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基于角增量和角速率的旋转矢量算法的等效性 被引量:7
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作者 王立冬 孟亚峰 高庆 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期340-344,共5页
推导了基于角增量和角速率的两种旋转矢量算法(RVA)及其计算误差,并从理论上分析、比较了两种RVA及其圆锥补偿误差(CCE);在不考虑传感器误差情况下,对两种算法的CCE进行了基于典型圆锥运动的仿真。结果表明,两种RVA的CCE由采样频率和圆... 推导了基于角增量和角速率的两种旋转矢量算法(RVA)及其计算误差,并从理论上分析、比较了两种RVA及其圆锥补偿误差(CCE);在不考虑传感器误差情况下,对两种算法的CCE进行了基于典型圆锥运动的仿真。结果表明,两种RVA的CCE由采样频率和圆锥运动频率的比值定量确定:当比值大于1 000时,相同子样数的两种算法的CCE相等;两种RVA具有圆锥误差补偿效应的范围为该比值介于3和1 000之间。在该有效范围内,CCE随比值的减小而单调增大,并且相同子样数的两种算法的CCE随着子样数的增大而趋于相等;当比值小于等于3时,两种算法的圆锥误差补偿效应同样减弱。从而得出两种算法的圆锥误差补偿效应的近似等效性。对于捷联惯组的设计、RVA的选择及其在惯组高动态环境下的应用具有一定指导作用。 展开更多
关键词 控制和导航 旋转矢量算法 圆锥补偿误差 圆锥误差补偿效应 捷联惯组
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旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律
2
作者 王立冬 鲁军 +1 位作者 殷建玲 余伟涛 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期328-331,共4页
基于典型圆锥运动输入,研究、分析了旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律。从理论上推导、分析了基于角速率的旋转矢量算法及其圆锥补偿误差与旋转矢量算法本身、基座动态特性之间的关系;在假定没有传感器测量误差的前提下,结合仿真,... 基于典型圆锥运动输入,研究、分析了旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律。从理论上推导、分析了基于角速率的旋转矢量算法及其圆锥补偿误差与旋转矢量算法本身、基座动态特性之间的关系;在假定没有传感器测量误差的前提下,结合仿真,得出旋转矢量算法的圆锥补偿误差与捷联惯组的采样频率f以及圆锥运动频率ω的关系,给出了圆锥补偿误差随f/ω的变化规律,确立了旋转矢量算法具有圆锥误差补偿效应的(f/ω)的极限值:(f/ω)≥3。研究结果对捷联惯组的设计及其在高动态环境下的应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 旋转矢量算法 圆锥补偿误差 典型圆锥运动
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一种改进的旋转矢量姿态算法 被引量:12
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作者 林雪原 刘建业 赵伟 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期182-185,共4页
应用陀螺当前迭代周期内及前 2个迭代周期内的角增量输出 ,并根据在当前迭代周期内对陀螺仪采样的次数 ,提出了 3个新的航姿算法 ,分析了此算法在典型圆锥运动输入下的漂移误差 .与传统的旋转矢量法比较 ,新的算法比Miller’s算法精度... 应用陀螺当前迭代周期内及前 2个迭代周期内的角增量输出 ,并根据在当前迭代周期内对陀螺仪采样的次数 ,提出了 3个新的航姿算法 ,分析了此算法在典型圆锥运动输入下的漂移误差 .与传统的旋转矢量法比较 ,新的算法比Miller’s算法精度高 3~ 4个数量级 ;对于单子样 ,新算法比Y .F .Jiang算法精度高约 3个数量级 ,对于双子样、三子样 ,新算法比Y .F .Jiang算法精度高2 0~ 30倍 。 展开更多
关键词 改进旋转矢量姿态算法 迭代周期 陀螺仪 航行姿态 圆锥运动 漂移误差 捷联惯导系统
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旋转空间矢量算法在电压型SMES控制中的应用 被引量:3
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作者 余江 段献忠 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第21期39-44,共6页
研究了将旋转空间矢量算法应用于超导磁储能 (SMES)装置的可行性 ,比较分析了旋转空间矢量控制和传统矢量控制这两种控制算法在系统节点电压幅值或相位发生突变时的控制效果 ,讨论了旋转空间矢量算法在电压不对称条件下的适用性。旋转... 研究了将旋转空间矢量算法应用于超导磁储能 (SMES)装置的可行性 ,比较分析了旋转空间矢量控制和传统矢量控制这两种控制算法在系统节点电压幅值或相位发生突变时的控制效果 ,讨论了旋转空间矢量算法在电压不对称条件下的适用性。旋转空间矢量的另一优点是可以减小计算量 ,为空间矢量控制、无差拍控制等复杂算法控制提供了条件。 展开更多
关键词 旋转空间矢量算法 电压型SMES控制 变换器 电力电子器件
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捷联惯导圆锥误差补偿算法 被引量:2
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作者 张丹 熊智 +2 位作者 于永军 陈计辉 刘建业 《四川兵工学报》 CAS 2011年第1期100-103,123,共5页
捷联惯导系统姿态更新算法是捷联惯导算法的核心。姿态计算中的圆锥效应是姿态误差的重要影响因素,等效旋转矢量算法是解决圆锥误差的有效方法。在分析等效旋转矢量算法原理的基础上,总结了各种多子样等效旋转矢量算法,并通过仿真对比... 捷联惯导系统姿态更新算法是捷联惯导算法的核心。姿态计算中的圆锥效应是姿态误差的重要影响因素,等效旋转矢量算法是解决圆锥误差的有效方法。在分析等效旋转矢量算法原理的基础上,总结了各种多子样等效旋转矢量算法,并通过仿真对比分析了各补偿方法的性能。 展开更多
