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旋转运动柔性悬臂梁的动力特性及振动主动控制研究
被引量：
2
1
作者
蔡国平
洪嘉振
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005年第1期70-74,78,共6页
摘 要:对旋转运动下柔性悬臂梁的动力特性和振动主动控制进行了研究。研究中考虑了 2种动力学模型:零次近似模型和一次近似模型。重点通过算例揭示 2种模型之间的巨大差异以及最优控制方法的有效性。算例结果表明,无控制时,零次近似模...
摘 要:对旋转运动下柔性悬臂梁的动力特性和振动主动控制进行了研究。研究中考虑了 2种动力学模型:零次近似模型和一次近似模型。重点通过算例揭示 2种模型之间的巨大差异以及最优控制方法的有效性。算例结果表明,无控制时,零次近似模型只适用于较小旋转角速度时的情况;对于施加控制的情况,该模型的适用范围可放宽许多。一次近似模型不但能适用于较小角速度的情况,而且能够适用于较大角速度时的情况,且适用于无控制或有控制时的情况。最优控制方法能够使非惯性系下柔性梁的振动得到完全镇定。
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关键词
旋转运动柔性悬臂梁
最优控制
零次近似模型
一次近似模型
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职称材料
题名
旋转运动柔性悬臂梁的动力特性及振动主动控制研究
被引量：
2
1
作者
蔡国平
洪嘉振
机构
上海交通大学工程力学系
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005年第1期70-74,78,共6页
基金
国家自然科学基金项目 ( 10472065 )
上海市自然科学基金项目(03ZR14062)资助
文摘
摘 要:对旋转运动下柔性悬臂梁的动力特性和振动主动控制进行了研究。研究中考虑了 2种动力学模型:零次近似模型和一次近似模型。重点通过算例揭示 2种模型之间的巨大差异以及最优控制方法的有效性。算例结果表明,无控制时,零次近似模型只适用于较小旋转角速度时的情况;对于施加控制的情况,该模型的适用范围可放宽许多。一次近似模型不但能适用于较小角速度的情况,而且能够适用于较大角速度时的情况,且适用于无控制或有控制时的情况。最优控制方法能够使非惯性系下柔性梁的振动得到完全镇定。
关键词
旋转运动柔性悬臂梁
最优控制
零次近似模型
一次近似模型
Keywords
Flexible cantilever beam with rotating motion
Optimal control
Zero-order approximation model
First-order approximation model
分类号
O232 [理学—运筹学与控制论]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
旋转运动柔性悬臂梁的动力特性及振动主动控制研究
蔡国平
洪嘉振
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005
2
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