期刊文献+
共找到250篇文章
< 1 2 13 >
每页显示 20 50 100
无人机数据链射频前端高强辐射场干扰效应研究
1
作者 马振洋 李慕凡 李斌 《中国民航大学学报》 CAS 2024年第5期14-21,共8页
针对四旋翼无人机(UAV,unmanned aerial vehicle)数据链在低空飞行时易受高强辐射场(HIRF,high intensity radiated field)干扰的问题,本文采用场-路联合仿真的方法对其进行干扰效应的研究。首先,利用电磁仿真软件探究UAV整机模型在HIR... 针对四旋翼无人机(UAV,unmanned aerial vehicle)数据链在低空飞行时易受高强辐射场(HIRF,high intensity radiated field)干扰的问题,本文采用场-路联合仿真的方法对其进行干扰效应的研究。首先,利用电磁仿真软件探究UAV整机模型在HIRF下的天线耦合效应,并对不同辐照方向、信号类型和脉宽系数下的耦合电压进行分析;其次,通过电路设计分析软件对数据链射频(RF,radio frequency)前端电路进行注入仿真并分析干扰效应。结果表明,脉宽系数越小,高斯脉冲造成的干扰越强,相同脉宽系数下的调制高斯脉冲造成的干扰强于高斯脉冲;干扰信号的加入会导致射频前端中频(IF,intermediate frequency)输出信号的峰值显著增大,峰值频率发生偏移以及信噪比降低。 展开更多
关键词 高强辐射场(HIRF) 无人机数据链 场-路联合仿真 干扰效应
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLOv8的无人机航拍火灾检测算法
2
作者 郭纪良 刘莉 何建 《林业工程学报》 北大核心 2025年第2期111-122,共12页
在林业管理中,及时发现火灾并识别其规模对于安全防护和治理火灾至关重要。针对现有火灾检测算法存在的精度低、漏检误检和实时性不足等问题,提出一种无人机航拍图像下火灾实时检测算法——MDSYOLOv8。以YOLOv8为基线算法,将骨干网络第... 在林业管理中,及时发现火灾并识别其规模对于安全防护和治理火灾至关重要。针对现有火灾检测算法存在的精度低、漏检误检和实时性不足等问题,提出一种无人机航拍图像下火灾实时检测算法——MDSYOLOv8。以YOLOv8为基线算法,将骨干网络第7层卷积模块和颈部网络卷积模块替换成动态蛇形卷积(DSConv),提高算法的特征提取性能,并强化算法对微小特征的学习能力;然后在颈部与检测头之间添加多维协作注意力机制(MCA),加强颈部特征融合,增强算法对小目标的检测能力,并抑制无关背景信息;最后使用SIoU损失函数替换原YOLOv8中的CIoU损失函数,加快算法的收敛速度和回归精度。实验结果表明,MDSYOLOv8在公开数据集KMU上对烟雾目标的检测精度mAP达到95.89%,相较于基线YOLOv8提高了3.33个百分点,具有卓越的检测性能。此外,本研究采集互联网上的无人机航拍火灾图像制作UFF(UAV field fire)数据集,主要对象为火焰和烟雾,包含森林和城市等火灾隐患可能发生场景。在自制数据集UFF上进行深度实验分析,MDSYOLOv8的检测精度达到93.98%,检测速度为54帧/s,并且能同时识别烟雾和火焰两种火灾场景中的主要目标,与主流目标检测方法相比,在检测精度和效率方面均展现出明显优势,更加契合航拍场景下的火灾检测应用。 展开更多
关键词 火灾检测 YOLOv8 无人机(uav) 动态蛇形卷积 注意力机制 SIoU
在线阅读 下载PDF
国产化无人机机载数据链路系统模拟器设计 被引量:1
3
作者 张鑫刚 张富斌 +2 位作者 薛培 邵春伟 沈小波 《电讯技术》 北大核心 2024年第7期1050-1057,共8页
