分组旋转矢量法校正大规模相控阵天线 被引量：25

1

作者 刘明罡 冯正和 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期380-384,共5页

基于基本的旋转矢量法,提出了用于大规模相控阵天线校正的分组旋转矢量法。该方法同时旋转多个天线单元的信号源的相位,能够使被测信号的起伏显著增加。误差估计和仿真校正结果显示,该方法能够提高测量精度,改善校正效果。

关键词 分组旋转矢量法 相控阵天线 校正

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旋转矢量法解的二义性及其消除方法 被引量：7

2

作者 翟禹 苏东林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1450-1453,共4页

对旋转矢量法用于相控阵天线校准时的多解问题及其消除方法进行了研究.采用旋转矢量法对相控阵天线进行校准时会得到两组解,其中一组是伪解.通过理论推导对旋转矢量法中解的二义性进行了分析,给出了两组解的物理意义;然后通过对求解量... 对旋转矢量法用于相控阵天线校准时的多解问题及其消除方法进行了研究.采用旋转矢量法对相控阵天线进行校准时会得到两组解,其中一组是伪解.通过理论推导对旋转矢量法中解的二义性进行了分析,给出了两组解的物理意义;然后通过对求解量进行变换给出了一种基于多轮测试的旋转矢量法解的二义性消除方法;最后通过理论分析和数值仿真对该方法的有效性进行了验证.结果表明,通过设置多组不同的初始相位分布,进行多轮旋转矢量测试,可有效消除解的二义性,该方法具有可操作性强、对测试系统要求低等优点. 展开更多

关键词 相控阵 校准 旋转矢量法 二义性

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基于旋转矢量法的有源相控阵天线中场测量 被引量：8

3

作者 崔卫东 钟华 《现代电子技术》 2011年第15期117-120,共4页

中场测量技术所需设备量较少,成本较低,而旋转矢量法利用相控阵天线本身的波控系统测量阵面的幅相分布。两种测量各有优缺点,将这两种方法结合起来,可实现对有源相控阵天线的TR组件监测和相控阵天线的阵面幅相测量。与近场测量相比,该... 中场测量技术所需设备量较少,成本较低,而旋转矢量法利用相控阵天线本身的波控系统测量阵面的幅相分布。两种测量各有优缺点,将这两种方法结合起来,可实现对有源相控阵天线的TR组件监测和相控阵天线的阵面幅相测量。与近场测量相比,该方法简单易行,可以实现有源相控阵天线的定期监测和校正,同时,对测量中的误差进行了分析,并提出了解决办法。 展开更多

关键词 旋转矢量法 中场测量 TR组件监测 相控阵天线

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基于三点矢量法的转角焊缝焊接轨迹规划

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作者 陈琳 陈垚 +2 位作者 李松莛 付钰 潘海鸿 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期94-98,共5页

为解决带转角焊缝焊接中机器人示教步骤复杂问题,提出一种基于三点矢量法的转角焊缝焊接轨迹规划方法。首先,根据示教起点、转角顶点、终点和用户输入的圆弧半径,利用空间矢量法将焊缝分为五段,并修正圆弧半径,进而规划各段焊缝焊接插... 为解决带转角焊缝焊接中机器人示教步骤复杂问题,提出一种基于三点矢量法的转角焊缝焊接轨迹规划方法。首先,根据示教起点、转角顶点、终点和用户输入的圆弧半径,利用空间矢量法将焊缝分为五段,并修正圆弧半径,进而规划各段焊缝焊接插补路径;其次,根据焊接工艺要求,采用旋转矢量法规划焊枪姿态。在处理可能的内侧转角焊缝空间狭窄问题时,应用极限碰撞理论获取焊枪安全角度,以进一步调整焊枪姿态;最后,结合焊接路径规划和焊枪姿态规划,得到完整焊接轨迹。仿真和实验结果表明,该算法简化了机器人示教操作,提高了焊接效率,实现了安全焊接。实践证明,该算法适用于实际焊接工作。 展开更多

关键词 转角焊缝焊接 三点矢量法 旋转矢量法 焊接路径规划 焊枪姿态规划

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旋转矢量优化法及其在机构轨迹综合中的应用 被引量：1

5

作者 吴群波 王知行 +1 位作者 关立文 钟诗胜 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第12期14-16,共3页

