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题名开放式模块化的无人平台体系结构
被引量：2
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作者
徐威
刘凯
孙银健
姜岩
龚建伟
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机构
北京理工大学机械与车辆学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第A01期301-305,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51275041)
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文摘
针对无人平台系统开放性和安全性的需求,提出了一种开放式模块化的混合体系结构。首先,该结构在总体上采用分层结构,各层中定义相关的节点,实现系统功能模块化;其次,采用分等级的智能决策系统,将无人平台系统的行为分解为反射行为和目的行为,反射行为保证系统运行时无人平台的安全性,目的行为实现连续自主导航;最后,定义了中间层消息协议,以标准的消息头和自定义的消息体实现不同节点之间的通信。实验结果表明,该体系结构能够快速切换反射行为和目的行为,提高了无人平台在不同场景下的安全性;同时,各功能节点能够有效地进行信息交互,满足了系统开放性要求。
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关键词
系统工程
模块化
无人平台系统
体系结构
智能决策
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Keywords
system engineering
modularity
unmanned platform system
architecture
intelligent decision
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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