针对无人机链路系统在可靠性设计和有效性验证过程中的仿真要求,设计了一种模拟器,利用国产现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)作为主控芯片,生成虚拟航迹信息,模拟链路数据解析和通信协议转换。使用滑窗式数据处理... 针对无人机链路系统在可靠性设计和有效性验证过程中的仿真要求,设计了一种模拟器,利用国产现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)作为主控芯片,生成虚拟航迹信息,模拟链路数据解析和通信协议转换。使用滑窗式数据处理与环形缓存相结合,实现虚拟航迹信息并行缓存与计算;通过数据流加和校验法来实现通信过程差错控制;运用并行存取数据来模拟多端口RS422机载总线通信;利用千兆以太网UDP组播方式实现模拟器与无人机地面站之间通信,并采用星型拓扑结构,由FPGA完成对系统中任务载荷设备数据轮询和调度。当数据帧长度为1200 B时,模拟器以太网传输速率947.52 Mb/s。研究成果在无人机链路系统模拟方面有一定工程化应用价值。 展开更多
关键词 无人机 数据链路系统 任务载荷设备 UDP单播/组播
在线阅读 下载PDF
基于改进人工鱼群算法的城市物流无人机航线规划
4
作者 岳仁田 侯博文 《中国民航大学学报》 2025年第1期89-96,共8页
为了安全、高效地解决物流无人机(UAV,unmanned aerial vehicle)三维空间航线规划问题,首先,本文在考虑空间避障和地面人口密度的基础上通过改进栅格法对规划环境进行建模,以航程代价、栅格风险值代价和高度调整代价之和最小作为目标函... 为了安全、高效地解决物流无人机(UAV,unmanned aerial vehicle)三维空间航线规划问题,首先,本文在考虑空间避障和地面人口密度的基础上通过改进栅格法对规划环境进行建模,以航程代价、栅格风险值代价和高度调整代价之和最小作为目标函数建立物流UAV航线规划模型,并根据UAV性能设置约束条件。其次,对标准人工鱼群算法(AFSA,artificial fish swarm algorithm)进行改进,增加鱼群跳跃行为和栅格禁忌表,利用改进AFSA对模型进行求解。最后,通过仿真算例将改进后的AFSA与其他3种算法进行了对比并对改进后的AFSA进行了参数灵敏度分析。结果表明:改进后的AFSA在收敛速度上优于其他3种算法,相对于标准AFSA收敛时间降低了9.9%;设置较大的感知范围参数值,航线规划效率更高,在设置步长参数时则需要根据规划环境进行调整。改进后的AFSA可为提升物流UAV三维空间航线规划效率提供借鉴。 展开更多
关键词 物流无人机(uav) 航线规划 人工鱼群算法(AFSA) 栅格风险值
在线阅读 下载PDF
基于多传感器信息融合的无人机编队协同差分相对定位方法
5
作者 鲁航 姜涛 田德宇 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期249-257,共9页
在GNSS拒止条件下,基于卡尔曼滤波的方法可以融合无人机编队成员间相对距离和速度等信息,实现相对定位。但编队成员以相同速度飞行时不满足可观测性条件,滤波方法失效、定位精度下降。针对上述问题,在惯导/气压高度计组合导航的基础上... 在GNSS拒止条件下,基于卡尔曼滤波的方法可以融合无人机编队成员间相对距离和速度等信息,实现相对定位。但编队成员以相同速度飞行时不满足可观测性条件,滤波方法失效、定位精度下降。针对上述问题,在惯导/气压高度计组合导航的基础上提出一种协同差分相对定位算法。该算法通过高度解耦,将问题转化到二维平面,利用惯导信息和数据链测距信息得到从机含误差的水平位置。合理设置主机和从机之间的距离,可使从机水平位置误差值大致相同,再通过差分计算消去共同误差,最终获得从机之间的相对位置。蒙特卡洛仿真和敏感性分析表明满足主从距离条件后,相对定位精度主要由测距精度决定,测距精度为1、5、10 m时相对定位精度分别为2.3、5.8、11.7 m左右。且在编队成员同速飞行时可保持定位精度。该方法适用于中短航时的无人机编队相对定位,具有一定的可行性。 展开更多