本文完善了一种适合于工程应用的直接寻优法———旋转矢量法，即通过矢量绕目标值较低的端点旋转和矢量的不断缩短，逐渐收敛到最优点。并应用该法对利用连杆转角曲线法实现轨迹综合得出的解进行寻优后得到相当精确的解，证明该法具有... 本文完善了一种适合于工程应用的直接寻优法———旋转矢量法，即通过矢量绕目标值较低的端点旋转和矢量的不断缩短，逐渐收敛到最优点。并应用该法对利用连杆转角曲线法实现轨迹综合得出的解进行寻优后得到相当精确的解，证明该法具有良好收敛格式，对复杂工程问题有较强的适用性。 展开更多

关键词 机构 轨迹综合 旋转矢量优化法 平面连杆机构

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旋转单元电场矢量法的真解判定方法 被引量：1

6

作者 卫旭芳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第4期154-157,共4页

旋转矢量法可被用来进行有源相控阵列的通道校准。每轮测试后在计算相应通道的幅相时会出现伪解。通过调整固定场矢量的幅度,进行两轮测试,判定两轮测试中绝对解不变的那组解为真解。其辨别方法,在有效判定真解的同时,也降低了计算量与... 旋转矢量法可被用来进行有源相控阵列的通道校准。每轮测试后在计算相应通道的幅相时会出现伪解。通过调整固定场矢量的幅度,进行两轮测试,判定两轮测试中绝对解不变的那组解为真解。其辨别方法,在有效判定真解的同时,也降低了计算量与测试量。另外,由于两轮测试时只需测量幅度信息,降低了测试设备复杂度。数值仿真结果证明了此方法的有效性。 展开更多

关键词 旋转单元电场矢量法 校准 真解辨别

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航空柱塞泵配流盘结构动态优化方法 被引量：8

7

作者 官长斌 焦宗夏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期274-278,共5页

通过详细分析航空柱塞泵排油过程中的过流面积变化,同时考虑油液的压缩性和柱塞泵的泄漏,建立了航空柱塞泵瞬时流量的非线性数学模型.提出了一种航空柱塞泵配流盘结构的动态优化方法,该优化方法以航空柱塞泵瞬时流量脉动幅值最小为优化... 通过详细分析航空柱塞泵排油过程中的过流面积变化,同时考虑油液的压缩性和柱塞泵的泄漏,建立了航空柱塞泵瞬时流量的非线性数学模型.提出了一种航空柱塞泵配流盘结构的动态优化方法,该优化方法以航空柱塞泵瞬时流量脉动幅值最小为优化目标,采用旋转矢量法对配流盘结构参数进行实时在线寻优.仿真结果表明:该动态优化方法具有很高的效率和实用性,为航空柱塞泵的结构优化设计和消震、降噪研究提供了有力的理论依据. 展开更多

关键词 柱塞泵 配流盘 瞬时流量模型 动态优化 旋转矢量法 流量脉动

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轨道静检相对测量中长波计算方法的修正 被引量：2

8

作者 熊丽娟 朱洪涛 +2 位作者 吴维军 魏晖 曹娟华 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期326-334,共9页

轨道静检中的长波测量是铁路平顺性检测中非常关键的一环。现行的长波相对测量法为一测回法,其所作的长波计算是基于轨检仪的角速度积分而作,而非真正的平面曲线转角和竖曲线转角。为获取此2转角,必须计算轨检仪推行经过各测点的姿态角... 轨道静检中的长波测量是铁路平顺性检测中非常关键的一环。现行的长波相对测量法为一测回法,其所作的长波计算是基于轨检仪的角速度积分而作,而非真正的平面曲线转角和竖曲线转角。为获取此2转角,必须计算轨检仪推行经过各测点的姿态角,其中真方位角的增量即为平面曲线转角,而坡度角增量即竖曲线转角。本文使用多子样旋转矢量法以获取轨检仪推行过程中的实时姿态角,并修正原长波计算中小弦测值算法。线上实验表明,修正后一测回法的长波测值与原一测回法所测值在曲线半径较小时差异非常大,但即使在一般高铁曲线半径之下,其高低差异亦不容忽视。本文提出的修正方法对于现行的长波相对测量非常必要,能大大提高其测量精度。 展开更多

关键词 长波 一测回法 姿态角 多子样旋转矢量法 小弦测值

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一种新的捷联惯性导航系统姿态四元数方程求解方法 被引量：10

9

作者 周召发 胡文 +2 位作者 张志利 徐梓皓 陈河 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期511-518,共8页

