面向无人作业的天空地协同网络:需求、挑战、技术变革机遇

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作者 魏鹏 冯伟 葛宁 《移动通信》 2024年第1期88-94,共7页

在偏远、危险地区,机器人可感知环境、智能交互,协同完成复杂任务。以卫星和无人机为主体的天空地协同网络能够为这些机器人提供全域泛在、随遇接入的通信服务。首先,分析无人作业发展趋势和机器人通信需求。基于此,面向机器人通信的特... 在偏远、危险地区,机器人可感知环境、智能交互,协同完成复杂任务。以卫星和无人机为主体的天空地协同网络能够为这些机器人提供全域泛在、随遇接入的通信服务。首先,分析无人作业发展趋势和机器人通信需求。基于此,面向机器人通信的特点,建议跳出“信息传输管道”的传统视角,在支持信息传输的同时,关注信息的内容和价值。进一步综合考虑机器人通信中信息生成的动作及其反馈,提出潜在技术变革的切入点。具体地,从结构化通信资源配置、机器人行为调控和感-传-算-控闭环模型三个方面阐述维纳控制论启发的通信范式变革途径。 展开更多

关键词 天空地协同网络 无人作业 机器人 结构化 行为调控

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无人作业环卫车自动加水的一种无线通信方案

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作者 唐仕安 阳云 +1 位作者 施宇杰 袁湘智 《专用汽车》 2024年第1期25-27,共3页

介绍了一种用于无人作业环卫车自动加水装置的无线通信方案。该方案基于工业用WIFI通信模块开发。结合实际可能的加水需求,环卫车具体可应用于单加水器应对单需加水车辆、多加水器应对多需加水车辆等场景。

关键词 无人作业环卫车 自动加水 WIFI模块 WLAN网络 TCP/UDP

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无人作业工作面长孔爆破落煤回采工艺 被引量：3

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作者 路占元 王常鹏 陈刚 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第11期5-7,共3页

为了提高急倾斜煤层开采效益和急倾斜煤层采出率，针对现有急倾斜煤层开采方法，提出了一种工作面无人作业、回采工作面不支护、采用长孔爆破落煤工艺的新方法，其具有回采工作面通风良好、工人劳动强度低、安全程度高等特点，并阐述了... 为了提高急倾斜煤层开采效益和急倾斜煤层采出率，针对现有急倾斜煤层开采方法，提出了一种工作面无人作业、回采工作面不支护、采用长孔爆破落煤工艺的新方法，其具有回采工作面通风良好、工人劳动强度低、安全程度高等特点，并阐述了该方法的回采工艺及其创新点。结果表明，深孔爆破空场采煤法与现有采煤法相比，回采工效提高2～5倍以上；坑木、单体支柱、铰接顶梁、柔性掩护支架等使用数量减少90％以上，火药、雷管消耗降低50％以上；直接成本降低60％以上；单产提高50％以上。 展开更多

关键词 回采工艺 长孔爆破 无人作业工作面

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区块链在无人作业农机协同控制中的应用研究 被引量：5

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作者 李卓然 牟雪雷 《农机化研究》 北大核心 2022年第8期234-237,共4页

在农业生产过程中,多无人机联合作业可以有效地提高农业生产的自动化水平及作业效率。无人机协同控制时,为了保证通信的稳定性,引入了区块链技术,通过去中心化和不可篡改性,有效保证了通信系统的正常运行。模拟无人农机的作业环境,以多... 在农业生产过程中,多无人机联合作业可以有效地提高农业生产的自动化水平及作业效率。无人机协同控制时,为了保证通信的稳定性,引入了区块链技术,通过去中心化和不可篡改性,有效保证了通信系统的正常运行。模拟无人农机的作业环境,以多农机协同PID控制为例,对基于区块链的农机协同控制系统进行了测试,结果表明:每台农机的PID控制器都可以发挥较好的控制作用,保证了控制系统的稳定性。 展开更多

