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广域环境下的高能效无人机辅助通信方法研究
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作者 李业 陈东虎 胡英东 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期40-48,共9页
广域环境下基站覆盖范围有限,用户分布稀疏,两者间的通信链路容易发生中断,难以实现有效传输。针对这种情形,提出了一种高能效的无人机辅助通信方法,通过设计用户接入方式与无人机航迹,在满足用户需求的基础上优化无人机能效。首先,将... 广域环境下基站覆盖范围有限,用户分布稀疏,两者间的通信链路容易发生中断,难以实现有效传输。针对这种情形,提出了一种高能效的无人机辅助通信方法,通过设计用户接入方式与无人机航迹,在满足用户需求的基础上优化无人机能效。首先,将无人机能效优化建模为一个非凸优化问题,随后基于块坐标下降法,将问题解耦成优化无人机航迹和用户调度两个子问题,对两个子问题采用松弛变量和连续凸逼近方法进行转化,并利用迭代算法获得所提问题的解。仿真结果表明,所提出的迭代算法具有良好的收敛性,能够在满足用户需求的基础上进一步提升无人机的能效,并且验证了中断问题对无人机优化方案的影响。 展开更多
关键词 无人机通信 能量效率 航迹优化 广域环境
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基于“无人机+”模式下超短波通信设备
10
作者 雷国庆 王熙 《中国军转民》 2025年第4期34-35,共2页
无人机的发展正处于一个快速阶段,其在军事领域的应用已经非常广泛,特别是在侦察、打击和通信中继等方面,且发展不仅限于单一用途,而是趋向于多功能集成,随着技术的进步和成本的降低,“无人机+”的应用模式将进一步扩展,包括更多非军事... 无人机的发展正处于一个快速阶段,其在军事领域的应用已经非常广泛,特别是在侦察、打击和通信中继等方面,且发展不仅限于单一用途,而是趋向于多功能集成,随着技术的进步和成本的降低,“无人机+”的应用模式将进一步扩展,包括更多非军事领域的应用。而这篇文章将无人机与超短波通信设备中继台结合,实现更高效、可靠的通信传输。 展开更多
关键词 无人机 超短波 中继通信
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面向海上环境下无人机通信技术研究
11
作者 王云恪 陈硕 欧丽婷 《中国军转民》 2025年第5期24-25,共2页
海上无人机通信技术在海洋领域的应用不断扩大,确保高效稳定的通信是实现其潜力的关键。本文探讨了海上无人机通信的基本原理,包括通信模块、链路和指挥控制中心。面对海洋环境的挑战,如通信覆盖范围限制和信号干扰,近年来的技术进展显... 海上无人机通信技术在海洋领域的应用不断扩大,确保高效稳定的通信是实现其潜力的关键。本文探讨了海上无人机通信的基本原理,包括通信模块、链路和指挥控制中心。面对海洋环境的挑战,如通信覆盖范围限制和信号干扰,近年来的技术进展显著,包括高频通信、低轨卫星通信和无线自组织网络的探索。未来发展方向将集中于多模通信集成、低延迟高带宽需求、智能化网络及安全通信技术的强化。本文旨在提供全面的视角和洞察,以推进海上无人机通信技术。 展开更多
关键词 无人机 海上环境 通信技术
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基于5G-A及卫星通信技术综合组网的无人机配送模式研究
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作者 胡俊峰 王慧 李爱军 《长江信息通信》 2025年第1期216-221,共6页
随着无人机技术在物流领域的应用日益广泛,高效可靠的通信网络成为无人机配送系统的关键支撑。文章研究了基于5G-A与卫星通信技术的综合组网模式,以提升无人机配送系统在复杂环境中的性能表现。通过分析5G-A与卫星通信的技术特点,探讨... 随着无人机技术在物流领域的应用日益广泛,高效可靠的通信网络成为无人机配送系统的关键支撑。文章研究了基于5G-A与卫星通信技术的综合组网模式,以提升无人机配送系统在复杂环境中的性能表现。通过分析5G-A与卫星通信的技术特点,探讨了它们在无人机配送中的协同工作机制。文章构建了基于综合组网的无人机配送模型,并通过仿真验证了该模式在不同应用场景下的有效性。结果表明,综合组网模式能够显著提升无人机配送的可靠性、覆盖范围及数据传输效率。 展开更多
