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捷联惯性导航系统旋转调制技术研究被引量：11: 1; 作者杨建业蔚国强 +2 位作者汪立新张胜修信东《电光与控制》北大核心 2009年第12期30-33,42,共5页; 捷联惯性导航系统的旋转调制技术是一种自校正方法,它能在不使用外部信息的条件下,自动补偿陀螺漂移和加速度计零偏引起的系统导航误差。该技术在国外潜艇和舰船上已得到成功应用,旋转捷联惯性导航系统的误差传播方程是研究旋转捷联惯... 展开更多; 关键词捷联惯性导航系统旋转调制技术自动补偿导航误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

单轴旋转调制技术对激光陀螺慢变漂移的抑制被引量：8: 2; 作者张伦东刘伟 +1 位作者练军想吴美平《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期515-520,共6页; 为了提高惯导系统长时间导航精度,采用旋转调制技术将惯性器件误差调制成周期性变化信号,抑制惯导系统误差发散。首先,基于惯性测量单元的误差模型,阐述了旋转调制技术的基本原理。然后,将激光陀螺慢变漂移建模成一阶马尔可夫过程,基于... 展开更多; 关键词旋转调制技术马尔可夫过程激光陀螺惯性导航系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种用于旋转调制技术的微型超声电机定子被引量：2: 3; 作者谢锦宣周同苏岩《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期832-838,共7页; 微型超声电机是实现旋转调制技术在微小型惯导上应用的关键部件,薄膜型MEMS超声电机是微型旋转调制技术的理想载体,然而现有MEMS超声电机存在着纵向稳定性和转速稳定性较差、晃动干扰大的问题,难以满足旋转调制需求。为解决该瓶颈问题,... 展开更多; 关键词旋转调制技术微型超声电机定子薄膜型锆钛酸铅驻波模态有限元仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

车载旋转调制捷联惯导系统最优对准技术被引量：6: 4; 作者汪徐胜杨建业 +1 位作者宋仔标蔚国强《兵工自动化》 2017年第4期10-17,共8页; 为进一步提高车载捷联惯导系统的定位定向精度,提高无依托发射的射击精度,对最优对准技术进行研究。将旋转调制技术引入车载捷联惯导系统,并讨论车载旋转调制式捷联惯导系统的最优对准方案,利用增加的旋转机构周期性的旋转,来抑制惯导... 展开更多; 关键词无依托发射旋转调制技术方位对准; 在线阅读下载PDF 职称材料

载体角运动对旋转式惯导系统旋转调制效果的影响被引量：15: 5; 作者张伦东练军想胡小平《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期152-156,共5页; 为了提高惯性导航系统长时间导航精度,采用旋转调制技术将惯性器件常值误差在导航系中调制成周期变化的信号,抑制系统误差发散。基于惯性测量单元误差模型,阐述了旋转调制技术的基本原理。理论分析了载体角运动对旋转调制效果的影响,推... 展开更多; 关键词旋转调制技术惯性导航系统惯性测量单元角运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用伪观测取代精密转台的原地旋转调制寻北被引量：3: 6; 作者牛小骥王强 +1 位作者李由唐健《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期707-713,共7页; 针对传统的多位置(如四位置)及旋转调制寻北法所需精密转位机构(如转台)带来的体积、重量、功耗和成本问题,提出了一种不依赖于精密机械旋转装置的原地寻北方法。借助基于惯性的组合导航算法,并利用惯性测量单元原地旋转(手动或自动)时... 展开更多; 关键词寻北卡尔曼滤波旋转调制技术伪观测信息组合导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于方位旋转调制的平台式惯导系统“一点校” 被引量：2: 7; 作者王东升刘康 +1 位作者张海峰李琳《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期43-46,共4页; 为了提高惯导系统长时间导航精度,需要在导航阶段对系统进行综校。设计了一种基于方位旋转调制技术的平台式惯导系统一点校方案。方位旋转调制技术可以有效地调制水平惯性敏感元件误差,降低其对系统工作精度的不利影响,这为"一点校... 展开更多; 关键词旋转调制技术平台式惯导系统综校一点校; 在线阅读下载PDF 职称材料

单轴旋转惯导系统载体航向隔离方法研究被引量：14: 8; 作者张伦东练军想 +1 位作者吴美平胡小平《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1247-1253,共7页; 有规律地旋转惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)可将惯性器件的慢变误差在导航系中调制成周期性变化的信号,通过积分运算抑制器件该类误差,有效提高惯性导航系统长时间导航精度。基于IMU的测量误差模型,分析了旋转调制技术(r... 展开更多; 关键词旋转调制技术惯性导航系统惯性测量单元航向运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

