随动推力作用下柔性旋转飞行器稳定性分析 被引量：8

1

作者 荣吉利 徐天富 +3 位作者 王玺 李健 殷新喆 辛鹏飞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期18-24,共7页

针对柔性旋转飞行器动力学问题,考虑了飞行器转速的作用,建立了计入陀螺力矩及随动推力影响的运动方程并分析了系统的动力稳定性问题。将柔性旋转飞行器简化为带有附加质量的非均匀转子结构,考虑陀螺力矩及随动推力的影响,采用剪切变形... 针对柔性旋转飞行器动力学问题,考虑了飞行器转速的作用,建立了计入陀螺力矩及随动推力影响的运动方程并分析了系统的动力稳定性问题。将柔性旋转飞行器简化为带有附加质量的非均匀转子结构,考虑陀螺力矩及随动推力的影响,采用剪切变形对轴向位移有影响的Timoshenko梁模型,基于有限元方法建立了运动方程,分析转速、剪切刚度及附加质量等因素对系统稳定性的影响,发现了转速作用下旋转飞行器刚体和弹性体模态耦合的新现象。结果表明:剪切刚度较小时,剪切变形对临界推力有较大影响;附加质量的大小及位置对临界推力和不稳定域有重要的影响;转速一般会诱发非均匀转子系统的弯曲模态与刚体模态合并为一个耦合模态,致使系统产生动态失稳。 展开更多

关键词 旋转飞行器 随动推力 动力稳定性 TIMOSHENKO梁

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基于高速旋转飞行器的箔条抛撒运动特性 被引量：6

2

作者 童继进 刘忠 毛超 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2013年第5期83-87,共5页

针对现有箔条弹一般通过引爆或者射流的方式增加箔条的出口速度以实现箔条的快速散开的特性,提出了一种以高速旋转飞行器为箔条投放器、利用飞行器的直线速度和高速旋转离心作用增加箔条出口速度,以实现箔条快速散开的新方法。通过对箔... 针对现有箔条弹一般通过引爆或者射流的方式增加箔条的出口速度以实现箔条的快速散开的特性,提出了一种以高速旋转飞行器为箔条投放器、利用飞行器的直线速度和高速旋转离心作用增加箔条出口速度,以实现箔条快速散开的新方法。通过对箔条的空中受力分析,建立了箔条快速散开阶段的运动模型,并进行仿真分析。仿真结果表明:将高速旋转飞行器作为箔条投放器作的方法是可行的,且箔条具有良好的快速散开性能。 展开更多

关键词 箔条 高速旋转飞行器 箔条抛撒 快速散开

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旋转飞行器非线性运动稳定性判据 被引量：5

3

作者 高庆丰 刘莉 陈罗婧 《现代防御技术》 北大核心 2006年第1期19-23,共5页

在弹体坐标系和准弹体坐标系中建立了旋转飞行器角运动数学模型。应用李亚普诺夫第一近似理论和劳斯-霍尔维茨方法导出了旋转飞行器的非线性运动稳定性判据,这个判据可应用于有控旋转导弹的运动稳定性分析,也可应用到炮弹和火箭弹上。

关键词 旋转飞行器 非线性 稳定性

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旋转飞行器的一种解耦模糊控制方法 被引量：3

4

作者 唐胜景 郭杰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1062-1065,共4页

研究旋转飞行器的解耦控制问题.考虑飞行过程中耦合对象系统的时变性,采用串联解耦网络对开环系统进行近似解耦,并采用模糊PID控制对闭环系统进行设计,实现了纵向和侧向通道之间的稳态解耦.仿真算例表明,该方法有效消除了旋转飞行器纵... 研究旋转飞行器的解耦控制问题.考虑飞行过程中耦合对象系统的时变性,采用串联解耦网络对开环系统进行近似解耦,并采用模糊PID控制对闭环系统进行设计,实现了纵向和侧向通道之间的稳态解耦.仿真算例表明,该方法有效消除了旋转飞行器纵、侧向通道之间的耦合效应,在飞行状态时变的情况下能够获得良好的动态性能. 展开更多

关键词 旋转飞行器 解耦 模糊控制

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旋转飞行器刚体弹道模型中起始扰动的变换 被引量：2

5

作者 陈罗婧 刘莉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期100-102,共3页

火箭弹、旋转导弹和炮弹起始扰动的形式不能直接引入旋转飞行器刚体弹道模型中,需对其进行变换,分析了风对旋转飞行器运动的影响,得到了有风存在时起始攻角和起始侧滑角的公式,并且得到了刚体弹道模型中三个起始轴向扰动角速度的公式。

