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数字式智慧综采工作面集控系统研究 被引量:18
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作者 王海军 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2017年第1期135-141,共7页
针对国内综采工作面数字化程度低导致的各控制子系统间相互孤立,无法实现相互连锁和联动、信息传输实时性差、系统故障率高且难以查找等迫切需要解决的问题,分析了煤矿综采工作面数字式智能化落后现状,重点研究讨论数字式煤矿综采工作... 针对国内综采工作面数字化程度低导致的各控制子系统间相互孤立,无法实现相互连锁和联动、信息传输实时性差、系统故障率高且难以查找等迫切需要解决的问题,分析了煤矿综采工作面数字式智能化落后现状,重点研究讨论数字式煤矿综采工作面在集控系统、采煤机、刮板输送机、液压支架、供电、通信及视频监控等方面的应用技术;同时针对数字式煤矿综采工作面的应用及综合效益做了详实数据分析;探讨了无人化、数字化综采工作面发展技术的方向,为其他煤矿综采工作面数字式智慧化升级提供借鉴。 展开更多
关键词 数字式智慧煤矿 综采工作面 视频监控 集控系统 采煤机 无人化工作面
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综采工作面“三机”运动仿真研究 被引量:5
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作者 韩菲娟 任芳 +1 位作者 杨兆建 谢嘉成 《工矿自动化》 北大核心 2018年第9期15-19,共5页
针对目前综采工作面"三机"运动仿真研究较少涉及单机部件联动过程、不能详细展现单机运动状态的问题,结合虚拟仿真技术建立"三机"几何模型,在对"三机"姿态进行解析的基础上,在Unity3D平台下通过脚本组件... 针对目前综采工作面"三机"运动仿真研究较少涉及单机部件联动过程、不能详细展现单机运动状态的问题,结合虚拟仿真技术建立"三机"几何模型,在对"三机"姿态进行解析的基础上,在Unity3D平台下通过脚本组件,运用面向对象的编程思想,真实还原采煤机摇臂升降及割煤动作,液压支架降柱、移架、推溜等动作,以及刮板输送机弯曲运动。测试结果表明,所建立的模型能够清晰、完全地展现"三机"构造、运行原理及单机运动情况。 展开更多
关键词 综采工作面 无人化工作面 “三机” 采煤机 液压支架 刮板输送机 运动仿真 姿态解析
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综采液压支架跟机自动化智能化控制系统研究 被引量:74
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作者 牛剑峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第12期85-91,共7页
针对综采工作面液压支架跟机自动化控制程序、参数的静态特性以及单一化,而不能很好地满足动态跟机自动化系统需求的问题,根据工作面多变的环境、设备、工艺等动态特性,从多因子、多维度设计了跟机自动化智能化控制系统,介绍了液压支架... 针对综采工作面液压支架跟机自动化控制程序、参数的静态特性以及单一化,而不能很好地满足动态跟机自动化系统需求的问题,根据工作面多变的环境、设备、工艺等动态特性,从多因子、多维度设计了跟机自动化智能化控制系统,介绍了液压支架跟机自动化控制原理,分析了影响液压支架移架速度的多种因素,介绍了跟机控制与供液系统、设备工况、顶底板条件、采煤机速度、采煤工艺耦合控制策略,跟机控制联动能力平衡控制策略,跟机全局控制与补架等控制策略。跟机自动化智能化控制系统在黄陵一矿进行试验,结果表明,该系统的应用提高了液压支架跟机自动化智能化控制系统的智能化水平,增强了跟机自动化功能的自适应性,为无人化工作面的推广应用起到促进作用。 展开更多
关键词 综采工作面 液压支架 电液控制 跟机自动化 智能化控制 无人化工作面
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自动化放煤控制系统研究 被引量:6
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作者 崔志芳 牛剑峰 《工矿自动化》 北大核心 2018年第12期39-42,共4页
针对综采放顶煤工作面后端的综放工作面采用人工放煤控制方式,与综采放顶煤工作面前端的综采工作面自动化水平差距较大的问题,研究了一种自动化放煤控制系统。根据放顶煤液压支架上安装的倾角传感器和前后部刮板输送机千斤顶中的行程传... 针对综采放顶煤工作面后端的综放工作面采用人工放煤控制方式,与综采放顶煤工作面前端的综采工作面自动化水平差距较大的问题,研究了一种自动化放煤控制系统。根据放顶煤液压支架上安装的倾角传感器和前后部刮板输送机千斤顶中的行程传感器,控制液压支架放煤机构位姿,实现放煤量精准控制;通过在液压支架尾梁上安装云台摄像仪和红外发射器,对放煤全过程进行实时视频监视,实现后部刮板输送机运煤量和直线度的检测与控制;利用图像灰度识别技术进行煤矸识别,检测采出顶煤的含矸率。该系统提高了放煤效率和质量,为实现综采放顶煤工作面无人化提供了思路。 展开更多
关键词 煤炭开采 综采放顶煤工作面 无人化工作面 自动化放煤 刮板输送机直线度 含矸率
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JBB-I型急倾斜煤层刨运综采机组研制与试验 被引量:6
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作者 毛德兵 王耀辉 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第9期44-47,56,共5页
针对太平煤矿急倾斜煤层地质构造复杂,现有采煤方法落后致使采出率低的现状,研发了急倾斜煤层走向长壁综合机械化开采技术装备,即JBB-I型急倾斜煤层刨运综采机组成套装备,该机组主要由液压支架、电液控制系统及刨运机等组成。工业性试... 针对太平煤矿急倾斜煤层地质构造复杂,现有采煤方法落后致使采出率低的现状,研发了急倾斜煤层走向长壁综合机械化开采技术装备,即JBB-I型急倾斜煤层刨运综采机组成套装备,该机组主要由液压支架、电液控制系统及刨运机等组成。工业性试验结果表明,JBB-I型急倾斜煤层刨运综采机组结构简单,刨运梁既是刨头割煤时的承载体,又可用来移架,利用急倾斜煤层的特点省略了刮板输送机;机组运行时性能稳定,实现了工作面开采期间的无人化,增强了急倾斜工作面的安全性,提高了煤炭资源采出率。 展开更多
关键词 急倾斜煤层 走向长壁综合机械化采煤 刨运综采机组 工作面无人化 电液控制
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急倾斜煤层综采技术与装备应用分析 被引量:18
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作者 艾勇 彭英豪 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第3期87-91,共5页
针对绿水洞煤矿在急倾斜煤层综合机械化开采过程中存在设备故障频发、损坏频率高等现状,通过分析急倾斜煤层综采开采工艺、配套设备技术应用等因素,对生产现场存在的问题及技术应用情况进行总结和分析;重点解析了急倾斜综采开采工艺问... 针对绿水洞煤矿在急倾斜煤层综合机械化开采过程中存在设备故障频发、损坏频率高等现状,通过分析急倾斜煤层综采开采工艺、配套设备技术应用等因素,对生产现场存在的问题及技术应用情况进行总结和分析;重点解析了急倾斜综采开采工艺问题、开采安全问题、综采设备及配套设备性能缺陷;介绍了急倾斜综采自动化工作面成套工艺的关键技术及解决方案,并依据当前广能集团有限公司研发急倾斜综采装备的现实需求,提出了解决急倾斜综采的思路和方向。 展开更多
关键词 急倾斜煤层 综采技术 横式端头支架 支架防滑 煤壁片帮 无人化综采工作面
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