无人攻击机垂直命中目标的末制导律研究 被引量：10

1

作者 翁兴伟 黄长强 刘子阳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期184-187,共4页

综合考虑电视指令制导无人攻击机的作战过程,将其末制导律设定为满足落角约束的目标跟踪问题,设计了一种基于自动驾驶仪末制导律,该方法消除了自动驾驶仪动态因素和重力等因素的影响;并通过以平行接近法作为辅助导引法来克服追踪法的缺... 综合考虑电视指令制导无人攻击机的作战过程,将其末制导律设定为满足落角约束的目标跟踪问题,设计了一种基于自动驾驶仪末制导律,该方法消除了自动驾驶仪动态因素和重力等因素的影响;并通过以平行接近法作为辅助导引法来克服追踪法的缺陷;新的末制导律加自适应卡尔曼滤波,使得无人攻击机不仅可以对固定目标实施攻击也可以对低速移动目标实施攻击,且能保持无人攻击机垂直命中目标,提高作战效能。 展开更多

关键词 飞行器控制导航技术 电视制导 无人攻击机 制导与控制 末制导律 卡尔曼滤波

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无人攻击机编队配系优化算法 被引量：3

2

作者 刘毅 李为民 +1 位作者 赵全习 崔超 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2009年第2期28-32,共5页

以无人攻击机(UCAV)编队协同火力打击为背景,探讨了无人攻击机编队配系优化问题。首先分析了连续马尔可夫链(CTMC)理论描述无人攻击机火力打击的适用性,并利用CT-MC理论对无人攻击机的作战过程进行建模,根据无人攻击机的特点构建了多型... 以无人攻击机(UCAV)编队协同火力打击为背景,探讨了无人攻击机编队配系优化问题。首先分析了连续马尔可夫链(CTMC)理论描述无人攻击机火力打击的适用性,并利用CT-MC理论对无人攻击机的作战过程进行建模,根据无人攻击机的特点构建了多型无人机打击多种目标的作战模型;对无人攻击机协同作战效果进行了预测,给出了效能预测的MATLAB求解框架;采用基于理想点法的决策方法,根据编队协同作战的预测效果对无人攻击机编队配系进行优化。算例分析表明本文的模型能够反映不同类型无人攻击机的打击特性,有效预测编队打击效能并确定最优配系。此方法能够准确描述无人攻击机编队的作战特性,算法便于计算机实现,为无人攻击机编队作战提供决策支持。 展开更多

关键词 无人攻击机 编队 配系

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电视制导无人攻击机全系统仿真研究 被引量：2

3

作者 翁兴伟 黄长强 +1 位作者 刘子阳 赵辉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2212-2215,共4页

建立电视制导无人攻击机全系统数学模型,并将其转化为仿真模型,进行仿真实验。根据电视制导无人攻击机所要满足的精度要求及各参数的工作范围,修改系统结构参数,改善系统性能。仿真实验结果表明建立的电视制导无人攻击机全系统模型可以... 建立电视制导无人攻击机全系统数学模型,并将其转化为仿真模型,进行仿真实验。根据电视制导无人攻击机所要满足的精度要求及各参数的工作范围,修改系统结构参数,改善系统性能。仿真实验结果表明建立的电视制导无人攻击机全系统模型可以描述全系统的工作规律,为电视制导无人攻击机研制定型提供分析工具。 展开更多

关键词 电视制导无人攻击机 全系统 数字仿真 仿真模型

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无人攻击机攻击低速目标的末制导律 被引量：2

4

作者 傅裕松 黄长强 +1 位作者 翁兴伟 轩永波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期12-14,共3页

根据无人攻击机的攻击过程,设计了一种基于自动驾驶仪的末制导律。在所设计的末制导律中,无人攻击机导引头通过对目标的距离和速度的测量,解算出攻击时刻和转弯半径,通过自驾仪的控制,使无人机以一定的法向过载对固定目标或低速移动目... 根据无人攻击机的攻击过程,设计了一种基于自动驾驶仪的末制导律。在所设计的末制导律中,无人攻击机导引头通过对目标的距离和速度的测量,解算出攻击时刻和转弯半径,通过自驾仪的控制,使无人机以一定的法向过载对固定目标或低速移动目标实施攻击。算例分析表明,所设计的末制导率能保证无人攻击机垂直或以较小的落角命中目标。 展开更多

关键词 无人攻击机 制导 法向过载 末制导律 落角

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电视制导无人攻击机垂直命中目标毁伤概率分析 被引量：2

5

作者 翁兴伟 姚淑微 +1 位作者 黄长强 刘子阳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期79-81,85,共4页

