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无人作战平台认知导航及其类脑实现思想 被引量:8
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作者 吴德伟 何晶 +1 位作者 韩昆 李卉 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第6期33-38,共6页
无人作战平台将是未来空天战场的主要作战力量,认知导航正是应无人化平台智能自主运行控制的需要而提出的新型导航技术。通过对认知导航进行了深入剖析,给出了认知导航的基本内涵,以及在这一内涵下的认知导航框架结构和导航信息处理流程... 无人作战平台将是未来空天战场的主要作战力量,认知导航正是应无人化平台智能自主运行控制的需要而提出的新型导航技术。通过对认知导航进行了深入剖析,给出了认知导航的基本内涵,以及在这一内涵下的认知导航框架结构和导航信息处理流程,并分析了认知导航所具备的新质导航能力,探讨了采用"类脑"技术实现认知导航的新途径,最后提出了实现认知导航需要解决的关键技术。为实现无人化作战平台智能自主能力提供了理论框架,具有较强的指导意义。 展开更多
关键词 无人作战平台 认知导航 类脑导航技术 智能自主
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基于伺服约束的无人作战平台跟随避让控制 被引量:4
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作者 陈雨 王修业 +2 位作者 孙芹芹 王银龙 王宗范 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期24-32,共9页
针对无人作战平台在执行任务时需要跟随某一目标车辆,并护送目标车辆达到指定区域,但又要避免双方驶入自身的最小安全区域的问题,即跟随避让问题,提出了无人作战平台跟随避让控制方法。该文首先基于Udwadia-Kalaba理论的建模方法得到无... 针对无人作战平台在执行任务时需要跟随某一目标车辆,并护送目标车辆达到指定区域,但又要避免双方驶入自身的最小安全区域的问题,即跟随避让问题,提出了无人作战平台跟随避让控制方法。该文首先基于Udwadia-Kalaba理论的建模方法得到无人作战平台的动力学模型;考虑跟随避让和两者到达目标区域问题,分别建立跟随避让约束和到达约束,将无人作战平台系统的跟随避让问题转化成近似约束跟随问题,并建立约束跟随误差;针对无人作战平台在行驶时受到复杂的动态不确定性干扰的问题,设计自适应鲁棒控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明系统误差一致有界和一致最终有界;最后进行数值仿真试验,验证该控制器的有效性。 展开更多
关键词 无人作战平台 跟随避让 自适应鲁棒控制 不确定性 约束跟随控制
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某小型无人化作战平台机电联合仿真 被引量:2
3
作者 吴迪 顾祖成 +1 位作者 王永娟 徐诚 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第5期86-90,共5页
复杂环境下,挂载中大口径枪械的武器站因体积与重量较大,发挥效能欠佳,设计了某小型无人化作战平台,该平台挂载小口径步枪,体积小、质量轻、机动性好、可使士兵快速投入战斗。采用ADAMS与Matlab/Simulink软件对平台进行了机电联合仿真,... 复杂环境下,挂载中大口径枪械的武器站因体积与重量较大,发挥效能欠佳,设计了某小型无人化作战平台,该平台挂载小口径步枪,体积小、质量轻、机动性好、可使士兵快速投入战斗。采用ADAMS与Matlab/Simulink软件对平台进行了机电联合仿真,得到了电机的角位移、角速度及扭矩随时间的变化曲线,结果表明:该小型无人化作战平台机电系统控制精度高、误差小、响应迅速、鲁棒性好,验证了该小型无人化作战平台控制策略与机械结构的可行性,可为同类装备的基础研究提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 小型无人作战平台 虚拟样机 模糊PID控制 MATLAB/SIMULINK
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单兵班组多平台协同作战应用研究 被引量:4
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作者 原大川 王涛 +2 位作者 李丽君 张钟铮 段志强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第6期148-152,共5页
未来的单兵战场将是以单兵班组为中心,无人武器平台、信息化轻武器平台、智能弹药等多平台协同作战的战场,多元化的作战要素势必带来作战体系的复杂化,因此,对各作战要素合理协调的应用将是提高整体作战效能的关键。从协同作战对象以及... 未来的单兵战场将是以单兵班组为中心,无人武器平台、信息化轻武器平台、智能弹药等多平台协同作战的战场,多元化的作战要素势必带来作战体系的复杂化,因此,对各作战要素合理协调的应用将是提高整体作战效能的关键。从协同作战对象以及作战需求出发,对传统的作战模式进行了分析,提出了对未来协同作战模式的构想,并分别从侦察、指挥、打击3个环节研究了侦指打一体化的协同作战应用,也为未来单兵信息化装备、无人作战系统等轻武器装备的发展提供一定的参考。 展开更多