关键词 无人机编队 多传感器信息融合 相对定位 协同定位 数据链测距
在线阅读 下载PDF
一种无人机数据链信道选择和功率控制方法 被引量:6
6
作者 张文秋 丁文锐 刘春辉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期583-591,共9页
无人机(UAV)数据链在复杂电磁和地理自然环境中可靠性受到严重威胁,针对如何通过选择信道和调整信号发送功率保证UAV通信质量的问题,提出了一种结合相关向量回归(RVR)的信道选择和功率控制方法。方法采用RVR建立干扰信息、误码率(BER)... 无人机(UAV)数据链在复杂电磁和地理自然环境中可靠性受到严重威胁,针对如何通过选择信道和调整信号发送功率保证UAV通信质量的问题,提出了一种结合相关向量回归(RVR)的信道选择和功率控制方法。方法采用RVR建立干扰信息、误码率(BER)与信噪比(SNR)的映射模型,通过该模型可根据实时干扰参数,预测信道满足UAV数据链BER要求的最小化SNR,进而可计算最小化的发送功率,把最小化功率作为标准判断信道质量好坏,选择信道的同时确定发送功率,简化过程,以最小化信道发送功率达到抗干扰的目的。仿真实验证明,该方法能够有效选择可用信道并调整发送功率,抑制干扰,时间和能量开销低,具有较强实用性。 展开更多
关键词 无人机(uav)数据链 信道选择 功率控制 信道质量 相关向量回归(RVR)
在线阅读 下载PDF
外军无人机数据链的发展现状与趋势 被引量:37
7
作者 李桂花 《电讯技术》 北大核心 2014年第6期851-856,共6页
无人机数据链是无人机的重要组成部分,是飞行器与地面系统联系的纽带。首先按照飞行高度和重量对无人机进行了分类,在此基础上概述了外军无人机数据链的发展现状;然后介绍了几种典型无人机数据链如数字数据链(DDL)、战术通用数据链(TCDL... 无人机数据链是无人机的重要组成部分,是飞行器与地面系统联系的纽带。首先按照飞行高度和重量对无人机进行了分类,在此基础上概述了外军无人机数据链的发展现状;然后介绍了几种典型无人机数据链如数字数据链(DDL)、战术通用数据链(TCDL)和Quint网络技术(QNT)数据链的发展和性能,并分析和展望了无人机数据链通用化、安全化、网络化等发展趋势;最后总结了外军无人机数据链发展的经验,希望为从事无人机和数据链研究的工程技术人员提供参考。 展开更多
关键词 无人机 数据链 通用数据链 发展综述 unmanned AERIAL vehicle ( uav) COMMON data link ( CDL)
在线阅读 下载PDF
低空无人机多链路动态混合监视系统设计与实现
8
作者 汪良军 曾如意 +2 位作者 孙建华 黎明 张鉴冲 《电子产品世界》 2025年第2期6-10,共5页
随着低空空域开放,无人机密度显著增加,给航空安全带来了新的挑战。针对无人机的监视定位需求,设计并实现了融合广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)、北斗短报文、4G/5G 3条链路的动态混合监视系统... 随着低空空域开放,无人机密度显著增加,给航空安全带来了新的挑战。针对无人机的监视定位需求,设计并实现了融合广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)、北斗短报文、4G/5G 3条链路的动态混合监视系统。在城市低空环境中,4G/5G链路传输稳定;在无遮挡空域,ADS-B链路能提供可靠的数据传输;在开阔空域,北斗短报文链路传输稳定。该系统弥补了单一链路的不足,提升了无人机在复杂环境中的数据传输稳定性与适应能力,为未来低空空域管理和无人机监控技术的发展提供了全新视角。 展开更多