综合考虑电视指令制导无人攻击机的攻击作战过程,将其末制导设定为满足落角约束的目标跟踪问题,设计了一种基于自动驾驶仪能保持无人攻击机垂直命中目标末制导律,并提出了一种电视制导无人攻击机垂直命中目标的毁伤概率的计算方法。通... 综合考虑电视指令制导无人攻击机的攻击作战过程,将其末制导设定为满足落角约束的目标跟踪问题,设计了一种基于自动驾驶仪能保持无人攻击机垂直命中目标末制导律,并提出了一种电视制导无人攻击机垂直命中目标的毁伤概率的计算方法。通过仿真计算,结果比较符合实际,为提高和评估无人攻击机的作战效能,提供了简单有效的方法。 展开更多

关键词 电视制导 无人攻击机 制导与控制 毁伤概率

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反辐射无人攻击机过载参数分析 被引量：2

6

作者 黄长强 翁兴伟 +1 位作者 姚淑微 刘子阳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第10期92-94,共3页

基于反辐射无人攻击机导引头控制原理,在建立反辐射无人机末制导系统数学模型的基础上,根据反辐射无人机的作战环境和特点,分析了反辐射无人攻击机攻击弹道预定过载参数的影响,并依据反辐射无人攻击机的弹道运动方程进行了仿真运算,选... 基于反辐射无人攻击机导引头控制原理,在建立反辐射无人机末制导系统数学模型的基础上,根据反辐射无人机的作战环境和特点,分析了反辐射无人攻击机攻击弹道预定过载参数的影响,并依据反辐射无人攻击机的弹道运动方程进行了仿真运算,选取了最佳的攻击弹道。 展开更多

关键词 反辐射无人攻击机 过载 弹道优化

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一种修正比例导引在无人攻击机中的应用 被引量：1

7

作者 傅裕松 刘子阳 +2 位作者 黄长强 翁兴伟 胡杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1140-1141,共2页

根据无人攻击机的作战过程,建立了无人攻击机运动模型;设计了一种基于自动驾驶仪的修正比例导引律,设计的导引律能保证无人攻击机垂直命中目标;建立了脱靶量模型并通过给出的脱靶量模型进行了仿真试验,验证了该导引律的攻击效果。仿真... 根据无人攻击机的作战过程,建立了无人攻击机运动模型;设计了一种基于自动驾驶仪的修正比例导引律,设计的导引律能保证无人攻击机垂直命中目标;建立了脱靶量模型并通过给出的脱靶量模型进行了仿真试验,验证了该导引律的攻击效果。仿真结果表明,所给导引律能满足无人攻击击机的战技指标要求,脱靶量小,命中精度高。 展开更多

关键词 无人攻击机 制导与控制 导引律 脱靶量 垂直命中目标

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基于概率分析法的无人攻击机作战效能分析模型研究 被引量：7

8

作者 范勇 李为民 《现代防御技术》 2003年第6期60-64,共5页

未来防空战场上无人攻击机已成为一种重要的空中威胁。无人攻击机作战过程可分为飞行、突防、攻击三个阶段,运用概率分析方法分别建立了各阶段的数学模型,给出了其作战效能表达式,为进一步进行无人攻击机作战效能分析提供了模型基础。

关键词 概率分析法 无人攻击机 作战效能 数学模型

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半自主式无人攻击机武器控制系统理论与应用研究

9

作者 钟咏兵 冯金富 +3 位作者 张瑞昌 彭志专 伍友利 任波 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期25-28,共4页

针对无人攻击机智能武器控制系统存在的缺陷,提出建立人机协同的半自主式武器控制的新思想。在此基础上设计了一个基于人机协同的无人攻击机武器控制系统框架,给出了半自主式无人攻击机武器控制系统算法的具体步骤,并分析了系统运行的... 针对无人攻击机智能武器控制系统存在的缺陷,提出建立人机协同的半自主式武器控制的新思想。在此基础上设计了一个基于人机协同的无人攻击机武器控制系统框架,给出了半自主式无人攻击机武器控制系统算法的具体步骤,并分析了系统运行的基本原理和过程。 展开更多

关键词 人机协同 无人攻击机 武器控制系统

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基于人工免疫网络的无人攻击机发控系统故障诊断专家系统

10

作者 翁兴伟 黄长强 刘子阳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期293-296,共4页

在分析专家系统和免疫网络单独应用于设备故障诊断优缺点的基础上,建立了基于人工免疫网络系统的故障专家诊断系统基本结构;阐述了专家系统应用的主要算法及实现方法;通过具体实例说明了该故障诊断专家系统的可行性。

关键词 故障诊断 人工免疫网络 无人攻击机 专家系统

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导航精度对某型电视制导无人攻击机攻击性能影响

11

作者 丁达理 王浩 +1 位作者 黄长强 李志强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第2期92-94,98,共4页