关键词 轻武器平台 无人作战平台 协同作战 侦指打一体化
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时敏打击系统作战效能评估与效费分析 被引量:10
5
作者 陈军 高晓光 丁琳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第17期4042-4044,4060,共4页
基于时敏打击系统的作战流程,提出了系统的作战效能评估方法,并对相关影响因素进行了分析。考虑到时敏打击系统作战效能与作战费用之间的博弈关系,又提出了一种时敏打击系统的效费分析方法。实例分析中,利用遗传算法对系统作战资源进行... 基于时敏打击系统的作战流程,提出了系统的作战效能评估方法,并对相关影响因素进行了分析。考虑到时敏打击系统作战效能与作战费用之间的博弈关系,又提出了一种时敏打击系统的效费分析方法。实例分析中,利用遗传算法对系统作战资源进行了优化配置。结果分析表明了效费分析对于系统设计与构建有着积极的作用,也暗示了无人作战平台将在打击时敏目标领域扮演重要角色。 展开更多
关键词 时敏目标 效能评估 效能一费用分析 遗传算法 无人作战平台
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基于人体骨架点的有生目标检测和行为预估
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作者 张俊斌 景春阳 +2 位作者 王希阔 蒋弘毅 王永娟 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期221-229,共9页
针对无人化作战平台在复杂战场难于正确判断有生目标以及目标威胁程度的问题,以HRNet为基线模型,构建人体骨架点检测模型评价指标,引入中继监督学习,并提出了改进通道剪枝方法,以实现有生目标的快速准确检测;采用自顶向下的骨架点组合方... 针对无人化作战平台在复杂战场难于正确判断有生目标以及目标威胁程度的问题,以HRNet为基线模型,构建人体骨架点检测模型评价指标,引入中继监督学习,并提出了改进通道剪枝方法,以实现有生目标的快速准确检测;采用自顶向下的骨架点组合方法,获得多目标场景下每个目标的行为估计;采集了典型动作下的人体姿态数据,获得行为特征的先验知识,采用多层感知机和径向基核支持向量机,训练获得人员目标行为分类器,并进行了试验验证。结果表明:有生目标的检测正确率和推理速度均得到了有效提高,行为预估准确率≥95%。 展开更多
关键词 无人作战平台 有生目标 人体骨架点 姿态估计 行为预估
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对无人化装备发展与运用问题的思考 被引量:5
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作者 李洪峰 崔小抗 《四川兵工学报》 CAS 2013年第4期47-48,52,共3页
根据无人化装备的特点及其对未来作战的影响,提出了无人化作战平台建设与运用应把握的问题。
关键词 无人作战平台 装备建设 作战运用
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火箭炮在现代各军兵种的应用及发展趋势 被引量:15
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作者 杨军宁 王惠方 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2018年第1期92-96,共5页
火箭炮在现代战争中发挥着越来越重要的作用。通过介绍火箭炮的发展历程、优势特点及现代火箭炮的研制、改进情况,阐述了火箭炮在现代陆、海、空等军兵种的应用。重点探讨了现代战争中火箭炮在重型野战部队、轻型高机动部队、海军大型... 火箭炮在现代战争中发挥着越来越重要的作用。通过介绍火箭炮的发展历程、优势特点及现代火箭炮的研制、改进情况,阐述了火箭炮在现代陆、海、空等军兵种的应用。重点探讨了现代战争中火箭炮在重型野战部队、轻型高机动部队、海军大型舰船、海军无人作战平台、空军直升机、歼击机、轰炸机及其他新型军兵种部队的应用。论述了火箭发射装置、火箭弹及武器系统的发展趋势与方向。 展开更多
关键词 火箭炮 军兵种 轻型高机动 无人作战平台 弹箭炮结合 远程制导化
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基于贝叶斯网络的UUV威胁评估 被引量:7
9
作者 洪卫 李长军 李卓 《四川兵工学报》 CAS 2009年第3期89-91,102,共4页
对UUV执行战术任务的威胁评估进行了分析,构建了UUV执行战术任务的威胁等级评估贝叶斯网络框架,并针对UUV执行某种特定战术任务的简化情形进行了实例仿真计算.
