-
题名某小型无人化作战平台机电联合仿真
被引量：2
- 1
-
-
作者
吴迪
顾祖成
王永娟
徐诚
-
机构
南京理工大学机械工程学院
-
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第5期86-90,共5页
-
基金
国防科工局国防基础科研重点计划项目(JCKY2016209B001)。
-
文摘
复杂环境下,挂载中大口径枪械的武器站因体积与重量较大,发挥效能欠佳,设计了某小型无人化作战平台,该平台挂载小口径步枪,体积小、质量轻、机动性好、可使士兵快速投入战斗。采用ADAMS与Matlab/Simulink软件对平台进行了机电联合仿真,得到了电机的角位移、角速度及扭矩随时间的变化曲线,结果表明:该小型无人化作战平台机电系统控制精度高、误差小、响应迅速、鲁棒性好,验证了该小型无人化作战平台控制策略与机械结构的可行性,可为同类装备的基础研究提供参考和借鉴。
-
关键词
小型无人化作战平台
虚拟样机
模糊PID控制
MATLAB/SIMULINK
-
Keywords
small unmanned combat platform
virtual prototype
Fuzzy PID Control
Matlab/Simulink
-
分类号
TJ22
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名对无人化装备发展与运用问题的思考
被引量：5
- 2
-
-
作者
李洪峰
崔小抗
-
机构
陆军军官学院
-
出处
《四川兵工学报》
CAS
2013年第4期47-48,52,共3页
-
基金
国家社科基金军事学项目(11GJ003-134
12GJ003-022)
-
文摘
根据无人化装备的特点及其对未来作战的影响,提出了无人化作战平台建设与运用应把握的问题。
-
关键词
无人化作战平台
装备建设
作战运用
-
Keywords
unmanned combat
equipment
operational application
-
分类号
E0
[军事—军事理论]
-
-
题名基于人体骨架点的有生目标检测和行为预估
- 3
-
-
作者
张俊斌
景春阳
王希阔
蒋弘毅
王永娟
-
机构
中国人民解放军
南京理工大学机械工程学院
-
出处
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025年第1期221-229,共9页
-
文摘
针对无人化作战平台在复杂战场难于正确判断有生目标以及目标威胁程度的问题,以HRNet为基线模型,构建人体骨架点检测模型评价指标,引入中继监督学习,并提出了改进通道剪枝方法,以实现有生目标的快速准确检测;采用自顶向下的骨架点组合方法,获得多目标场景下每个目标的行为估计;采集了典型动作下的人体姿态数据,获得行为特征的先验知识,采用多层感知机和径向基核支持向量机,训练获得人员目标行为分类器,并进行了试验验证。结果表明:有生目标的检测正确率和推理速度均得到了有效提高,行为预估准确率≥95%。
-
关键词
无人化作战平台
有生目标
人体骨架点
姿态估计
行为预估
-
Keywords
unmanned combat platform
living aim
human skeleton points
pose estimation
behavior estimation
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
