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题名双轴旋转调制捷联惯导系统旋转方案优化设计
被引量：7
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作者
谢元平
范会迎
王子超
罗晖
于旭东
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机构
国防科技大学前沿交叉学科学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期421-427,436,共8页
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基金
国家自然科学基金(62003360)
国防科技创新特区重点项目(20-XXX-04-ZD-024-002-01)。
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文摘
针对双轴旋转捷联惯导系统自标定旋转路径和旋转调制方案不一致的问题,48次序一体式方案将标定路径和旋转调制方案融合,减小了实际操作的复杂性,提高了导航精度。为减少48次序方案的冗余次序,进一步增强旋转调制效果,提出了一种改进的40次序一体式旋转方案。所提方案不仅能同时实现自标定和旋转调制功能,而且由惯性器件安装误差引起的数学平台姿态角误差小于传统16次序方案,对零偏误差的调制周期短于48次序一体式方案。基于奇异值的可观测度分析及仿真和实验结果表明,40次序方案的标定结果更接近真实值,经过旋转调制后的导航误差更小。在3天的导航时间内,所提方案的速度精度和位置精度相比于48次序一体式方案分别提高了20%和12%。
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关键词
捷联惯导系统
自标定方案
旋转调制方案
方案优化设计
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Keywords
SINS
self-calibration scheme
rotation modulation scheme
scheme optimization design
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名相对地理系旋转的调制方案设计原则研究
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作者
孟祥晔
王秋滢
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机构
中国空空导弹研究院
哈尔滨工程大学
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出处
《航空兵器》
2015年第3期18-22,26,共6页
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文摘
旋转方案是调制型捷联惯导系统的核心组成部分,如何制定旋转方案也是系统导航前的必要工作之一。本文在详细分析惯性组件各误差项在绕不同轴旋转、在不同停位位置对系统导航影响形式的基础上,提出了相对地理系旋转的调制方案设计原则,并设计了单轴正反转停方案。最后利用仿真加以验证,结果表明,该旋转方案能够有效地抑制惯导系统定位误差。
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关键词
捷联惯导
旋转调制方案
惯性组件
设计原则
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Keywords
inertial navigation system
rotation modulation scheme
inertial device
design principle
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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