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无人地面武器机动平台驱动系统仿真研究
被引量：
2
1
作者
魏丕勇
闫清东
马越
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期1048-1050,1054,共4页
无人地面机动平台底层驱动技术是基础支撑技术。由于电池、电机及其驱动控制、平台本体三者之间匹配好坏直接影响无人地面武器平台战术技术性能,因此研究平台内外侧履带的动态功率、扭矩分布及效率等对于匹配是十分重要的。结合小型无...
无人地面机动平台底层驱动技术是基础支撑技术。由于电池、电机及其驱动控制、平台本体三者之间匹配好坏直接影响无人地面武器平台战术技术性能,因此研究平台内外侧履带的动态功率、扭矩分布及效率等对于匹配是十分重要的。结合小型无人地面武器机动平台,利用计算机仿真技术,建立包括电池、电机、驱动器、控制器以及车体在内的无人地面机动平台驱动仿真模型,对平台的驱动系统进行全面的仿真研究,仿真结果证明模型的有效性。
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关键词
无人地面机动平台
电驱动系统
平台
模型
MATLAB仿真
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职称材料
无人地面武器机动平台驱动系统设计与仿真研究
2
作者
魏丕勇
闫清东
马越
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2005年第3期152-158,共7页
电动式无人地面武器机动平台底层驱动是基础支撑技术.电池、电机、平台本体三者之间匹配好坏将直接影响无人地面武器平台战术技术性能,研究平台行驶越野环境下的驱动电动机的功率、扭矩、动力电池的功率消耗及荷电状态等对无人地面武器...
电动式无人地面武器机动平台底层驱动是基础支撑技术.电池、电机、平台本体三者之间匹配好坏将直接影响无人地面武器平台战术技术性能,研究平台行驶越野环境下的驱动电动机的功率、扭矩、动力电池的功率消耗及荷电状态等对无人地面武器机动平台驱动系统的设计是十分重要的.从系统的角度,应用开发的无人地面武器机动驱动系统数字仿真系统(EUGWMPSim),对平台的驱动系统进行全面的仿真分析与研究,得出的结论对无人地面武器机动平台的研究有参考作用.
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关键词
无人地面机动平台
参数设计
驱动系统
匹配
移动机器人
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职称材料
题名
无人地面武器机动平台驱动系统仿真研究
被引量：
2
1
作者
魏丕勇
闫清东
马越
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期1048-1050,1054,共4页
文摘
无人地面机动平台底层驱动技术是基础支撑技术。由于电池、电机及其驱动控制、平台本体三者之间匹配好坏直接影响无人地面武器平台战术技术性能,因此研究平台内外侧履带的动态功率、扭矩分布及效率等对于匹配是十分重要的。结合小型无人地面武器机动平台,利用计算机仿真技术,建立包括电池、电机、驱动器、控制器以及车体在内的无人地面机动平台驱动仿真模型,对平台的驱动系统进行全面的仿真研究,仿真结果证明模型的有效性。
关键词
无人地面机动平台
电驱动系统
平台
模型
MATLAB仿真
Keywords
unmanned ground mobile platform
electric driving system
platform model
Matlab
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
无人地面武器机动平台驱动系统设计与仿真研究
2
作者
魏丕勇
闫清东
马越
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2005年第3期152-158,共7页
文摘
电动式无人地面武器机动平台底层驱动是基础支撑技术.电池、电机、平台本体三者之间匹配好坏将直接影响无人地面武器平台战术技术性能,研究平台行驶越野环境下的驱动电动机的功率、扭矩、动力电池的功率消耗及荷电状态等对无人地面武器机动平台驱动系统的设计是十分重要的.从系统的角度,应用开发的无人地面武器机动驱动系统数字仿真系统(EUGWMPSim),对平台的驱动系统进行全面的仿真分析与研究,得出的结论对无人地面武器机动平台的研究有参考作用.
关键词
无人地面机动平台
参数设计
驱动系统
匹配
移动机器人
Keywords
unmanned ground mobile platform
pararmeter design
electric driving system
match
mobile robot
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
无人地面武器机动平台驱动系统仿真研究
魏丕勇
闫清东
马越
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
2
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职称材料
2
无人地面武器机动平台驱动系统设计与仿真研究
魏丕勇
闫清东
马越
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2005
0
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职称材料
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