关键词 捷联惯导 姿态算法 圆锥误差 等效旋转矢量算法
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基于前周期优化子样数的姿态算法 被引量:1
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作者 李荣祚 周召发 徐梓皓 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期333-336,共4页
针对补偿精度存在极限的问题,对传统圆锥补偿算法的子样数进行优化,利用当前周期和前周期采样值构造圆锥补偿项。当前周期采用单子样、二子样和三子样有效缩短了补偿周期,从而提高了精度极限值,而前周期子样数选取最佳值使补偿精度趋近... 针对补偿精度存在极限的问题,对传统圆锥补偿算法的子样数进行优化,利用当前周期和前周期采样值构造圆锥补偿项。当前周期采用单子样、二子样和三子样有效缩短了补偿周期,从而提高了精度极限值,而前周期子样数选取最佳值使补偿精度趋近极限值。仿真结果表明,与传统多子样旋转矢量算法相比,该算法在圆锥补偿精度方面有一定优势。 展开更多
关键词 旋转矢量算法 圆锥误差补偿 极限精度 补偿周期 优化子样数
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基于Hankel矩阵改进TLS-ESPRIT算法的散射中心参数提取及RCS重构 被引量:8
7
作者 李尚生 王旭坤 +1 位作者 付哲泉 张军涛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期62-73,共12页
基于几何绕射理论(geometrical theory of diffraction,GTD)的散射中心信号模型可以精确描述隐身目标电磁散射特性,将总体最小二乘旋转矢量不变技术(total least squares-estimating signal parameter via rotational invariance techni... 基于几何绕射理论(geometrical theory of diffraction,GTD)的散射中心信号模型可以精确描述隐身目标电磁散射特性,将总体最小二乘旋转矢量不变技术(total least squares-estimating signal parameter via rotational invariance techniques,TLS-ESPRIT)算法引入此模型中,为散射中心提取提供了超分辨率算法。针对TLS-ESPRIT算法在低信噪比条件下估计精度不高的问题,引入Hankel矩阵改进TLS-ESPRIT算法对回波数据处理的过程,改进后的算法提高了在低信噪比情况下对散射中心参数估计的精度,具有更好的噪声鲁棒性。在对目标的识别以及雷达散射截面(radar cross section,RCS)重构方面具有重要意义。 展开更多
关键词 总体最小二乘旋转矢量不变技术算法 HANKEL矩阵 散射中心 雷达散射截面重构
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基于ARM与Linux的姿态角测量系统的研制
8
作者 郑日荣 周光海 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第4期302-306,共5页
选取旋转矢量算法作为姿态角测量系统的姿态矩阵更新算法.针对三子样算法采样周期长的特点,提出了重复使用采样数据的方案以保证系统的实时性.选取陶瓷静电陀螺仪CG-L53为角速率传感器,设计了以AT89S51为MCU的信号采集板,搭建了以ARM芯... 选取旋转矢量算法作为姿态角测量系统的姿态矩阵更新算法.针对三子样算法采样周期长的特点,提出了重复使用采样数据的方案以保证系统的实时性.选取陶瓷静电陀螺仪CG-L53为角速率传感器,设计了以AT89S51为MCU的信号采集板,搭建了以ARM芯片为CPU的计算机平台,完成了系统各模块的软件设计.仿真测试结果表明,系统能较稳定地输出姿态角信息. 展开更多
关键词 姿态测量 旋转矢量算法 三子样算法
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基于飞控仿真系统的SINS/BDII组合导航仿真
9
作者 彭伟奇 徐景硕 马士国 《兵工自动化》 2019年第11期5-8,23,共5页
为验证SINS/BDII组合导航系统的性能,采用一种基于飞控仿真系统生成轨迹的方法。通过Visual C++编程语言以及飞控原理设计出模拟飞行仿真软件,运用双子样旋转矢量算法对转动的不可交换性误差进行有效补偿,利用间接法滤波设计SINS/BDII... 为验证SINS/BDII组合导航系统的性能,采用一种基于飞控仿真系统生成轨迹的方法。通过Visual C++编程语言以及飞控原理设计出模拟飞行仿真软件,运用双子样旋转矢量算法对转动的不可交换性误差进行有效补偿,利用间接法滤波设计SINS/BDII组合导航系统卡尔曼滤波器。验证结果表明模拟飞行状态下SINS及组合导航系统算法是正确的。该轨迹生成方法具有工程应用价值。 展开更多
关键词 飞行控制仿真系统 Visual C++ 旋转矢量算法 组合导航
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导航系统航迹仿真及应用 被引量:4
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作者 邢靓 徐景硕 高扬 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期11-13,共3页
提出了一种模拟航迹的仿真算法,为捷联惯导算法的研究提供丰富的仿真数据。应用此算法设计模拟了一条航行轨迹,根据仿真得到的机体角速度对锥运动情况下旋转矢量优化算法的优劣进行测试,证明了航迹仿真对捷联惯导算法研究的重要性;根据... 提出了一种模拟航迹的仿真算法,为捷联惯导算法的研究提供丰富的仿真数据。应用此算法设计模拟了一条航行轨迹,根据仿真得到的机体角速度对锥运动情况下旋转矢量优化算法的优劣进行测试,证明了航迹仿真对捷联惯导算法研究的重要性;根据仿真得到的位置信息,结合某型飞机的实际航行控制方法,由导航系统构成航行轨迹并在电子地图中进行定位和航迹仿真显示,证明了方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 航行轨迹 仿真 旋转矢量优化算法 航行控制方法 电子地图
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