针对电视制导无人机的作战使用方式,分析了影响其攻击性能的因素;建立了导航精度与攻击无人机捕获目标概率之间的关系;基于捷联惯导的误差分析,对无人机中制导末段的导航精度进行了计算。构建了对无人攻击机目标捕获概率进行仿真计算的... 针对电视制导无人机的作战使用方式,分析了影响其攻击性能的因素;建立了导航精度与攻击无人机捕获目标概率之间的关系;基于捷联惯导的误差分析,对无人机中制导末段的导航精度进行了计算。构建了对无人攻击机目标捕获概率进行仿真计算的方案,建立了方案航迹,对其进行了中制导精度分析和目标捕获概率计算,结果表明导航精度和捕获概率直接相关。 展开更多

关键词 无人攻击机 目标捕获概率 导航精度

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电视制导无人攻击机可攻击域研究

12

作者 刘子阳 黄长强 翁兴伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第2期66-68,共3页

分析了电视制导无人攻击机的制导原理,建立了该电视制导无人攻击机空间六自由度运动方程组,给出了电视制导无人攻击机控制系统数学模型和控制信号的形成模型。在气动力参数的处理上,用最小二乘法拟合技术建立了电视制导无人攻击机的气... 分析了电视制导无人攻击机的制导原理,建立了该电视制导无人攻击机空间六自由度运动方程组,给出了电视制导无人攻击机控制系统数学模型和控制信号的形成模型。在气动力参数的处理上,用最小二乘法拟合技术建立了电视制导无人攻击机的气动力参数模型,保证了参数理论求解的精度。最后对电视制导无人攻击机的可攻击域进行仿真计算,分析了影响可攻击域的因素,验证了电视制导无人攻击机的攻击能力。 展开更多

关键词 电视制导 攻击域 无人攻击机

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无人攻击机对地目标检测门限优化研究

13

作者 周晓光 刘毅 李为民 《兵工自动化》 2009年第6期66-68,共3页

从作战应用实际出发,结合近几年国内外研究成果,对无人攻击机对地目标检测进行优化研究,建立无人攻击机对地目标检测能力模型,分析影响无人攻击机检测能力各因素的耦合关系。建立无人攻击机对地目标的检测的优化模型,解决不同作战环境... 从作战应用实际出发,结合近几年国内外研究成果,对无人攻击机对地目标检测进行优化研究,建立无人攻击机对地目标检测能力模型,分析影响无人攻击机检测能力各因素的耦合关系。建立无人攻击机对地目标的检测的优化模型,解决不同作战环境下无人攻击机检测门限的优化设置问题。实例验证该模型有效,可为制定无人攻击机对地攻击最优策略提供依据。 展开更多

关键词 无人攻击机 目标检测 检测门限

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一种无人攻击机航路飞行仿真方法设计 被引量：2

14

作者 张锦赓 高晓光 符小卫 《电光与控制》 北大核心 2010年第6期25-27,39,共4页

为了解决无人机任务仿真中,无人机飞行模型建立繁琐的问题,提出一种仿真无人攻击机沿规划航路点飞行的方法。该方法通过质点模型模拟算法,解算攻角和倾斜角,完成模拟飞机运动。构建仿真飞行的总体结构框架,分别设计飞行制导模块和飞行... 为了解决无人机任务仿真中,无人机飞行模型建立繁琐的问题,提出一种仿真无人攻击机沿规划航路点飞行的方法。该方法通过质点模型模拟算法,解算攻角和倾斜角,完成模拟飞机运动。构建仿真飞行的总体结构框架,分别设计飞行制导模块和飞行控制模块,并对飞行过程进行了仿真。仿真结果表明,该方法可以满足对无人机航迹跟踪建模的需要。 展开更多

关键词 无人攻击机 飞行仿真 飞行制导模块 飞行控制模块

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无人攻击机导航系统的一种设计思想

15

作者 于新民 谢军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S6期404-406,共3页

基于无人攻击机作战的特点,分析了目前几种导航方式的适用性。提出了分段导航、多导航信息源的数据融合、搭建数据链等方法。对无人攻击机导航系统的整体构建进行了初步的探讨。

关键词 无人攻击机 导航系统

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开启欧洲无人空战时代的黎明 达索“神经元” 无人攻击机内幕故事

16

作者 凌云 《国际展望》 北大核心 2006年第2期56-60,共5页

2005年6月13-19日举行的第46届巴黎航展上，法国达索航空公司首次展示了“神经元”无人战机验证机的全尺寸实体模型，它代表了法国及欧洲最新的航空技术和飞机设计理念，引起国际媒体的广泛关注，成为此次航展中的最大“看点”之一。神... 2005年6月13-19日举行的第46届巴黎航展上，法国达索航空公司首次展示了“神经元”无人战机验证机的全尺寸实体模型，它代表了法国及欧洲最新的航空技术和飞机设计理念，引起国际媒体的广泛关注，成为此次航展中的最大“看点”之一。神经元即神经细胞，是传导人与动物兴奋的神经组织的基本单位。尽管达索航空在航展上展出的仅是全尺寸模型， 展开更多