关键词 5G-A MEC 卫星通信 无人机
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中国联通打通救援生命线 赋能5G无人机应急通信
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《通信世界》 2025年第6期46-46,共1页
中国联通加快开辟低空经济发展新赛道,推动低空消费、低空飞行器制造、低空运营服务等全产业链融合发展,以加快形成新质生产力、打造战略性新兴产业集群。截至目前,中国联通已打造了一批低空应用案例及无人机产业发展的优秀示范标杆。当... 中国联通加快开辟低空经济发展新赛道,推动低空消费、低空飞行器制造、低空运营服务等全产业链融合发展,以加快形成新质生产力、打造战略性新兴产业集群。截至目前,中国联通已打造了一批低空应用案例及无人机产业发展的优秀示范标杆。当前,无人机产业在高速发展的同时,也逐步显现出无人机通信及管控的痛点。 展开更多
关键词 无人机产业 低空应用 应急通信 低空经济发展
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一种基于可移动天线和深度强化学习的无人机中继通信方案
14
作者 郭天昊 尹瑞龙 +2 位作者 李仙钟 闫远超 陈桢 《移动通信》 2025年第4期96-103,共8页
在传统的UAV中继通信架构下,UAV及UE采用固定位置天线,这制约了通信系统对信道动态变化的自适应调节能力。为突破这一限制,文章为UAV及UE配备可移动天线,以提升通信系统对时变通信环境的适应能力。文章采用软演员-评论家算法,通过联合优... 在传统的UAV中继通信架构下,UAV及UE采用固定位置天线,这制约了通信系统对信道动态变化的自适应调节能力。为突破这一限制,文章为UAV及UE配备可移动天线,以提升通信系统对时变通信环境的适应能力。文章采用软演员-评论家算法,通过联合优化UAV的位置、UAV可移动天线的位置和UE可移动天线的位置,以最大化所有UE的最小通信速率。仿真结果表明,与采用固定位置天线的方案相比,文章所提方案将UE的最小通信速率提高了约16%。 展开更多
关键词 中继通信 无人机 可移动天线 深度强化学习
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无线通信环境下低空无人机网络覆盖优化控制
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作者 冯榜伟 《长江信息通信》 2025年第2期16-18,共3页
由于现有的控制方法网络能量控制不平衡,为此研究无线通信环境下低空无人机网络覆盖优化控制。通过计算时延,在三维坐标下,调整无人机的执行动作指令,不断改变无人机运动轨迹以提升网络质量。不断对无人机基站的神经网络参数进行优化,... 由于现有的控制方法网络能量控制不平衡,为此研究无线通信环境下低空无人机网络覆盖优化控制。通过计算时延,在三维坐标下,调整无人机的执行动作指令,不断改变无人机运动轨迹以提升网络质量。不断对无人机基站的神经网络参数进行优化,直至达到预设的学习回合次数,从而实现对无人机基站集群自动控制策略的有效优化。实验结果表明,频谱的幅值在[-0.5db,0.5db]之间浮动,实现了在无线通信环境下的网络能量平衡,从而提升了算法的网络有效覆盖概率,增强网络的通信覆盖能力。 展开更多
关键词 无线通信 无人机 网络覆盖 优化控制 低空
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基于无人机通信链路的铁路接触网巡检系统设计
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作者 王哲 《通信电源技术》 2025年第3期37-39,共3页
铁路接触网是供电系统的重要组成部分,稳定性和安全性直接关系到铁路运输的可靠性。随着技术的进步,无人机凭借高效率和减少人员直接暴露于危险环境的优势,广泛用于基础设施的检查和维护。详细介绍了基于无人机通信链路的铁路接触网巡... 铁路接触网是供电系统的重要组成部分,稳定性和安全性直接关系到铁路运输的可靠性。随着技术的进步,无人机凭借高效率和减少人员直接暴露于危险环境的优势,广泛用于基础设施的检查和维护。详细介绍了基于无人机通信链路的铁路接触网巡检系统的设计与实现,包括无人机的通信需求分析、通信链路的架构设计、数据采集与实时传输方法、无人机导航系统集成以及软件平台的功能实现。最后,通过系统应用测试验证了设计系统的应用效果和性能。 展开更多
关键词 无人机 通信链路 铁路 接触网巡检
