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题名轮式水下无人探测器姿态估计仿真研究
被引量：1
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作者
李景熹
王树宗
黄毅
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机构
海军工程大学兵器新技术应用研究所
海军装备部驻沈阳地区军事代表局
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2006年第4期40-42,共3页
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文摘
轮式水下无人探测器在水下信息战、海底资源开发方面具有广阔的发展和应用前景。针对轮式水下无人探测器的姿态估计问题,提出了1种基于Stirling多元插值的DD1型滤波算法。仿真结果表明,该算法具有滤波精度高、数值稳定好的特点,能够更好地估计轮式水下无人探测器的姿态。
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关键词
水下无人探测器
水下信息战
插值
状态估计
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Keywords
underwater unmanned detector
underwater information warfare
interpolation
state estimation
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分类号
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名日本将建造世界第一台万米深海探测器
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作者
本刊编辑部
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机构
不详
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出处
《海洋地质动态》
1988年第4期24-24,共1页
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文摘
据《日本工业新闻》报道,日本海洋科学技术中心决定:从1988年开始建造世界上第一台10000米深海无人探测器。该探测器将配合6000米深潜器进行深海调查工作。探测器上装有照明灯、摄像机和机械手,由海面上的工作母船进行控制和操作,它可以长时间地进行深海底作业。据介绍,这个探测器主要用于深海矿物资源和生物资源的调查,还可以在潜水艇失事时进行救护工作。该探测器预计在1991年建成,总投资为40亿日元。
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关键词
无人探测器
深海探测器
深海调查
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分类号
P715
[天文地球—海洋科学]
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题名新研究:火星内部深层存在大量液态水
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出处
《湖南农业》
2024年第10期54-54,共1页
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文摘
火星上的地震和陨石撞击会产生地震波,这些波可以帮助绘制火星内部结构。一项新研究分析了由美国国家航空航天局“洞察”号无人探测器检测到的火星地震波,认为在火星内部深层存在一个充满液态水的孔隙和裂缝区。
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关键词
液态水
陨石撞击
孔隙和裂缝
火星
地震波
内部结构
深层
无人探测器
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分类号
P18
[天文地球—天文学]
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题名印度第二次月球任务将在今年发射
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出处
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2018年第1期151-151,共1页
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文摘
据国防科技信息网2018年1月4日报道,印度空间研究组织（ISRO）表示,印度第二个月球任务,月船2号将由GSLVMKGII运载火箭发射.ISRO为该任务准备了3个无人探测器,1个轨道器,1个可在月球表面行走的巡视器,以及1个便于巡视器安全着陆在月球表面的着陆器.其中,轨道器将在距离月球表面100km的高度环绕月球飞行,绘制详细的三维月球表面图像.轨道器上携带5台科学仪器,如用于绘制月球表面重要元素位置图的大面积软X射线光谱仪,用于探测月球表面水存在情况的L、S频段合成孔径雷达.巡视器将在月球表面行进,并执行原位化学分析.
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关键词
月球表面
火箭发射
印度
无人探测器
空间研究组织
X射线光谱仪
合成孔径雷达
科技信息网
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分类号
V55
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名日本加快“月女神”登月计划
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出处
《航天器工程》
2008年第1期62-62,共1页
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文摘
2007年10月26日，日本宇宙开发委员会探月工作小组确定，将利用新一代“月女神”无人探测器在2010年代中期实施登陆月球表面的探月计划。该机构最近添加了两项方案：制造比月女神-2更大的登陆器；用建筑用机器人在月面进行实地验证。
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关键词
日本
“月女神”登月计划
无人探测器
登陆器
建筑用机器人
实地验证
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分类号
V476.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名掠地小行星“爱神星”神秘面纱被揭开
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作者
周道其
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出处
《现代科技译丛（哈尔滨）》
2002年第3期30-31,共2页
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关键词
小行星
“爱神星”
无人探测器
年龄
静电效应
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分类号
P185.7
[天文地球—天文学]
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