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基于旋量方法的高超声速飞行器三维非线性伪最优制导律设计被引量：2: 1; 作者彭双春朱建文 +1 位作者汤国建陈克俊《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期84-90,共7页; 针对高超声速飞行器制导过程中的通道耦合问题,设计一种基于旋量方法的三维非线性伪最优制导律。引入角度矢量、视线旋量、视线旋量速度等概念,通过等价性证明,得出视线旋量、视线旋量速度控制分别与视线方位、视线角速度控制具有一致... 展开更多; 关键词高超声速飞行器伪最优制导律旋量方法三维制导通道耦合; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂曲面切割机构运动及误差分析的旋量方法被引量：2: 2; 作者胡胜海张校东 +2 位作者李林刘载淳李齐悦《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期346-352,共7页; 针对传统串并联机构分析方法计算烦琐、直观性不强等问题,以复杂曲面切割机为研究对象,在使用旋量方法表示空间刚体运动的基础上,建立了串并联机构的运动学指数积公式的完整表示方法.将4个D-H参数误差等效为误差旋量,建立各关节轴线含... 展开更多; 关键词旋量方法串并联机构误差旋量指数积公式误差模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

用旋量方法规划机器人运动轨迹: 3; 作者林瑞麟《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2000年第1期99-105,共7页; 以姿态旋量描述机器人的位置姿态，在对偶空间中通过姿态旋量映射的点规划机器人的终端轨迹，具有直观、简便的独特优点·　规划中直接根据跟踪误差进行收敛，提高了轨迹运行的动态精度，并适合于冗余自由度操作器·; 关键词旋量方法机器人规划运动轨迹位姿轨迹; 在线阅读下载PDF 职称材料

用旋量零标架方法导出带电Schwarzschild黑洞时空中Dirac粒子的能级被引量：8: 4; 作者韩亦文刘文彪《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期471-475,共5页; 用旋量零标架方法对带电Schwarzschild黑洞 (Reissner Nordstrom)时空中旋量粒子的Dirac方程分离变量 ,并退耦为普通微分方程组 ,从所获得的径向方程和角向方程出发进一步导出了Dirac粒子的能级方程 .; 关键词旋量零标架方法带电Schwarzschild黑洞时空 DIRAC粒子能级方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