平台式惯导系统方位调制的转速优化被引量：5: 9; 作者王东升张海峰 +3 位作者张园园仲岩宋健力史文《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期312-317,共6页; 通过周期调制水平惯性组件误差,方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响,提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯导系统误差模型,推导了系统误差与主要误差源之间的解析表... 展开更多; 关键词旋转调制技术平台式惯导系统转速优化误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捷联惯性导航系统旋转调制技术研究被引量：11: 1; 作者杨建业蔚国强汪立新张胜修信东; 机构第二炮兵工程学院第二炮兵青州士官学校; 出处《电光与控制》北大核心 2009年第12期30-33,42,共5页; 文摘捷联惯性导航系统的旋转调制技术是一种自校正方法,它能在不使用外部信息的条件下,自动补偿陀螺漂移和加速度计零偏引起的系统导航误差。该技术在国外潜艇和舰船上已得到成功应用,旋转捷联惯性导航系统的误差传播方程是研究旋转捷联惯导系统初始对准、系统级标定等的基础。基于此,推导了以地理坐标系为导航坐标系的单轴旋转捷联惯性导航系统的导航方程和误差传播方程(位置误差方程、速度误差方程、姿态误差方程),给出了误差传播的仿真结果。仿真表明,若采用单轴旋转调制技术,陀螺仪常值漂移和加速度计零偏引起的导航误差都可以得到有效补偿,而初始位置误差、速度误差及姿态误差引起的导航误差得不到补偿。将旋转调制技术应用于捷联惯导系统,能极大地提高武器系统的长期工作精度。; 关键词捷联惯性导航系统旋转调制技术自动补偿导航误差; Keywords strapdown inertial navigation system rotating modulation technology auto compensation navigation error; 分类号 V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单轴旋转调制技术对激光陀螺慢变漂移的抑制被引量：8: 2; 作者张伦东刘伟练军想吴美平; 机构国防科学技术大学机电工程与自动化学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期515-520,共6页; 文摘为了提高惯导系统长时间导航精度,采用旋转调制技术将惯性器件误差调制成周期性变化信号,抑制惯导系统误差发散。首先,基于惯性测量单元的误差模型,阐述了旋转调制技术的基本原理。然后,将激光陀螺慢变漂移建模成一阶马尔可夫过程,基于一阶马尔可夫过程的自相关函数,理论分析了旋转调制技术对激光陀螺慢变漂移的抑制。最后进行了仿真与试验。仿真和试验结果表明:采用旋转调制技术后,由陀螺慢变漂移引起的系统速度和位置误差减小为原来的1/40,实测的系统定位误差优于1 nmile/48 h,表明旋转调制技术能够有效调制激光陀螺的慢变漂移。; 关键词旋转调制技术马尔可夫过程激光陀螺惯性导航系统; Keywords rotation modulation technique Markov random process ring laser gyro inertial navigation system; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种用于旋转调制技术的微型超声电机定子被引量：2: 3; 作者谢锦宣周同苏岩; 机构南京理工大学机械工程学院江苏省复杂运动体智能导航与控制研究中心; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期832-838,共7页; 基金装备重大基础研究项目课题(51405-08A05)。; 文摘微型超声电机是实现旋转调制技术在微小型惯导上应用的关键部件,薄膜型MEMS超声电机是微型旋转调制技术的理想载体,然而现有MEMS超声电机存在着纵向稳定性和转速稳定性较差、晃动干扰大的问题,难以满足旋转调制需求。为解决该瓶颈问题,提出了一种基于MEMS制造工艺的工作在B15模态下的行波微型超声电机定子结构,设计悬空式圆环形定子结构,对定子薄膜型锆钛酸铅(PZT)层进行分区激励来获取两相正交驻波,以提高驻波模态频率匹配度;采用边缘引线和边缘支撑方式,以减小引线磨损。所设计定子结构包括半径为3 mm的环形Si基底,20个PZT分区、Pt电极和20根支撑梁;有限元仿真结果表明,该结构能够产生两相几乎对称且相位上相差四分之一波长的驻波,两驻波模态匹配度约100%,并验证了该结构下定子能够形成高质量标准行波,可为旋转调制技术提供稳定的驱动力矩。; 关键词旋转调制技术微型超声电机定子薄膜型锆钛酸铅驻波模态有限元仿真; Keywords rotary modulation technique micro ultrasonic motor stator PZT standing wave mode finite element simulation; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车载旋转调制捷联惯导系统最优对准技术被引量：6: 4; 作者汪徐胜杨建业宋仔标蔚国强; 机构火箭军工程大学士官学院火箭军装备研究院; 出处《兵工自动化》 2017年第4期10-17,共8页; 基金火箭军工程大学科研基金青年项目(2015QNJJ039); 文摘为进一步提高车载捷联惯导系统的定位定向精度,提高无依托发射的射击精度,对最优对准技术进行研究。