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无人机通信系统加密技术综述
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作者 张仕明 陈蓓 +1 位作者 岳俊 马舒凡 《现代信息科技》 2025年第4期6-10,共5页
无人机系统通过无线方式进行数据传输,容易受到敌方或黑客攻击,威胁系统安全和信息安全。无人机通信内容往往包含军事或商业敏感信息,不适宜公开传输,因此加密技术成为无人机通信系统的关键技术之一。首先,文章分析无人机通信的典型场... 无人机系统通过无线方式进行数据传输,容易受到敌方或黑客攻击,威胁系统安全和信息安全。无人机通信内容往往包含军事或商业敏感信息,不适宜公开传输,因此加密技术成为无人机通信系统的关键技术之一。首先,文章分析无人机通信的典型场景特点,以及对数据加密的需求。其次,对无人机点对点通信场景和多点组网通信场景下,各密钥协商方案进行研究分析。再次,对加密通信技术中的流密码和分组数据加密方案进行调研分析。最后,对无人机通信系统加密技术进行总结与展望。该研究可为各场景下无人机加密系统设计及工程实践提供重要的借鉴。 展开更多
关键词 无人机 密钥协商 多点组网 加密通信
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异构网络无人机集群通信节点优选算法研究
18
作者 刘森 汪坤 王志国 《电子质量》 2025年第2期7-11,共5页
针对异构网络无人机集群固定通信节点在实际使用过程中存在抗毁性差、能量消耗大等问题,在传统的无人机集群通信方式的基础上,类比当前无线传感器网络簇头选择算法,分析了当前算法的优劣。结合异构无人机集群网络的特点,综合考虑了当前... 针对异构网络无人机集群固定通信节点在实际使用过程中存在抗毁性差、能量消耗大等问题,在传统的无人机集群通信方式的基础上,类比当前无线传感器网络簇头选择算法,分析了当前算法的优劣。结合异构无人机集群网络的特点,综合考虑了当前无人机通信节点剩余能量、具体位置等信息,提出了一种异构网络无人机集群通信节点优选算法,并通过试验仿真对现有算法和本文提出的算法进行了对比验证,为后续异构网络无人机集群在各个领域更加广泛而深入地运用提供了解决思路。 展开更多
关键词 异构网络 通信路由算法 无人机集群 通信节点 剩余能量 具体位置信息
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基于RIS的无人机低空辅助通信系统
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作者 董亿宁 《电信快报》 2025年第3期29-34,共6页
文章提出一种基于RIS(可重构智能表面)的无人机低空辅助通信系统,利用无人机的高移动灵活性和RIS的信道重塑特性来提升低空通信网络性能。文章详细阐述基于RIS的无人机通信系统架构、通信流程、功能。从覆盖范围、信道容量、接入数量、... 文章提出一种基于RIS(可重构智能表面)的无人机低空辅助通信系统,利用无人机的高移动灵活性和RIS的信道重塑特性来提升低空通信网络性能。文章详细阐述基于RIS的无人机通信系统架构、通信流程、功能。从覆盖范围、信道容量、接入数量、频谱共享4个方面对比该方案、地面蜂窝网络方案、传统空中节点网络方案。介绍该系统的应用场景。 展开更多
关键词 RIS(可重构智能表面) 无人机 低空通信
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无人机通信中继系统概述
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作者 邹伟红 张倩萍 +2 位作者 汪洋 陈冠宏 孙健航 《广东造船》 2025年第1期106-108,98,共4页
无人飞机搭载通信中继升空作业,可克服地球曲率导致的通信问题,可提升超视距远程通信能力,有效实现指挥中心前移和现场指挥调度,有助于提升任务效能。本文介绍了具备高带宽、广覆盖、低延时、可长时间稳定工作的舰载系留多旋翼无人机通... 无人飞机搭载通信中继升空作业,可克服地球曲率导致的通信问题,可提升超视距远程通信能力,有效实现指挥中心前移和现场指挥调度,有助于提升任务效能。本文介绍了具备高带宽、广覆盖、低延时、可长时间稳定工作的舰载系留多旋翼无人机通信中继系统的组成及功能。 展开更多
关键词 系留无人机 通信中继系统 多旋翼
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