关键词 无人机数据链 ADS-B 4G/5G 北斗短报文 混合监视链路
在线阅读 下载PDF
基于数据链的无人机航路规划A*算法研究 被引量:6
9
作者 马向玲 陈旭 雷宇曜 《电光与控制》 北大核心 2009年第12期15-17,21,共4页
介绍了无人机航路规划技术的现状,对数据链体制下的无人机通信指挥模式进行了研究,结合数据链改进了A*算法,引入惯性权重系数,并使用了线性权值自适应方法。M atlab仿真表明,该算法很好地实现威胁回避及地形回避。
关键词 无人机 航路规划 A*算法 战术数据链
在线阅读 下载PDF
无人机主遥控数据链电磁干扰机理研究 被引量:9
10
作者 张冬晓 陈亚洲 +2 位作者 肖雪荣 田庆民 程二威 《微波学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期90-96,共7页
无人机主遥控数据链是战场地空通信的主要路径,其抗干扰性能直接影响无人机作战效能的发挥。连续波电磁辐照试验发现部分频点容易导致无人机主遥控数据链失锁,为进一步研究无人机电磁干扰耦合路径、分析作用机理,以某型无人机作为受试对... 无人机主遥控数据链是战场地空通信的主要路径,其抗干扰性能直接影响无人机作战效能的发挥。连续波电磁辐照试验发现部分频点容易导致无人机主遥控数据链失锁,为进一步研究无人机电磁干扰耦合路径、分析作用机理,以某型无人机作为受试对象,利用注入法开展验证分析试验。试验和仿真结果表明:前门是无人机主遥控数据链受连续波干扰的重要耦合路径,双工器滤波衰减能力差导致干扰信号随有用信号进入内部工作电路。信噪比越小,BPSK调制信号频谱分量叠加的干扰成分越多,有用信号受到压制并被湮没在噪声中,因而解调输出的误码率也越大以致干扰正常通信,且由于双工器隔离度差导致下行遥测链路中断。 展开更多
关键词 无人机 主遥控数据链 失锁 电磁干扰 二进制移相键控调制
在线阅读 下载PDF
超宽带微型无人机数据链传输性能分析 被引量:4
11
作者 何一 张亚妮 王永生 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期245-249,共5页
论证了低速率二进制跳时超宽带(TH-UWB)和直序列超宽带(DS-UWB)技术适用于微型无人机数据链系统。针对不同误码率和传输失效概率,建立了TH-UWB和DS-UWB在自由空间、对数正态阴影衰落以及频率选择性双径信道下的传播模型,推导出了传输距... 论证了低速率二进制跳时超宽带(TH-UWB)和直序列超宽带(DS-UWB)技术适用于微型无人机数据链系统。针对不同误码率和传输失效概率,建立了TH-UWB和DS-UWB在自由空间、对数正态阴影衰落以及频率选择性双径信道下的传播模型,推导出了传输距离与数据速率的关系。仿真结果表明:在AWGN信道下,二进制DS-UWB相对TH-UWB可以获得更远的传输距离;飞行区域的阴影衰落造成UWB系统接收端信号起伏,信号传输性能与自由空间传播相比有所下降;采用频率选择性双径损耗模型在特定距离范围内会改善系统性能。 展开更多
关键词 超宽带 微型无人机 无人机数据链 无线电传播
在线阅读 下载PDF
基于QualNet的无人机数据链时延仿真 被引量:4
12
作者 黄永兢 王玉文 +2 位作者 黄超 刘济铭 柏华威 《电讯技术》 北大核心 2012年第7期1210-1215,共6页