将旋转调制技术引入车载捷联惯导系统,并讨论车载旋转调制式捷联惯导系统的最优对准方案,利用增加的旋转机构周期性的旋转,来抑制惯导系统在导航过程中部分常值误差和随机误差,提高系统在初始对准过程中的可观测性和可观测度,从而提高定位精度及方位对准精度。研究结果表明:连续方位旋转对准精度及对准速度均明显优于传统的多位置对准,具有较强的理论意义与实用价值。; 关键词无依托发射旋转调制技术方位对准; Keywords unsupported launch rotation-modulating technology azimuth alignment; 分类号 TJ768.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名载体角运动对旋转式惯导系统旋转调制效果的影响被引量：15: 5; 作者张伦东练军想胡小平; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期152-156,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60604011); 文摘为了提高惯性导航系统长时间导航精度,采用旋转调制技术将惯性器件常值误差在导航系中调制成周期变化的信号,抑制系统误差发散。基于惯性测量单元误差模型,阐述了旋转调制技术的基本原理。理论分析了载体角运动对旋转调制效果的影响,推导了载体水平角运动下导航系中等效陀螺误差方程。进行了仿真和试验。理论分析、仿真和试验结果表明:载体水平角运动降低了旋转调制效果;角幅值和角速度越大,旋转调制效果越差,系统精度越低。分析结果为单轴旋转式惯导系统的导航精度分析和器件选型提供了参考。; 关键词旋转调制技术惯性导航系统惯性测量单元角运动; Keywords rotation modulation technology inertial navigation system inertial measurement unit angle motion; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用伪观测取代精密转台的原地旋转调制寻北被引量：3: 6; 作者牛小骥王强李由唐健; 机构武汉大学卫星导航定位技术研究中心卡尔加里大学; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期707-713,共7页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2042014KF0258) 国家自然科学基金资助项目(41304004 41174028); 文摘针对传统的多位置(如四位置)及旋转调制寻北法所需精密转位机构(如转台)带来的体积、重量、功耗和成本问题,提出了一种不依赖于精密机械旋转装置的原地寻北方法。借助基于惯性的组合导航算法,并利用惯性测量单元原地旋转(手动或自动)时位置和速度变化范围有限这一假设作为伪观测,实现与四位置法精度和效率相当的寻北。因为对伪观测的使用不需精确已知每一时刻IMU相对于底座的角度,故可从本质上消除对精密角度或角速度测量装置的依赖。大量(近100组)实测实验表明,在采用0.5(°)/h的光纤惯导时可在4 min内达到优于1°(1 sigma)的寻北精度。因此,可在寻北精度和时间相当的条件下,大大降低传统寻北方法对系统的硬件要求,降低寻北成本。; 关键词寻北卡尔曼滤波旋转调制技术伪观测信息组合导航; Keywords north-seeking Kalman filter rotation-modulation pseudo-observation integrated navigation; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于方位旋转调制的平台式惯导系统“一点校” 被引量：2: 7; 作者王东升刘康张海峰李琳; 机构天津航海仪器研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期43-46,共4页; 基金海装预研项目(101050601); 文摘为了提高惯导系统长时间导航精度,需要在导航阶段对系统进行综校。设计了一种基于方位旋转调制技术的平台式惯导系统一点校方案。方位旋转调制技术可以有效地调制水平惯性敏感元件误差,降低其对系统工作精度的不利影响,这为"一点校"方案的实施提供了前提。分析了方位旋转式平台惯导系统的误差模型,得到了系统误差与误差源之间的解析关系。通过分析研究系统的误差传播特性,建立了方位陀螺漂移与系统位置误差的数学模型,完成了方位旋转式平台惯导系统的"一点校"方案设计,通过系统试验验证其有效性,方位陀螺常值漂移为0.003(°)/h的条件下,经10 h一点校,40 h一点校后,72 h定位误差小于1nmile,航向误差小于1′。