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基于旋量参数的三维公差累积的运动学模型
被引量：
15
1
作者
胡洁
吴昭同
杨将新
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期127-130,共4页
研究了三维公差累积的运动学模型及其在计算机辅助公差设计中的应用。基于机器人学中的运动学分析方法研究了自参考和互参考公差域的旋量参数及其约束不等式 ;给出三维公差累积的运动学模型的一般表示式 ;研究了此模型在公差优化设计中...
研究了三维公差累积的运动学模型及其在计算机辅助公差设计中的应用。基于机器人学中的运动学分析方法研究了自参考和互参考公差域的旋量参数及其约束不等式 ;给出三维公差累积的运动学模型的一般表示式 ;研究了此模型在公差优化设计中的应用。
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关键词
三维公差累积
旋量参数
运动学模型
优化设计
CAT
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职称材料
基于拟蒙特卡罗方法的三维公差综合仿真
被引量：
7
2
作者
许本胜
黄美发
+1 位作者
景晖
钟艳如
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期1581-1586,共6页
针对计算机辅助三维公差综合中蒙特卡罗仿真计算收敛速度慢以及结果不稳定的不足,提出了基于拟蒙特卡罗的三维公差综合仿真方法。在基于旋量参数和旋量矩阵的三维公差表示方法的基础上,利用机器人学中刚体坐标变换及广义逆矩阵的相关知...
针对计算机辅助三维公差综合中蒙特卡罗仿真计算收敛速度慢以及结果不稳定的不足,提出了基于拟蒙特卡罗的三维公差综合仿真方法。在基于旋量参数和旋量矩阵的三维公差表示方法的基础上,利用机器人学中刚体坐标变换及广义逆矩阵的相关知识建立了三维公差综合仿真等式。给出了拟蒙特卡罗方法中采用Halton序列产生正态分布随机数的方法以及基于拟蒙特卡罗的三维公差综合仿真流程。最后,将所提方法应用于齿轮泵装配实例,结果表明,拟蒙特卡罗方法收敛速度快,获得的结果稳定、可靠,可以简单高效地应用于计算机辅助三维公差综合的模拟仿真。
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关键词
三维公差综合
拟蒙特卡罗
旋量参数
广义逆矩阵
Halton序列
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职称材料
题名
基于旋量参数的三维公差累积的运动学模型
被引量：
15
1
作者
胡洁
吴昭同
杨将新
机构
清华大学自动化系国家CIMS工程技术研究中心
浙江大学机械工程系
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期127-130,共4页
基金
中国博士后科学基金资助项目(2 0 0 2 -17)
国家自然科学基金资助项目 (5 970 5 0 2 2 )
文摘
研究了三维公差累积的运动学模型及其在计算机辅助公差设计中的应用。基于机器人学中的运动学分析方法研究了自参考和互参考公差域的旋量参数及其约束不等式 ;给出三维公差累积的运动学模型的一般表示式 ;研究了此模型在公差优化设计中的应用。
关键词
三维公差累积
旋量参数
运动学模型
优化设计
CAT
Keywords
screw parameter tolerance kinematic model optimization design
分类号
TG8 [金属学及工艺—公差测量技术]
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于拟蒙特卡罗方法的三维公差综合仿真
被引量：
7
2
作者
许本胜
黄美发
景晖
钟艳如
机构
桂林航天工业学院
桂林电子科技大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期1581-1586,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61163041
50865003)
文摘
针对计算机辅助三维公差综合中蒙特卡罗仿真计算收敛速度慢以及结果不稳定的不足,提出了基于拟蒙特卡罗的三维公差综合仿真方法。在基于旋量参数和旋量矩阵的三维公差表示方法的基础上,利用机器人学中刚体坐标变换及广义逆矩阵的相关知识建立了三维公差综合仿真等式。给出了拟蒙特卡罗方法中采用Halton序列产生正态分布随机数的方法以及基于拟蒙特卡罗的三维公差综合仿真流程。最后,将所提方法应用于齿轮泵装配实例,结果表明,拟蒙特卡罗方法收敛速度快,获得的结果稳定、可靠,可以简单高效地应用于计算机辅助三维公差综合的模拟仿真。
关键词
三维公差综合
拟蒙特卡罗
旋量参数
广义逆矩阵
Halton序列
Keywords
3D tolerance synthesis
quasi Monte-Carlo
screw parameter
generalized inverse matrix
Halton＇ sequence
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于旋量参数的三维公差累积的运动学模型
胡洁
吴昭同
杨将新
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
15
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职称材料
2
基于拟蒙特卡罗方法的三维公差综合仿真
许本胜
黄美发
景晖
钟艳如
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
7
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职称材料
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