关键词 旋转飞行器 起始扰动 变换

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大型旋转飞行器在非线性不对称支承条件下的发射特性分析

6

作者 朱怀亮 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期230-233,共4页

以大型、远程旋转火箭为例 ,将飞行器仿真为具有多个非线性、不对称支承的 Euler-Bernoulli旋转梁 ,根据有限元方法和 Hamilton原理建立飞行器的运动控制方程 ,利用分段线性化方法近似弹性支承的非线性刚度 ,数值仿真并分析了推力偏心... 以大型、远程旋转火箭为例 ,将飞行器仿真为具有多个非线性、不对称支承的 Euler-Bernoulli旋转梁 ,根据有限元方法和 Hamilton原理建立飞行器的运动控制方程 ,利用分段线性化方法近似弹性支承的非线性刚度 ,数值仿真并分析了推力偏心、质量偏心、结构柔性和支承非线性等因素对飞行器动力响应的影响 ,可望为新一代。 展开更多

关键词 火箭 动力学 非线性不对称支承条件 发射特性 旋转飞行器 Euler-Bernonlli旋转梁

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旋转飞行器分集式测速信号处理方法 被引量：2

7

作者 凤建广 钱卫平 赵华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2374-2380,共7页

飞行器旋转飞行时,采用分集多天线方式,可以实现信号的全向接收和向地转发。由于飞行器的转动,测量会引入微多普勒效应作用,受工作天线变换影响,接收测速信号(多普勒频率)会阶跃变化,在锁相环的作用下又引入响应误差。为实现高精度测量... 飞行器旋转飞行时,采用分集多天线方式,可以实现信号的全向接收和向地转发。由于飞行器的转动,测量会引入微多普勒效应作用,受工作天线变换影响,接收测速信号(多普勒频率)会阶跃变化,在锁相环的作用下又引入响应误差。为实现高精度测量必须从测量信号中处理出所需的飞行器中心运动信息。针对这一问题,研究并推导了四天线分集式双程应答多普勒测速方程,分析了该模式下理想及测速回路(锁相环)响应信号的特点,提出了分集式测速信号处理方法。仿真实验结果表明,该方法可以有效滤除锁相环响应误差、分离微多普勒频率,得出高精度中心速度测元。 展开更多

关键词 信号处理 旋转飞行器 雷达测速 天线分集

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一种旋转飞行器应答机天线系统的设计 被引量：2

8

作者 凤建广 赵华 石吉锋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2249-2253,共5页

在当前应答机天线系统的工作模式下,飞行器旋转会引起其天线波束方向不断变化,导致地面测控设备信号间断,不能获取连续测量数据,难以实现精确跟踪测量。针对旋转测量存在的问题,本文设计了一种分集式应答机天线系统,理论分析和仿真结果... 在当前应答机天线系统的工作模式下,飞行器旋转会引起其天线波束方向不断变化,导致地面测控设备信号间断,不能获取连续测量数据,难以实现精确跟踪测量。针对旋转测量存在的问题,本文设计了一种分集式应答机天线系统,理论分析和仿真结果表明,通过采用该系统,有效解决了现有天线系统的不足,能够实现对旋转飞行器的连续稳定跟踪。 展开更多

关键词 应答机天线系统 分集式天线 旋转飞行器 系统设计

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细长旋转飞行器的气动弹性研究 被引量：4

9

作者 黄晓鹏 樊红祥 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第4期431-435,共5页

目的分析超音速细长旋转飞行器的气动弹性稳定性。方法在小攻角、小变形条件下，把弹性变形挠度和刚性弹身运动参数之间的关系用拉格朗日方程进行耦合，建立控制气动弹性稳定性的方程组。在数学模型中考虑了马格努斯力和结构阻尼对气功... 目的分析超音速细长旋转飞行器的气动弹性稳定性。方法在小攻角、小变形条件下，把弹性变形挠度和刚性弹身运动参数之间的关系用拉格朗日方程进行耦合，建立控制气动弹性稳定性的方程组。在数学模型中考虑了马格努斯力和结构阻尼对气功弹性稳定性的影响．结果与结论通过数值求解，给出了典型细长旋转飞行器的气动弹性静、动稳定性的计算结果。由此验证了计算方法是合理和可靠的。 展开更多

关键词 气动弹性稳定性 旋转飞行器 超音速

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飞行器系统参数变化对章动过程的影响分析 被引量：2

10

作者 刘平安 郜冶 王革 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期716-721,725,共7页

研究小卫星发射过程中最末级使用旋转固体火箭发动机时飞行器系统参数变化对其章动效果的影响。考虑了推进剂质量变化引起系统的能量耗散,在欧拉动力学方程的基础上,引入了由于飞行器系统质量变化引起的角动量变化率,得到了飞行器系统... 研究小卫星发射过程中最末级使用旋转固体火箭发动机时飞行器系统参数变化对其章动效果的影响。考虑了推进剂质量变化引起系统的能量耗散,在欧拉动力学方程的基础上,引入了由于飞行器系统质量变化引起的角动量变化率,得到了飞行器系统的角速度方程与章动方程。把实际飞行器工作过程的参数代入所推导的方程,得到了飞行器的章动放大过程,同时得到了飞行器系统参数变化对章动放大过程的影响规律。计算结果可为飞行器系统的设计提供指导。 展开更多