; 关键词旋转调制技术平台式惯导系统综校一点校; Keywords rotation modulation technique gimbaled inertial navigation system comprehensive calibration one-point calibration; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单轴旋转惯导系统载体航向隔离方法研究被引量：14: 8; 作者张伦东练军想吴美平胡小平; 机构国防科学技术大学机电工程与自动化学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1247-1253,共7页; 基金国家自然科学基金(60604011)资助项目; 文摘有规律地旋转惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)可将惯性器件的慢变误差在导航系中调制成周期性变化的信号,通过积分运算抑制器件该类误差,有效提高惯性导航系统长时间导航精度。基于IMU的测量误差模型,分析了旋转调制技术(rotation modulation technique,RMT)的基本原理和载体航向运动对旋转调制效果的影响。针对载体航向运动降低旋转调制补偿效果这一问题,提出了一种基于载体姿态解算驱动IMU转台的方法,并对该方法进行了理论分析和数学仿真。理论分析和仿真结果表明:该方法可以有效抑制载体航向运动对旋转调制效果的影响。; 关键词旋转调制技术惯性导航系统惯性测量单元航向运动; Keywords rotation modulation technique inertial navigation system （INS） inertial measurement unit （IMU） yaw motion; 分类号 U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平台式惯导系统方位调制的转速优化被引量：5: 9; 作者王东升张海峰张园园仲岩宋健力史文; 机构天津航海仪器研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期312-317,共6页; 基金海装预研项目(101050601); 文摘通过周期调制水平惯性组件误差,方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响,提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯导系统误差模型,推导了系统误差与主要误差源之间的解析表达式。在此基础上,详细分析了转速对速度误差、位置误差和航向误差等主要指标调制效果的影响。分析表明:当转速从30(°)/h增加到60(°)/h时,速度误差变大,位置和航向误差中的旋转周期振荡急剧减小,其中位置误差中的旋转周期振荡幅度减小了55.08%;但当转速超过60(°)/h时,位置和航向误差中的旋转周期振荡减小程度很小,效果微弱,而速度误差继续增大。综合考虑转速对三项误差参数的影响,方位调制转速取60(°)/h为宜。; 关键词旋转调制技术平台式惯导系统转速优化误差分析; Keywords rotation modulation technique platform inertial navigation system rotating speed optimization error analysis; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	捷联惯性导航系统旋转调制技术研究	杨建业蔚国强汪立新张胜修信东	《电光与控制》北大核心	2009	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	单轴旋转调制技术对激光陀螺慢变漂移的抑制	张伦东刘伟练军想吴美平	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2011	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种用于旋转调制技术的微型超声电机定子	谢锦宣周同苏岩	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	车载旋转调制捷联惯导系统最优对准技术	汪徐胜杨建业宋仔标蔚国强	《兵工自动化》	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	载体角运动对旋转式惯导系统旋转调制效果的影响	张伦东练军想胡小平	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	15	在线阅读下载PDF 职称材料
6	利用伪观测取代精密转台的原地旋转调制寻北	牛小骥王强李由唐健	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于方位旋转调制的平台式惯导系统“一点校”	王东升刘康张海峰李琳	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	单轴旋转惯导系统载体航向隔离方法研究	张伦东练军想吴美平胡小平	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	14	在线阅读下载PDF 职称材料
9	平台式惯导系统方位调制的转速优化	王东升张海峰张园园仲岩宋健力史文	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料