适于高超声速飞行器的三维非线性滑模制导律被引量：1: 5; 作者彭双春朱建文 +1 位作者汤国建陈克俊《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2080-2087,共8页; 综合考虑高超声速飞行器末制导过程中的运动耦合和参数扰动问题,设计了一种适于高超声速飞行器的三维非线性伪最优滑模制导律。首先,针对运动耦合问题,定义视线旋量和视线旋量速度,构建了基于视线旋量和视线旋量速度的高超声速飞行器三... 展开更多; 关键词高超声速飞行器伪最优滑模制导律旋量方法运动耦合参数扰动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于旋量方法的高超声速飞行器三维非线性伪最优制导律设计被引量：2: 1; 作者彭双春朱建文汤国建陈克俊; 机构国防科技大学航天科学与工程学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期84-90,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61304229) 中国博士后科学基金资助项目(2013M542562); 文摘针对高超声速飞行器制导过程中的通道耦合问题,设计一种基于旋量方法的三维非线性伪最优制导律。引入角度矢量、视线旋量、视线旋量速度等概念,通过等价性证明,得出视线旋量、视线旋量速度控制分别与视线方位、视线角速度控制具有一致性的结论,从而将制导问题转化为视线旋量和旋量速度的控制问题;基于旋量方法构建弹目视线旋量、视线旋量速度模型,构建得到飞行器制导的三维非线性模型;为避免直接求解Riccati微分方程过程的复杂性,引入伪控制变量,将三维非线性制导模型转化为线性制导模型;分别针对无终端约束和有终端约束情况,基于二次型最优方法得到三维非线性伪最优制导律。该制导律避免了通道解耦,其制导参数又满足一定物理意义下的最优性。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。; 关键词高超声速飞行器伪最优制导律旋量方法三维制导通道耦合; Keywords hypersonic vehicle pseudo optimal guidance law twist technology 3 D guidance channels coupling; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂曲面切割机构运动及误差分析的旋量方法被引量：2: 2; 作者胡胜海张校东李林刘载淳李齐悦; 机构哈尔滨工程大学机电工程学院; 出处《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期346-352,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51175099); 文摘针对传统串并联机构分析方法计算烦琐、直观性不强等问题,以复杂曲面切割机为研究对象,在使用旋量方法表示空间刚体运动的基础上,建立了串并联机构的运动学指数积公式的完整表示方法.将4个D-H参数误差等效为误差旋量,建立各关节轴线含有误差旋量的旋量坐标,推导出了含有误差旋量的串并联机构运动学指数积公式,并建立了末端工具坐标系的位姿误差模型.按照上述旋量分析方法,用MATLAB对复杂曲面切割机构进行运动及误差数值计算,并将计算结果与ADAMS仿真结果进行比较.对比结果表明:2组结果的相对误差仅在0.001内,表明了旋量方法在串并联机构分析中应用的正确性.; 关键词旋量方法串并联机构误差旋量指数积公式误差模型; Keywords screw theory serial-parallel mechanism error screw product of exponentials formula error modeling; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用旋量方法规划机器人运动轨迹: 3; 作者林瑞麟; 机构华侨大学机电工程系; 出处《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2000年第1期99-105,共7页; 基金福建省自然科学基金; 文摘以姿态旋量描述机器人的位置姿态，在对偶空间中通过姿态旋量映射的点规划机器人的终端轨迹，具有直观、简便的独特优点·　规划中直接根据跟踪误差进行收敛，提高了轨迹运行的动态精度，并适合于冗余自由度操作器·; 关键词旋量方法机器人规划运动轨迹位姿轨迹; Keywords spinor method robot planning motion trace; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用旋量零标架方法导出带电Schwarzschild黑洞时空中Dirac粒子的能级被引量：8: 4; 作者韩亦文刘文彪; 机构北京师范大学物理学系; 出处《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期471-475,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目 (10 0 730 0 2 ); 文摘用旋量零标架方法对带电Schwarzschild黑洞 (Reissner Nordstrom)时空中旋量粒子的Dirac方程分离变量 ,并退耦为普通微分方程组 ,从所获得的径向方程和角向方程出发进一步导出了Dirac粒子的能级方程 .; 关键词旋量零标架方法带电Schwarzschild黑洞时空 DIRAC粒子能级方程; Keywords spinor method charged Schwarzschild black hole Dirac particle energy level equations; 分类号 P145.8 [天文地球—天体物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名适于高超声速飞行器的三维非线性滑模制导律被引量：1: 5; 作者彭双春朱建文汤国建陈克俊; 机构国防科学技术大学航天科学与工程学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2080-2087,共8页; 基金国家自然科学基金(61304229) 中国博士后科学基金(2013M542562)资助课题; 文摘综合考虑高超声速飞行器末制导过程中的运动耦合和参数扰动问题,设计了一种适于高超声速飞行器的三维非线性伪最优滑模制导律。首先,针对运动耦合问题,定义视线旋量和视线旋量速度,构建了基于视线旋量和视线旋量速度的高超声速飞行器三维非线性制导参考模型;然后,针对参数扰动问题,基于变结构控制理论,推导出一种适于多约束制导要求的三维非线性滑模制导律,并通过理论推导证明了该制导律的稳定性;最后,引入伪控制变量,完成了制导参数的优化,从而完成三维非线性伪最优滑模制导律的设计。该制导律能够从理论上克服运动耦合和参数扰动问题,其制导参数又满足一定物理意义下的最优性。仿真结果验证了制导律的有效性。; 关键词高超声速飞行器伪最优滑模制导律旋量方法运动耦合参数扰动; Keywords hypersonic vehicle pseudo optimal sliding mode guidance law twist technology motion cou pling parameter perturbation; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于旋量方法的高超声速飞行器三维非线性伪最优制导律设计	彭双春朱建文汤国建陈克俊	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	复杂曲面切割机构运动及误差分析的旋量方法	胡胜海张校东李林刘载淳李齐悦	《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	用旋量方法规划机器人运动轨迹	林瑞麟	《应用数学和力学》 CSCD 北大核心	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	用旋量零标架方法导出带电Schwarzschild黑洞时空中Dirac粒子的能级	韩亦文刘文彪	《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2003	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	适于高超声速飞行器的三维非线性滑模制导律	彭双春朱建文汤国建陈克俊	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料