关键词 无人作业农机 协同控制 区块链技术 去中心化 PID控制器

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水下无人作业监控系统构架

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作者 梁克 《中国水运》 2015年第6期42-43,共2页

随着开发海洋、江河与湖泊科学事业的发展,水下工程的规模越来越大,水下摄像机技术已成为开发水域的眼睛,其应用已越来越广泛,本文根据水下作业环境特点对现有设备进行了性能分析,并对水下监控系统架构进行研究和必要探讨。

关键词 水下摄像机 水下光源 监控系统 无人作业

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基于联邦卡尔曼滤波算法的水面无人作业船导航精度研究

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作者 张云 《通信电源技术》 2021年第1期53-55,共3页

为了实现无人作业船的自动导航,搭建了以Trimble BD982 GNSS系统为核心的差分定位系统。通过试验及分析得出了该系统的定位精度。为了进一步提高系统的导航精度,引入了联邦卡尔曼滤波算法,设计了基于航向姿态参考系统(AHRS)与GPS结合导... 为了实现无人作业船的自动导航,搭建了以Trimble BD982 GNSS系统为核心的差分定位系统。通过试验及分析得出了该系统的定位精度。为了进一步提高系统的导航精度,引入了联邦卡尔曼滤波算法,设计了基于航向姿态参考系统(AHRS)与GPS结合导航模式的卡尔曼滤波器。通过仿真试验表明该滤波器能明显提升系统的导航精度。 展开更多

关键词 水面无人作业船 GPS 航迹控制 滑模变结构控制

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智能化检测技术在铁水联运交接作业中的应用

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作者 顾闻 《铁路通信信号工程技术》 2025年第1期57-62,共6页

介绍目前铁水联运交接作业采用的传统作业模式及存在的问题。在码头装卸线运用智能化检测技术检测线路状态及集装箱装载状态,通过采集现场高清图像、视频、红外成像、音频等数据,结合机器学习算法和智能识别等技术,达到在交接作业流程... 介绍目前铁水联运交接作业采用的传统作业模式及存在的问题。在码头装卸线运用智能化检测技术检测线路状态及集装箱装载状态,通过采集现场高清图像、视频、红外成像、音频等数据,结合机器学习算法和智能识别等技术,达到在交接作业流程中对现场状态进行自动判定和告警的目的。该技术对推进智慧港区、绿色港口建设,实现真正的无人化装卸作业具有极其重要的意义。 展开更多

关键词 智能化检测 智能识别技术 自动判定及语音告警 作业流程自动确认 无人化作业 铁水联运 机器学习算法

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农机无人驾驶系统的构建及在耕种环节应用试验研究 被引量：1

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作者 刘婞韬 徐岚俊 +3 位作者 张传帅 陈华 李传友 吴才聪 《现代农业装备》 2024年第2期21-28,44,共9页

为解决我国人口老龄化劳动力短缺问题,提升京郊农机智能化、自动化、无人化水平,实现农机自动动力换挡、机具提升、自动掉头,实现农机在农田行驶、作业、质量监测的全程无人化,本试验对无人作业示范区内的地块进行了数字化规划,并开展... 为解决我国人口老龄化劳动力短缺问题,提升京郊农机智能化、自动化、无人化水平,实现农机自动动力换挡、机具提升、自动掉头,实现农机在农田行驶、作业、质量监测的全程无人化,本试验对无人作业示范区内的地块进行了数字化规划,并开展农机无人驾驶技术在耕整地及播种环节的可行性、关键控制模块研究,验证无人驾驶技术可行性及性能表现。试验表明:农机无人驾驶作业精度可控制在3 cm之内,与人工驾驶相比,无人驾驶拖拉机机车时间利用率提升约10%,减少油耗约3.5%;利用作业轨迹数据进行深入分析,有人作业覆盖率达94.38%,无人驾驶作业覆盖率达99.39%,无人驾驶进行作业土地利用效率达到最高;另外,在播种质量方面,无人驾驶作业后的播种粒距合格率为95%,漏播率为5%,符合精量播种机作业质量标准。 展开更多

