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题名无人作战飞行器编队协同攻击轨迹规划研究
被引量：7
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作者
唐传林
黄长强
杜海文
黄汉桥
丁达理
罗畅
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机构
空军工程大学航空航天工程学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期523-530,共8页
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基金
航空科学基金项目(20105196016)
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文摘
研究了无人作战飞行器(UCAV)编队协同对地攻击轨迹规划问题。基于单机运动学/动力学方程、编队成员相对运动模型和威胁模型,结合平台初、末端约束条件,建立了编队协同对地攻击轨迹规划数学模型;提出了综合考虑单机威胁、任务时间、编队等效碰撞次数及执行指令时间误差的综合目标函数,形成最优控制方法的求解框架。为使编队整体轨迹优化,将编队任务轨迹分段。采用hp自适应伪谱法对构建的模型进行解算,得到编队攻击轨迹。数字仿真结果表明:规划的编队攻击轨迹满足约束要求,证明了所构建的编队攻击轨迹规划模型的有效性。
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关键词
飞行器控制
导航技术
无人飞行器
轨迹规划
无人作战飞行器
协同攻击
伪谱法
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Keywords
control and navigation technology of aerocraft
unmanned aerial vehicle
trajectory planning
unmanned combat aerial vehicle
cooperative attack
pseudospectral method
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名考虑能量边界的通道预设性能干扰抑制滑模导引律
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作者
董哲
王振威
刘晓鹏
刘凯
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机构
大连理工大学力学与航空航天学院
北京空天技术研究所
空天飞行技术全国重点实验室
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出处
《宇航学报》
北大核心
2025年第7期1423-1434,共12页
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基金
国家自然科学基金(U2141229)
国防基础科研计划(JCKY2022110C019)
装备预研教育部联合基金(8091B032223)。
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文摘
面向无人作战飞行器(UCAV)机动拦截目标的场景,设计了一种考虑能量边界的通道预设性能干扰抑制滑模导引律。首先,针对常规预设性能方法只约束收敛速率下界的问题,设计了一种包含收敛速率上界约束、能够规定期望收敛时间的通道型预设性能函数;然后,基于能量机动(E-M)包线的零单位剩余功率(SEP)边界,推导预设性能收敛速率上界参数的数学表达式,建立能量边界与预设性能边界的联系;其次,以通道预设性能误差转换函数与视线(LOS)偏角跟踪误差作为被控量设计拦截滑模导引律,并基于稳定性分析得到目标机动干扰的自适应抑制项;最后,通过数值仿真验证,对比分析了所设计拦截机动导引律在能量保持和精确导引方面的优势。
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关键词
无人作战飞行器
机动导引
能量边界
通道预设性能
滑模导引
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Keywords
Unmanned combat aerial vehicle
Maneuvering guidance
Energy boundary
Tube prescribed performance
Sliding mode guidance
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分类号
V488.13
[航空宇航科学技术]
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题名改进人工势场模型的多UCAV突防轨迹决策
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作者
蒙小飞
杜海文
唐传林
王浩
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机构
空军工程大学航空航天工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第16期225-229,236,共6页
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文摘
在考虑编队成员安全性因素的条件下,为解决人工势场模型用于多UCAV突防轨迹决策时的缺陷,提出了基于法向代替法的逃逸策略,使UCAV能对死区进行规避。建立了战场栅格化模型及UCAV离散运动模型,分析了编队成员间的相对位置关系。考虑到UCAV与邻机的安全性,在突防势场模型中构建了间距势能场,设计了UCAV突防轨迹规划策略。数值仿真验证了建立的模型和设计的轨迹规划策略的有效性。
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关键词
无人作战飞行器
人工势场
轨迹规划
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Keywords
Unmanned Combat Aerial Vehicle(UCAV)
artificial potential field
trajectory planning
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TV249
[水利工程]
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题名新搜索策略的花授粉算法
被引量：6
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作者
肖辉辉
段艳明
林芳
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机构
河池学院计算机与信息工程学院
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019年第7期11-20,共10页
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基金
国家自然科学基金(61173146,61562032)
基础能力提升项目(2018KY0496)
河池学院2019年高层次人才科研启动费项目资助
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文摘
针对花授粉算法(FPA)的全局授粉和局部授粉存在的缺点而导致花授粉算法局部开发能力差、求解精度低及收敛速度慢等问题,提出一种新搜索策略的FPA。该算法把全局领域搜索策略融入到花授粉算法中,以提高FPA的探测能力;运用带惯性权重的三角变异和精英变异策略对其局部授粉进行重构,以提升FPA的探索能力和加快算法收敛速度。此外,为了减轻种群个体演化的随意性,提高FPA的优化精度和速度,运用精英个体机制来引导种群其他个体的演化方向。通过对13个经典测试函数的求解结果表明,新算法与标准花授粉算法和其他改进花授粉算法相比,其优化能力至少提升了20.08%,显示出其良好的竞争力。同时,利用新算法对无人作战飞行器航线规划问题进行求解,实验结果表明,其用于解决实际工程问题是可行的,且与对比算法相比,其优化能力也具有一定的优势。
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关键词
花授粉算法
三角变异
全局领域搜索
精英变异
无人作战飞行器
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Keywords
flower pollination algorithm(FPA)
triangular mutation
global neighborhood search
elite variation
unmanned combat air vehicle
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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