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题名光电经纬仪旋转靶标特性对目标跟踪的影响
被引量：12
- 1
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作者
顾营迎
沈湘衡
贺庚贤
董智萍
赵玉艳
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院研究生院
中国白城兵器试验中心
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期19-24,共6页
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基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(No2008AA7034320B)
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文摘
旋转靶标是一种室内检测光电经纬仪跟踪性能的常用设备。本文介绍了旋转靶标的基本组成结构和影响靶标运动特性(方位俯仰角速度、角加速度)的基本参数,应用球面三角几何建立了旋转靶标的方位俯仰角坐标方程。依据方位俯仰角坐标方程分析靶标的特性参数对靶标运动特性的影响,说明旋转靶标存在运动特性与实际跟踪目标特性不一致的问题,得出应用旋转靶标评价光电经纬跟踪性能是不全面充分的结论。
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关键词
旋转靶标
运动特性
球面三角几何
光电经纬仪
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Keywords
rotating target
motion features
spherical trigonometry
photoelectric theodolite
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分类号
TP761.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机器视觉在喷胶轨迹自动生成中的应用研究
被引量：3
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作者
周京博
陈涛
李玥华
黄风山
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机构
河北科技大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第6期178-181,共4页
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基金
国家自然基金青年科学基金项目—线结构光传感器参数自适应控制及多轴主动测量(51705130)
河北省自然基金项目—复杂曲面的线结构光传感器协同测量关键技术研究(E2016208084)。
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文摘
为避免繁琐的手工编程过程,设计了一套基于机器视觉的全自动喷胶设备,给出了相应的运动轨迹自动生成方法。建立了系统各部分间的坐标变换模型,通过设计一个可绕喷胶头旋转运动的靶标得到了喷胶头中心的准确世界坐标;进而,通过最小二乘得到了世界坐标和设备坐标间的线性变换系数,实现了系统的标定;然后,根据标定参数将工件边缘像素坐标转化为运动坐标系坐标,并采用三次均匀B样条拟合得到了运动轨迹;最后,对系统标定方法进行了验证,结果表明设备按给定边缘轮廓运动时误差均值可达0.239mm,能够满足喷胶要求。
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关键词
机器视觉
系统标定
旋转靶标
轨迹自动生成
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Keywords
Machine Vision
System Calibration
Rotated Calibration Target
Automatic Path Generation
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名光电经纬仪动态测角精度仿真测量
被引量：4
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作者
贺庚贤
沈湘衡
周兴义
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机构
长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期3127-3129,3137,共4页
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基金
中科院创新基金项目:电视红外跟踪测量系统检测平台(TYCGS05)
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文摘
研制了测量用旋转靶标,靶标即可以提供以一定角速度或角加速度运动的空间仿真目标,又能够记录目标的实时空间位置,以靶标记录的数据为真值,光电经纬仪跟踪目标所测量的数据与真值比较,可得到光电经纬仪的动态测角精度。用Matlab/simulink建立了靶标仿真图,分析了靶标等速和正弦运动的规律,实现了在规定的角加速度条件下,对光电经纬仪动态测角精度的测量。
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关键词
光电经纬仪
动态测角精度
旋转靶标
仿真目标
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Keywords
photoelectric theodolite
dynamic angle precision
rotary target
simulation aim
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分类号
TP274.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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