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煤矿井下无人化无轨辅助运输路径规划技术研究
1
作者
梁玉芳
《煤炭工程》
北大核心
2025年第4期88-92,共5页
随着无人化技术的快速发展,煤矿井下无轨辅助运输无人化技术成为行业研究的热点。文章深入分析了无轨辅助运输无人化技术当前发展状况和存在的关键问题,特别是对路径规划技术进行了深入研究。结合煤矿井下的特殊场景特征,提出了基于混...
随着无人化技术的快速发展,煤矿井下无轨辅助运输无人化技术成为行业研究的热点。文章深入分析了无轨辅助运输无人化技术当前发展状况和存在的关键问题,特别是对路径规划技术进行了深入研究。结合煤矿井下的特殊场景特征,提出了基于混合算法的路径规划系统,旨在实现路径的最优规划。通过实验验证,该技术能够有效提升运输效率,减少安全事故,为煤矿井下的无人化运输提供了新的解决方案。
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关键词
无轨辅助运输
无人化技术
混合算法
路径规划
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职称材料
题名
煤矿井下无人化无轨辅助运输路径规划技术研究
1
作者
梁玉芳
机构
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
出处
《煤炭工程》
北大核心
2025年第4期88-92,共5页
基金
山西省科技成果转化引导专项(202104021301067)。
文摘
随着无人化技术的快速发展,煤矿井下无轨辅助运输无人化技术成为行业研究的热点。文章深入分析了无轨辅助运输无人化技术当前发展状况和存在的关键问题,特别是对路径规划技术进行了深入研究。结合煤矿井下的特殊场景特征,提出了基于混合算法的路径规划系统,旨在实现路径的最优规划。通过实验验证,该技术能够有效提升运输效率,减少安全事故,为煤矿井下的无人化运输提供了新的解决方案。
关键词
无轨辅助运输
无人化技术
混合算法
路径规划
Keywords
trackless auxiliary transportation
unmanned driving
hybrid algorithm
path planning
分类号
TD353 [矿业工程—矿井建设]
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作者
出处
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1
煤矿井下无人化无轨辅助运输路径规划技术研究
梁玉芳
《煤炭工程》
北大核心
2025
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