关键词 农机无人驾驶 农机智能化 无人化作业 农机无人作业

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堆取料机无人化作业系统关键技术的研究 被引量：5

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作者 赵庆斌 温丹 《港口装卸》 2015年第4期26-27,共2页

堆取料机无人化作业技术融合了扫描成像技术、多数据源通讯技术、模型控制技术。在设定好单机智能化运行作业之后,通过中控远程控制可实现自动堆取料作业,在提高作业效率的同时,可节省人力成本,改善作业环境。

关键词 无人化作业 三维成像 多数据源通讯 模型控制

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关于无人机在柑橘植保作业中存在问题及对策探析 被引量：1

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作者 张承发 李鹃 《农村科学实验》 2022年第9期130-132,共3页

伴随着科学技术的快速发展,社会生产生活模式已经发生巨大改变,在此背景下,无人机在农业种植生产领域的应用正逐步走向正规。无人机作业模式在效率以及经济效益层面拥有明显优势,且随着技术领域的不断成熟,植保无人机作业应用效果得到... 伴随着科学技术的快速发展,社会生产生活模式已经发生巨大改变,在此背景下,无人机在农业种植生产领域的应用正逐步走向正规。无人机作业模式在效率以及经济效益层面拥有明显优势,且随着技术领域的不断成熟,植保无人机作业应用效果得到进一步优化。在本文中,笔者将会针对无人机在柑橘植保作业中存在的问题以及相关问题的解决对策进行初步分析与探讨,希望借此可对相关从业人员起到一定借鉴价值。 展开更多

关键词 无人机植保作业 柑橘植保作业 作业问题

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控制无人机用电力巡检作业改装车 被引量：1

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作者 雷凯龙 杨兵 +2 位作者 贺璘 张林涛 岳武涛 《重型汽车》 2023年第6期43-44,共2页

在电力巡检领域,为满足对输电线路全方位、高清晰度巡查的要求,提高巡线效率,降低人员劳动强度,设计一款无人机电力巡检作业车。整车以越野车底盘和方舱作为载体,配置休息区、工作区和设备区。根据不同任务需求,无人机可更换多种任务载... 在电力巡检领域,为满足对输电线路全方位、高清晰度巡查的要求,提高巡线效率,降低人员劳动强度,设计一款无人机电力巡检作业车。整车以越野车底盘和方舱作为载体,配置休息区、工作区和设备区。根据不同任务需求,无人机可更换多种任务载荷实现在电力巡检领域全面化服务。 展开更多

关键词 电力巡检 无人机巡检作业车 无人机 巡检任务

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三维激光技术在无人堆取料系统中应用 被引量：3

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作者 赵云涛 唐千 +2 位作者 李维刚 叶波 曹念 《科技通报》 2020年第10期15-17,共3页

针对堆取料机人工操作工作量大、现场环境恶劣问题,设计开发了融合三维激光技术的无人堆取料系统。该系统以三维激光技术为基础,将三维激光扫描仪与堆取料机有机结合。通过实时采集料场点云数据并滤噪处理,经3D实景还原和料堆目标分割,... 针对堆取料机人工操作工作量大、现场环境恶劣问题,设计开发了融合三维激光技术的无人堆取料系统。该系统以三维激光技术为基础,将三维激光扫描仪与堆取料机有机结合。通过实时采集料场点云数据并滤噪处理,经3D实景还原和料堆目标分割,得到料堆三维模型数据。最后通过中控作业管理系统、PLC系统实现堆取料机无人控制。经试验场地测试,证明该系统可替代操作人员进行无人作业,安全高效完成作业任务。 展开更多

关键词 三维激光 无人作业 堆取料机 自动化控制

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无人驾驶洗扫车智能控制系统研究

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作者 付伟龙 王学友 +3 位作者 朱阳 蒋瑞锋 王富强 赵增耀 《汽车实用技术》 2021年第11期17-18,47,共3页