关键词 神经元 无人攻击机 欧洲 故事 内幕 黎明 战时 巴黎航展 实体模型 航空公司

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基于vsTasker和Vega Prime的无人机攻击过程仿真 被引量：2

17

作者 吴华兴 康凤举 +2 位作者 郭庆 黄伟 余超 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2497-2502,共6页

针对无人攻击机采用激光制导导弹对地面运动目标的攻击过程,给出了1种新的仿真方法。该方法利用vsTasker仿真平台来开发作战想定,设计无人机运动模型、传感器探测跟踪模型、激光制导导弹攻击模型和目标运动模型;采用Vega Prime来进行三... 针对无人攻击机采用激光制导导弹对地面运动目标的攻击过程,给出了1种新的仿真方法。该方法利用vsTasker仿真平台来开发作战想定,设计无人机运动模型、传感器探测跟踪模型、激光制导导弹攻击模型和目标运动模型;采用Vega Prime来进行三维场景仿真和传感器探测跟踪效果仿真,基于其碰撞检测机制来实现更加精确的目标贴地运动;通过多线程机制将vsTasker仿真引擎和Vega Prime仿真引擎进行快速集成,实现了模型设计和三维可视化仿真的高效结合。仿真结果充分说明了方法的优点和应用价值。 展开更多

关键词 无人攻击机 vsTasker VEGA PRIME 仿真

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无人机图像匹配制导系统方案 被引量：1

18

作者 马时平 毕笃彦 +1 位作者 陈岚岚 程伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1832-1834,共3页

为实现无人战斗机精确制导实际需求,根据作战的实时性和精确性特点,提出了一种基于图像匹配技术的制导方案。该制导方案引入地标信息,研究匹配方法,分析匹配计算量,提出了基于高速数字信号处理芯片来实现匹配制导的方法。软件仿真结果表... 为实现无人战斗机精确制导实际需求,根据作战的实时性和精确性特点,提出了一种基于图像匹配技术的制导方案。该制导方案引入地标信息,研究匹配方法,分析匹配计算量,提出了基于高速数字信号处理芯片来实现匹配制导的方法。软件仿真结果表明,匹配单元的结构完全能够满足制导系统功能实现的需要。 展开更多

关键词 图像匹配 无人攻击机 匹配制导 数字信号处理芯片

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多旋翼无人机火控指令解算方法研究 被引量：3

19

作者 胡星 马国梁 葛敬飞 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第9期33-38,共6页

根据机载火炮的发射特性,结合目标的运动特性和三自由度弹道方程,建立了落点约束方程。根据弹道射表查找落点约束方程的射击诸元初解,通过修正系数对初解修正;然后结合牛顿-拉夫逊迭代法和弹道修正理论,给出了射击诸元的快速精确求解方... 根据机载火炮的发射特性,结合目标的运动特性和三自由度弹道方程,建立了落点约束方程。根据弹道射表查找落点约束方程的射击诸元初解,通过修正系数对初解修正;然后结合牛顿-拉夫逊迭代法和弹道修正理论,给出了射击诸元的快速精确求解方法,解算得到火控指令。通过随机抽取数据进行算例仿真,验证了计算方法的正确性。 展开更多

关键词 无人攻击机 火控指令解算 牛顿-拉夫逊法

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霹雳无踪 新闻综述 海外军情媒体推测中国无人战斗机

20

作者 苗鹤青 《国际展望》 北大核心 2005年第3期10-13,共4页

未来的天空属于无人机 无人机的研制其实和有人机几乎同步，在20世纪初就开始了，但直到20世纪80年代才得到日益广泛的应用，并在几次局部战争中发挥了重要的作用。这一阶段，无人机的主要军事用途是作为靶机、侦察机、电子干扰机和诱... 未来的天空属于无人机 无人机的研制其实和有人机几乎同步，在20世纪初就开始了，但直到20世纪80年代才得到日益广泛的应用，并在几次局部战争中发挥了重要的作用。这一阶段，无人机的主要军事用途是作为靶机、侦察机、电子干扰机和诱饵机、无人驾驶飞机还用于通信中继、反潜、炮火校正、作战效果评估等。时至今日，随着航空工艺、材料和技术的迅速进步，无人攻击机已显现出自信的身影。在21世纪的天空中， 展开更多

关键词 无人机 无人战斗机 侦察机 靶机 无人攻击机 军事用途 无人驾驶飞机 中国 技术 媒体

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