关键词 水下无人作战平台 贝叶斯网络 威胁评估
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某小口径火炮多功能膛口装置流场数值仿真 被引量:8
10
作者 薛滨 何永 蒋鑫 《兵工自动化》 2022年第12期83-87,共5页
针对小口径火炮身管长度和后坐力与无人作战平台不匹配、传统膛口装置功能单一等问题,设计集制退、消声、消焰为一体的多功能膛口装置,提出一种适用于该膛口装置的超压分布模型。采用截短型火炮身管,利用Fluent软件建立2维轴对称气体动... 针对小口径火炮身管长度和后坐力与无人作战平台不匹配、传统膛口装置功能单一等问题,设计集制退、消声、消焰为一体的多功能膛口装置,提出一种适用于该膛口装置的超压分布模型。采用截短型火炮身管,利用Fluent软件建立2维轴对称气体动力学模型来计算膛口流场;采用大涡模拟模型,使用Ffowcs Williams and Hawkings方法计算噪声变化情况,结果显示,该膛口装置的制退效率为70%,消音率为17.8%,制退效率与实验误差为14%,消音率与实验误差为11%。数值仿真结果表明:该膛口装置能有效降低火炮后坐力,并且在射击时有良好的隐蔽性,满足现代战争的需要。 展开更多
关键词 小口径火炮 无人作战平台 膛口流场 制退 消音
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AUV关键技术与发展趋势 被引量:20
11
作者 秦洪德 孙延超 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第23期25-28,共4页
AUV作为海洋探索与开发、海上无人作战的重要装备,是世界各国研究的热点。以美国、俄罗斯为代表的海洋强国从20世纪50年代开始对AUV的研究,积累了大量的技术基础,目前已研制出多款具有代表性的AUV装备。本文从技术指标、关键技术和应用... AUV作为海洋探索与开发、海上无人作战的重要装备,是世界各国研究的热点。以美国、俄罗斯为代表的海洋强国从20世纪50年代开始对AUV的研究,积累了大量的技术基础,目前已研制出多款具有代表性的AUV装备。本文从技术指标、关键技术和应用领域等角度详细梳理国外主要国家典型AUV装备,并对目前AUV的技术挑战进行分析和归纳,展望了AUV未来的发展方向。 展开更多
关键词 水下机器人 无人作战平台 技术指标 关键技术
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基于集对分析方法的UUV威胁评估
12
作者 李卓 黄文斌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第S1期58-60,64,共4页
UUV威胁评估问题是典型的不确定性军事问题,构建了多因素影响条件下的UUV威胁等级评估层次框架,利用集对分析方法以定量的形式对威胁评估问题进行了研究,针对UUV执行某种特定战术任务的简化情形进行了仿真计算,结果具有相当的可信性。
关键词 水下无人作战平台 集对分析 威胁评估
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