随着底盘自动驾驶的日臻成熟,无人驾驶洗扫车已逐渐进入人们的视野。无人驾驶的洗扫车智能控制系统研究了路面洁净度、环境温度、雨量及车辆行驶状态与洗扫车作业模式之间的关系,使洗扫车更加高效、智能、环保、节能,最终可实现洗扫车... 随着底盘自动驾驶的日臻成熟,无人驾驶洗扫车已逐渐进入人们的视野。无人驾驶的洗扫车智能控制系统研究了路面洁净度、环境温度、雨量及车辆行驶状态与洗扫车作业模式之间的关系,使洗扫车更加高效、智能、环保、节能,最终可实现洗扫车的无人作业。 展开更多

关键词 自动驾驶 路面洁净度 环境温度 车辆行驶状态 无人作业

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散杂货码头智慧化建设及其关键技术

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作者 詹新望 《港口装卸》 2024年第2期36-38,共3页

基于散杂货码头智慧港口建设关键技术,创新性构建了散货全流程智能操作协同作业模式,突破了件杂货远程化作业、智能理货的技术瓶颈,实现了大型作业设备、船、人、物与港口各功能系统之间连接与协同,成果应用具有显著的社会和经济效益。

关键词 散杂货码头 智慧化 无人化作业

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双化煤矿急倾斜采煤法回采巷道矿压显现规律

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作者 路占元 王亚军 《能源技术与管理》 2011年第3期40-42,共3页

根据双化煤矿急倾斜煤无人作业工作面,深孔爆破落煤空场滞后充填采煤法回采巷道实际观测,得出巷道变形的基本特征和规律,验证了巷道支护方式的合理性,为急倾斜煤层深孔爆破无人作业工作面开采和回采巷道维护提供了依据,对急倾斜煤层开... 根据双化煤矿急倾斜煤无人作业工作面,深孔爆破落煤空场滞后充填采煤法回采巷道实际观测,得出巷道变形的基本特征和规律,验证了巷道支护方式的合理性,为急倾斜煤层深孔爆破无人作业工作面开采和回采巷道维护提供了依据,对急倾斜煤层开采具有重要意义。 展开更多

关键词 急倾斜煤层 深孔爆破 无人作业工作面 回采巷道 矿压显现

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煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析 被引量：21

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作者 宋锐 郑玉坤 +2 位作者 刘义祥 马昕 李贻斌 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2155-2169,共15页

当前煤矿安全生产正面临着重大技术挑战,井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫,机器人化替代已成为重要解决途径。煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,从煤矿井下智能化、无人化作业需求出发,综述了目前掘进、采煤、运输、... 当前煤矿安全生产正面临着重大技术挑战,井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫,机器人化替代已成为重要解决途径。煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,从煤矿井下智能化、无人化作业需求出发,综述了目前掘进、采煤、运输、安控、救援五大类煤矿机器人国内外的应用现状。在此基础上,就国内外仿生机器人技术在煤矿作业中的应用现状做了概述,指出了煤矿仿生机器人技术与装备发展思路和研究方向。综述了仿生机构、仿生感知、仿生控制、仿生驱动和仿生材料等关键技术的研究现状,并阐述了仿生技术较现有设备的优势及可应用场景。结合目前仿生技术与人工智能技术的发展水平,科学分析了仿生机器人的发展趋势,包括:从传统驱动器向生物肌肉驱动器的发展,从刚性结构向软体和刚柔混合结构发展,由传统材料到新型生物材料发展,从单一运动模式向高机动多栖机器人发展,从传统控制方法向生物智能控制发展,从机电系统机器人向生物系统机器人发展,从单一机器人向集群机器人发展。结合仿生机器人技术的发展趋势,展望了仿生机器人技术在煤矿无人化作业中的应用前景:新型功能材料的应用,高效行走方式的应用,智能环境感知的应用,智能化自主作业的应用,为煤矿仿生机器人的开发利用提供参考。 展开更多