为了解决传统四元数算法计算精度不高的问题,借鉴三子样旋转矢量法的求解过程,提出了一种新的四元数微分方程求解方法——三子样四元数法。三子样四元数法结合四元数微分方程求解旋转四元数的高阶导数,用抛物线拟合载体的角速度并给出... 为了解决传统四元数算法计算精度不高的问题,借鉴三子样旋转矢量法的求解过程,提出了一种新的四元数微分方程求解方法——三子样四元数法。三子样四元数法结合四元数微分方程求解旋转四元数的高阶导数,用抛物线拟合载体的角速度并给出角增量形式的计算公式,再根据旋转四元数泰勒展开式建立求解模型。仿真结果表明,当三子样四元数法取到9阶时,整体结果优于三子样旋转矢量法。 展开更多

关键词 捷联惯性导航系统 三子样四元数法 旋转矢量法 泰勒级数

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一种改进的高动态SINS姿态更新算法

10

作者 葛爱学 廖守亿 +1 位作者 罗大成 杨东方 《现代防御技术》 北大核心 2010年第4期35-40,共6页

为了提高捷联惯导姿态解算的精度,介绍了捷联惯导姿态更新的流程及常用方法,并提出了一种改进的等效旋转矢量姿态解算算法。对改进算法的姿态解算算法在低动态条件和高动态条件下分别进行了仿真实验,结果表明改进算法在低动态条件下的... 为了提高捷联惯导姿态解算的精度,介绍了捷联惯导姿态更新的流程及常用方法,并提出了一种改进的等效旋转矢量姿态解算算法。对改进算法的姿态解算算法在低动态条件和高动态条件下分别进行了仿真实验,结果表明改进算法在低动态条件下的姿态解算精度和毕卡四元数法相当,在高动态条件下的姿态解算精度远高于传统毕卡四元数法。 展开更多

关键词 四元数 旋转矢量法 捷联惯性导航系统

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捷联姿态算法非互易误差的分析与修正

11

作者 吴俊伟 黄德鸣 邹经湘 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期508-511,共4页

在捷联惯性导航系统中 ,陀螺仪的输出是迭代时间内载体的角增量的量化值 ;由其解算出的载体姿态存在不可交换性误差 ,该误差的大小与捷联姿态算法密切相关 .研究的目的在于选择适当的捷联算法 ,减小姿态算法中的不可交换误差 ,提高捷联... 在捷联惯性导航系统中 ,陀螺仪的输出是迭代时间内载体的角增量的量化值 ;由其解算出的载体姿态存在不可交换性误差 ,该误差的大小与捷联姿态算法密切相关 .研究的目的在于选择适当的捷联算法 ,减小姿态算法中的不可交换误差 ,提高捷联算法的精度 .以鱼雷捷联惯性姿态基准为例 ,对四元数法的捷联姿态算法误差和基于等效旋转矢量的优化的三子样捷联姿态算法误差进行了分析比较 .数字仿真结果表明 ,三子样法比四元数法的捷联姿态算法精度高 7至 8个数量级 ,而前者的采样周期却低一个数量级 ,显著地提高了捷联姿态算法的精度 . 展开更多

关键词 捷联算法 姿态误差 四元数法 旋转矢量法 非互易性误差 捷联惯性导航系统 鱼雷

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成人高校物理课直观教学法研究

12

作者 孟萍 陈凡 《黑龙江高教研究》 北大核心 1996年第1期101-103,共3页

成人高校物理课直观教学法研究孟萍陈凡一、教学对象的特殊性成人高校物理课教材现套用普通高校《普通物理学》教材，而学生的科学文化水平又普遍较低，这就使得教材与教学对象之间存在着较大的差距。成人高校教师的教学任务之一，就是... 成人高校物理课直观教学法研究孟萍陈凡一、教学对象的特殊性成人高校物理课教材现套用普通高校《普通物理学》教材，而学生的科学文化水平又普遍较低，这就使得教材与教学对象之间存在着较大的差距。成人高校教师的教学任务之一，就是要在教学大纲允许的情况下，最大可能... 展开更多

关键词 直观教学法 演示实验 成人高校 物理课 谐振动 教学效果 气体分子 提高教学效率 旋转矢量法 机械能守衡

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相量与矢量

13

作者 耿谇 《职业技术教育》 北大核心 1996年第5期37-37,共1页

关键词 旋转相量 旋转矢量法 正弦量 物理量 平面坐标 电工学 正方向 依据 直角 空间特征

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利用磁强计及微机械加速度计和陀螺的姿态估计扩展卡尔曼滤波器 被引量：32

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作者 黄旭 王常虹 +1 位作者 伊国兴 王玉峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第2期27-30,34,共5页