概述了无人机数据链的网络组成,介绍了通信网络仿真软件QualNet的功能特点及其架构,并在该软件平台下建立无人机数据链时延仿真模型,分析远近程无人机在不同MAC信道接入协议下的平均端到端时延和平均抖动。仿真结果表明,设计无人机数据... 概述了无人机数据链的网络组成,介绍了通信网络仿真软件QualNet的功能特点及其架构,并在该软件平台下建立无人机数据链时延仿真模型,分析远近程无人机在不同MAC信道接入协议下的平均端到端时延和平均抖动。仿真结果表明,设计无人机数据链时可优先采用TDMA接入协议。 展开更多
关键词 无人机数据链 QualNet仿真 平均端到端时延 平均抖动
在线阅读 下载PDF
基于信息一体化系统的无人机数据链技术应用 被引量:7
13
作者 吴辉喜 徐鹏 +1 位作者 陈小春 宣源 《四川兵工学报》 CAS 2013年第2期114-116,共3页
通过对信息一体化系统的研究,分析了数据链在系统中的地位和作用,并结合目前无人机技术的发展现状,对无人机系统融入信息一体化平台的数据链技术进行了研究,提出了1种无人机数据链路方案,并对方案设计的重难点问题进行了分析。
关键词 数据链 信息共享 终端设备 无人机
在线阅读 下载PDF
基于低轨道卫星中继的无人机数据链路方案 被引量:1
14
作者 宣源 程德胜 +3 位作者 汪卫华 王建华 陈卫 沈建华 《现代防御技术》 北大核心 2008年第2期82-85,95,共5页
基于低轨道卫星通信技术,针对高空长航时无人机系统,建立以卫星中继的通信数据链模型。从传统数据链入手,分析其存在的弊端和使用的局限性,并融合现代通信技术,在引用新型编码技术的基础上,给出了新的无人机通信数据链路方案。该设计方... 基于低轨道卫星通信技术,针对高空长航时无人机系统,建立以卫星中继的通信数据链模型。从传统数据链入手,分析其存在的弊端和使用的局限性,并融合现代通信技术,在引用新型编码技术的基础上,给出了新的无人机通信数据链路方案。该设计方案以无人机作战使用实际为基础,极大地提高信息传输能力和信息安全性。 展开更多
关键词 无人机 数据链 卫星通信
在线阅读 下载PDF
基于数据链的无人机空中自动防撞技术 被引量:2
15
作者 严雯 王洪涛 +1 位作者 卿利 梁桃红 《电讯技术》 北大核心 2013年第7期859-863,共5页
分析了一种基于数据链的自动空中防撞技术,从空中自动防撞系统需求出发,描述了系统基本工作原理和流程。采用二次曲线拟合方法,给出了最优控制数学模型,以求解无人机航路间的最小距离,实现最优机动操作组合。仿真分析结果表明,空中自动... 分析了一种基于数据链的自动空中防撞技术,从空中自动防撞系统需求出发,描述了系统基本工作原理和流程。采用二次曲线拟合方法,给出了最优控制数学模型,以求解无人机航路间的最小距离,实现最优机动操作组合。仿真分析结果表明,空中自动防撞系统可在碰撞发生前的最后时刻有效完成逃逸操作,避免发生飞行碰撞,可为无人机编队提供进近飞行的安全防护。 展开更多
关键词 无人机 自动空中防撞系统 数据链 最优逃避
在线阅读 下载PDF
无人机数据链路信道LMS和RLS自适应均衡性能比较 被引量:7
16
作者 陈自力 孙锦涛 田庆民 《无线电工程》 2003年第11期33-35,60,共4页
通过对LMS和RIS自适应算法在无人机数据链路不同信道特性均衡中的应用进行研究,得出了两种均衡算法在对于不同信道均衡效果的差异,给出了两种均衡算法的最佳应用条件。
关键词 无人机 数据链 信道均衡 自适应均衡 LMS RIS
在线阅读 下载PDF
无人机数据链系统抗干扰性能飞行试验技术研究 被引量:3
17
作者 谭馨 赵俊茹 汤恒仁 《科技创新与应用》 2016年第15期26-27,共2页