关键词 煤矿机器人 仿生机器人 无人化作业 煤矿智能化

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边帮采煤技术在乌兰煤矿的应用 被引量：9

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作者 张德军 《煤炭工程》 北大核心 2017年第12期38-40,45,共4页

结合乌兰煤矿各煤层实际赋存特征,自主研发了边帮采煤工艺,理论计算确定了边帮采煤技术支撑煤柱宽度,同时数值模拟分析了各采硐巷道围岩变形和破坏特征。结果表明,利用连续采煤机改装而成的边帮采煤机,配套连续运输车和集中控制室,可实... 结合乌兰煤矿各煤层实际赋存特征,自主研发了边帮采煤工艺,理论计算确定了边帮采煤技术支撑煤柱宽度,同时数值模拟分析了各采硐巷道围岩变形和破坏特征。结果表明,利用连续采煤机改装而成的边帮采煤机,配套连续运输车和集中控制室,可实现采硐内无人作业,自动化程度高,安全回收边帮压覆煤炭资源;边帮采煤技术在乌兰煤矿实践成功,对回收边帮压煤提供了新技术。 展开更多

关键词 边帮压煤 边帮采煤 采硐 无人作业 围岩变形 破坏特征

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铁路信号机房智能巡检系统设计 被引量：1

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作者 王坚强 陈祥龙 +1 位作者 曾科智 范婷 《铁路计算机应用》 2023年第2期34-39,共6页

针对铁路信号机房设备人工巡检作业效率低、设备异常检测准确性难以保证、故障处理效率低、现场作业人员缺乏技术支持和安全控制等问题,文章设计了铁路信号机房智能巡检系统。系统由机房智能巡检设备、数据中心设备和维修终端设备构成;... 针对铁路信号机房设备人工巡检作业效率低、设备异常检测准确性难以保证、故障处理效率低、现场作业人员缺乏技术支持和安全控制等问题,文章设计了铁路信号机房智能巡检系统。系统由机房智能巡检设备、数据中心设备和维修终端设备构成;机房智能巡检设备采用轨道式巡检机器人,可依据巡检计划自动执行巡检作业,采集视频/图像和温度等监测数据并上传至数据中心设备;数据中心设备采用智能视频/图像分析技术,自动识别设备指示灯,据此判断设备是否出现异常;当检测到异常时,维修终端设备立即向调度员报警。在实现日常巡检作业无人化、达到减员增效目标的基础上,该系统借助巡检机器人的视频监控和语音通话功能,辅助信号维修人员进行远程故障检查,为现场作业人员提供远程指导,验证现场作业人员身份,监督其作业过程,增强信号机房现场作业安全管控。 展开更多

关键词 信号机房 智能巡检 无人化作业 智能图像分析 可视化监控

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急倾斜煤层开采及采空区处理

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作者 符向东 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2014年第4期151-153,共3页

龙湖煤矿二采区一水平开采煤层、断层多、厚度变化大、构造复杂,均为急倾斜薄煤层。该矿曾经尝试了多种的采煤工艺均未成功。回采工艺采用松散的煤支撑顶板,绳锯落煤,工作面无人作业,经过大量的反复试验,取得了较好的效果。

关键词 急倾斜薄煤层 绳锯落煤 工作面 无人作业

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散货码头非标准跺位建模数据共享处理技术

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作者 张东 李伟 《港工技术》 2020年第S02期9-12,共4页

散货港口在无人化应用方面将堆场单机控制系统数据、中央控制系统数据、堆场垛形数据、策略关键数据等相结合,因此,在处理超高、超宽非标准跺位的情况下,跺位扫描数据是关键信息,可采用建模数据共享技术,这对数据处理方式和系统能力提... 散货港口在无人化应用方面将堆场单机控制系统数据、中央控制系统数据、堆场垛形数据、策略关键数据等相结合,因此,在处理超高、超宽非标准跺位的情况下,跺位扫描数据是关键信息,可采用建模数据共享技术,这对数据处理方式和系统能力提出了更高的要求。 展开更多

关键词 无人作业 建模数据 校验与共享

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