提出了一种用于惯性测量组合(IMU)姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。此滤波器的状态转移阵利用基于四元数的等效旋转矢量来计算姿态。等效旋转矢量法可以避免欧拉角的奇异问题,并能有效抑制不可交换误差。测量四元数是利用高斯-牛顿迭代法... 提出了一种用于惯性测量组合(IMU)姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。此滤波器的状态转移阵利用基于四元数的等效旋转矢量来计算姿态。等效旋转矢量法可以避免欧拉角的奇异问题,并能有效抑制不可交换误差。测量四元数是利用高斯-牛顿迭代法解算以加速度计和磁强计输出数据为变量的方程组得出的。用从实际IMU 采集的数据对滤波器进行测试,并比较了带有滤波器和没有滤波器的结果。 展开更多

关键词 扩展卡尔曼滤波器 姿态估计 微机械加速度计 磁强计 高斯-牛顿迭代法 陀螺 惯性测量组合 状态转移阵 旋转矢量法 奇异问题 四元数 欧拉角 可交换 方程组 数据为 IMU 等效

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基于低成本MEMS器件的捷联航姿系统设计 被引量：16

15

作者 杜继永 黄国荣 +1 位作者 张凤鸣 刘华伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1662-1666,共5页

针对军事和工程领域对低成本、微小型航姿系统的迫切需求,介绍了自行设计的基于低成本MEMS器件的航姿系统,深入研究了构建该系统的关键技术。针对MIMU的性能特点及核心处理器的运算速度,给出了磁传感器的补偿算法,采用了基于等效旋转矢... 针对军事和工程领域对低成本、微小型航姿系统的迫切需求,介绍了自行设计的基于低成本MEMS器件的航姿系统,深入研究了构建该系统的关键技术。针对MIMU的性能特点及核心处理器的运算速度,给出了磁传感器的补偿算法,采用了基于等效旋转矢量的姿态解算方法,并应用了降阶卡尔曼滤波器。通过移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统,增强了系统的实时性。实验结果表明,所设计的航姿系统实时性好,精度可达要求,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 航姿系统 低成本 等效旋转矢量法 低阶卡尔曼滤波器 μC/OS-Ⅱ

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转向杆系空间结构非线性建模与分析 被引量：9

16

作者 古玉锋 吕彭民 +1 位作者 单增海 曹蕾蕾 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期7-14,共8页

运用空间RSSR四杆机构的旋转矢量法,建立了某8×4型重卡双前轴转向杆系的空间结构非线性模型。以方向盘转角为输入,各转向轮转角为输出,依据角位移传递的过程将转向杆系分解为6个空间RSSR四杆机构,分别建立每个RSSR四杆机构的运动模... 运用空间RSSR四杆机构的旋转矢量法,建立了某8×4型重卡双前轴转向杆系的空间结构非线性模型。以方向盘转角为输入,各转向轮转角为输出,依据角位移传递的过程将转向杆系分解为6个空间RSSR四杆机构,分别建立每个RSSR四杆机构的运动模型,再进行综合得到各转向轮的转角关系。仿真与试验结果表明:空间模型相对于平面投影模型一、二轴右轮Ackerman转角误差分别降低50%和28.6%;与试验值相比,各转向轮转角误差中,空间模型最大转角误差为1.8°,平面投影模型最大转角误差为3.9°,在方向盘的整个转角范围内,空间模型具有更高的分析精度,该空间模型清晰地表示了各构件运动的数学关系,可以为悬架与转向杆系的运动干涉分析以及转向杆系的优化设计提供理论依据。 展开更多

关键词 转向杆系 空间RSSR四杆机构 旋转矢量法 空间模型

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有源相控阵天线的近场校准 被引量：9

17

作者 焦禹 陈文俊 《电讯技术》 北大核心 2016年第4期453-457,共5页

为实现对相控阵天线的校准,降低幅相误差和阵元失效对天线性能的影响,提出了一种考虑互耦效应的近场校准方法。在利用近场扫描法完成逐一通道校准的基础上,使用旋转矢量法进行二次校准。在应用旋转矢量法(REV)时,为使被测信号的变化明显... 为实现对相控阵天线的校准,降低幅相误差和阵元失效对天线性能的影响,提出了一种考虑互耦效应的近场校准方法。在利用近场扫描法完成逐一通道校准的基础上,使用旋转矢量法进行二次校准。在应用旋转矢量法(REV)时,为使被测信号的变化明显,将大规模相控阵天线分为中间、边缘区域进行分区校准。通过二次校准可判定阵元是否失效,提高相控阵天线的幅相一致性;通过分区校准减小阵元间互耦的影响,缩短校准时间。仿真结果表明:此方法用于大型相控阵的校准具有较高的准确性,可改善校准结果。 展开更多

关键词 相控阵天线校准 旋转矢量法 近场扫描法 互耦效应 幅相一致性

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