无人机数据链因为其特殊的性质,极易受到干扰,造成无人机损毁的重大损失。数据链系统抗干扰性能的好坏、是否具有强的抗干扰能力是能否取得电子战胜利的首要条件。文章从抗干扰容限建模和试飞航线规划两个方面,对无人机数据链抗干扰能... 无人机数据链因为其特殊的性质,极易受到干扰,造成无人机损毁的重大损失。数据链系统抗干扰性能的好坏、是否具有强的抗干扰能力是能否取得电子战胜利的首要条件。文章从抗干扰容限建模和试飞航线规划两个方面,对无人机数据链抗干扰能力的飞行试验方法作一些理论和工程上的探索,对于实际应用具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 无人机数据链系统 抗干扰 飞行试验
在线阅读 下载PDF
无人机智能数据链体系结构 被引量:3
18
作者 陈自力 江涛 范君乐 《无线电工程》 2009年第4期4-6,10,共4页
在分析当前无人机数据链面临问题的基础上,提出了无人机智能数据链的概念及其内涵,描述了无人机智能数据链的工作过程,给出了无人机智能数据链的指标体系以及功能分级。在确定无人机数据链功能的基础上,提出了无人机智能数据链的体系结... 在分析当前无人机数据链面临问题的基础上,提出了无人机智能数据链的概念及其内涵,描述了无人机智能数据链的工作过程,给出了无人机智能数据链的指标体系以及功能分级。在确定无人机数据链功能的基础上,提出了无人机智能数据链的体系结构。软件体系结构中,采用智能机、CORBA中间件、软件无线电相结合的模式,在硬件体系结构方面,论述了DSP与FPGA相结合的硬件实现方式的优越性。 展开更多
关键词 无人机 智能数据链 FPGA
在线阅读 下载PDF
无人机宽带数据链中的高阶调制技术研究 被引量:2
19
作者 梁保卫 王利平 +1 位作者 涂海洋 郑轶文 《无线电工程》 北大核心 2022年第4期544-549,共6页
针对无人机机载平台功率资源受限、频谱资源受限等问题,开展了高阶调制技术在无人机宽带数据链中的应用研究。重点研究了调制方式选择、定时同步和载波同步等关键技术,提出了一种适用于高阶调制信号的定时同步、载波同步方案,并利用Mat... 针对无人机机载平台功率资源受限、频谱资源受限等问题,开展了高阶调制技术在无人机宽带数据链中的应用研究。重点研究了调制方式选择、定时同步和载波同步等关键技术,提出了一种适用于高阶调制信号的定时同步、载波同步方案,并利用Matlab搭建高阶调制信号收发模型,对定时同步、载波同步方案进行了仿真,验证了方案的有效性。研究结果对无人机宽带数据链采用高阶调制技术提供了一定的参考。 展开更多
关键词 无人机 宽带数据链 高阶调制
在线阅读 下载PDF
无人机一站多机数据链技术 被引量:6
20
作者 黄华园 《电讯技术》 北大核心 2015年第8期879-884,共6页
面向多无人机协同作战应用需求,在分析国内外一站多机技术体制的基础上,提出了一种基于数字多波束天线的一站多机数据链系统。系统中地面站作为地基无线路由器,单个波束构成的链路可以装载不同的波形及协议,实现多无人机协同工作,显著... 面向多无人机协同作战应用需求,在分析国内外一站多机技术体制的基础上,提出了一种基于数字多波束天线的一站多机数据链系统。系统中地面站作为地基无线路由器,单个波束构成的链路可以装载不同的波形及协议,实现多无人机协同工作,显著提高无人机的使用效能。分析了一站多机数据链系统军事需求并给出了系统的设备组成,重点从测控通信链路的角度分析了数字多波束天线、动态随机接入、链路动态重构、多无人机协同实时任务规划、网络协议体系等关键技术。相关内容可供无人机一站多机数据链系统顶层设计参考。 展开更多
关键词 无人机 一站多机 相控阵 数据链 协同应用 数字波束形成
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 13 下一页 到第
使用帮助 返回顶部