关键词 旋转飞行器 固体火箭发动机 能量耗散 章动放大

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燃烧室Al_2O_3熔渣运动对飞行器章动过程的影响分析

11

作者 刘平安 郜冶 王革 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期195-199,共5页

研究小卫星发射最末级旋转固体火箭发动机燃烧室Al2O3熔渣对飞行器章动过程的影响。采用欧拉-拉格朗日气固两相流动的方法,对旋转固体火箭发动机内流场进行了数值模拟,得到了Al2O3熔渣在发动机燃烧室内不均匀分布的集聚情况。进一步使... 研究小卫星发射最末级旋转固体火箭发动机燃烧室Al2O3熔渣对飞行器章动过程的影响。采用欧拉-拉格朗日气固两相流动的方法,对旋转固体火箭发动机内流场进行了数值模拟,得到了Al2O3熔渣在发动机燃烧室内不均匀分布的集聚情况。进一步使用一个有质量的小球在燃烧室内运动来模化集聚颗粒的运动,得到了与实测规律一致的飞行器侧向角速度的增长。计算结果表明,所提出的计算模型可用来预测燃烧室内存在Al2O3凝相熔渣运动的飞行器侧向角速度增长,印证了Al2O3凝相熔渣运动是旋转飞行器章动不稳定性的原因之一。 展开更多

关键词 旋转飞行器 固体火箭发动机 章动 Al2O3熔渣

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无驱动结构硅微机械陀螺冲击响应信号分析 被引量：1

12

作者 严庆文 张福学 +2 位作者 刘宇 赵辉 张振平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期611-616,共6页

介绍了一种用于旋转飞行器单通道控制的无驱动结构硅微机械陀螺。陀螺利用旋转飞行器的滚转作为驱动,敏感任意方向的横向角速度。在陀螺冲击试验中,陀螺冲击响应信号的幅度和宽度较大。在实际应用中,幅度超过1.5 V、宽度超过100 ms的冲... 介绍了一种用于旋转飞行器单通道控制的无驱动结构硅微机械陀螺。陀螺利用旋转飞行器的滚转作为驱动,敏感任意方向的横向角速度。在陀螺冲击试验中,陀螺冲击响应信号的幅度和宽度较大。在实际应用中,幅度超过1.5 V、宽度超过100 ms的冲击响应信号有能力阻塞旋转飞行器控制信号通道,影响旋转飞行器正常飞行。对陀螺冲击响应信号产生的原因进行了分析,分析表明,由于陀螺摆片偏心,陀螺在受到厚度方向的冲击时摆片绕扭转梁发生了偏摆。提出了通过增加陀螺扭转梁厚度的方法,减小陀螺在单位冲击加速度下的摆角幅度。通过实验证明,如果陀螺扭转梁增厚从48μm增加到75μm,陀螺冲击响应信号的幅度和宽度将减小约18倍。 展开更多

关键词 微机械陀螺 冲击响应信号 旋转飞行器 单通道控制

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横向机动控制固体火箭发动机的冲量效率(英文) 被引量：1

13

作者 张平 张玉成 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1990年第S1期1-6,共6页

对安装在旋转飞行器上实现横向机动控制的固体火箭发动机的冲量效率进行了分析,导出了计算冲量效率的解析式,并对计算结果进行了讨论。用本方法获得的冲量效率的计算值与参考文献提供的数值十分接近。

关键词 固体火箭发动机 冲量控制 计算方法/旋转飞行器

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基于压力传感器的迎角测量方法的研究 被引量：2

14

作者 孟丹丹 韩焱 王鉴 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第4期43-45,共3页

迎角是飞行器飞行的重要参数和弹箭飞行稳定性的主要技术指标。传统的迎角测量方法只适应于飞行器的迎角测量,而无法对高速旋转运动的弹箭进行测量。针对作高速旋转的飞行器,在以往迎角测量方法的基础上,提出了一种新的基于四象限压力... 迎角是飞行器飞行的重要参数和弹箭飞行稳定性的主要技术指标。传统的迎角测量方法只适应于飞行器的迎角测量,而无法对高速旋转运动的弹箭进行测量。针对作高速旋转的飞行器,在以往迎角测量方法的基础上,提出了一种新的基于四象限压力传感器阵列的迎角测量方法。通过计算机仿真,验证了本方法的正确性,为旋转飞行器的迎角测量研究提供了一定的依据。 展开更多

关键词 压力传感器 迎角 计算机仿真 高速旋转飞行器

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