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基于旋转目标检测和双目视觉的大闸蟹质量估算方法
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作者 段青玲 张宇航 +2 位作者 孔铭瑞 许冠华 刘颖斐 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期575-584,672,共11页
准确估算大闸蟹质量对于大闸蟹生长状况监测、养殖密度控制、投饵量确定和产量预测等具有重要作用。现有大闸蟹质量估算方法通常使用单目相机,依赖参照物进行真实体尺校正,且图像中大闸蟹背甲角度不固定容易导致目标检测精度低等问题,... 准确估算大闸蟹质量对于大闸蟹生长状况监测、养殖密度控制、投饵量确定和产量预测等具有重要作用。现有大闸蟹质量估算方法通常使用单目相机,依赖参照物进行真实体尺校正,且图像中大闸蟹背甲角度不固定容易导致目标检测精度低等问题,限制了其在实际养殖环境中的应用。针对上述问题,提出了一种基于旋转目标检测和双目视觉的大闸蟹质量估算方法。通过双目相机采集大闸蟹图像;构建基于SSP-YOLO v7(SK-SimCSPSPPF-ProbIoU-YOLO v7)的大闸蟹背甲旋转目标检测模型,在主干部分引入SK(Selective kernel)注意力机制,使用SimCSPSPPF(Simplified cross stage partial spatial pyramid pooling fast)优化空间金字塔池化,使用ProbIoU损失函数(Probabilistic intersection over union)计算旋转框回归损失,增强特征提取能力的同时减少计算量,有效提高了旋转目标检测精度;对大闸蟹双目图像进行三维重建,通过欧氏距离公式计算大闸蟹背甲体尺;最后构建基于粒子群算法优化的PSO-XGBoost(Particle swarm optimization-eXtreme gradient boosting)模型,实现不同性别大闸蟹质量估算。在自建数据集上进行测试,本文提出的背甲旋转目标检测模型mAP0.5为99.46%,模型参数量为7.321×10~6,浮点运算量为1.6684×1011,帧率为39 f/s;基于PSO-XGBoost的质量估算模型对于公蟹均方根误差为8.549 g,平均绝对误差为6.172 g,决定系数为0.946,对于母蟹均方根误差为6.902 g,平均绝对误差为5.175 g,决定系数为0.955。结果表明本文方法能够实现大闸蟹质量估算,为大闸蟹生长状况监测和智能化养殖提供技术支持。 展开更多
关键词 大闸蟹 旋转目标检测 双目视觉 质量估算 极端梯度提升树
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基于上下文空间感知的遥感图像旋转目标检测 被引量:2
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作者 雷帮军 朱涵 《电光与控制》 北大核心 2025年第3期69-75,共7页
遥感图像处理旋转目标检测任务存在尺度变化大、背景复杂、目标方向任意的特点,给自动目标检测带来了挑战。针对上述问题,结合YOLOv5s检测器,提出了基于上下文空间感知的旋转目标检测框架。首先,设计了上下文空间感知模块(CSPM)构造主... 遥感图像处理旋转目标检测任务存在尺度变化大、背景复杂、目标方向任意的特点,给自动目标检测带来了挑战。针对上述问题,结合YOLOv5s检测器,提出了基于上下文空间感知的旋转目标检测框架。首先,设计了上下文空间感知模块(CSPM)构造主干网络,获取更全面的局部上下文信息与全局空间感知信息,解决网络模型对多尺度目标的特征提取能力不足的问题;其次,在特征融合部分引入无参数注意力机制SimAM,基于神经元抑制原理自适应融合重要信息,解决模型在复杂背景下的误检和漏检问题;最后,增加角度参数回归旋转目标方向,解决任意方向目标回归的问题,同时采用GWDL(Gaussian Wasserstein Distance Loss)计算旋转框损失,参数联合优化,提升检测精度。提出的目标检测算法在HRSC2016数据集上的Recall、Precision和mAP_(50)分别达到了0.955、0.916、0.904,具有最优的检测效果,同时检测速度达到了140.8帧/s,具有实时性。 展开更多
关键词 遥感图像 上下文模块 注意力机制 旋转目标检测
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基于多尺度感知增强的旋转目标检测 被引量:2
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作者 张达斌 吴秦 周浩杰 《计算机科学》 北大核心 2025年第6期247-255,共9页
遥感图像中的旋转目标检测由于存在背景复杂、目标在任意方向分布且密集排列、尺度变化剧烈、高长宽比等问题而具有挑战性。针对这些问题,提出基于多尺度感知增强的旋转目标检测框架。首先,在特征提取阶段,提出多尺度感知增强模块,针对... 遥感图像中的旋转目标检测由于存在背景复杂、目标在任意方向分布且密集排列、尺度变化剧烈、高长宽比等问题而具有挑战性。针对这些问题,提出基于多尺度感知增强的旋转目标检测框架。首先,在特征提取阶段,提出多尺度感知增强模块,针对不同层级的特征图采用不同的卷积块来提取特征,确保低层特征图能保留足够的细节信息,高层特征图能提取足够的语义信息,使得提取的多级特征图对不同尺度具有自适应的特征学习能力。同时,利用自适应通道注意力模块来学习通道权重,缓解复杂背景带来的影响。其次,提出尺寸敏感的旋转交并比损失,通过在旋转交并比损失中增加目标长宽比和面积的损失项,来监督网络学习目标的尺寸信息,增加对高长宽比目标的敏感性。在公开的遥感图像数据集DOTA,HRSC2016和DIOR-R上,所提方法分别取得77.64%,98.32%和66.14%的mAP,检测精度优于现有的先进遥感图像检测网络。 展开更多
关键词 遥感图像 旋转目标检测 多尺度感知增强 自适应特征学习 旋转交并比损失
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ReNet:基于无锚框的地面旋转目标检测方法
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作者 徐叶斌 王云鹏 +2 位作者 刘少龙 刘力 李瑞 《红外技术》 北大核心 2025年第2期211-216,共6页
地面红外目标检测是高空侦察、智能感知和对地打击等领域的重要研究内容,针对所获取的地面红外目标常以不规则角度的形式出现,导致检测准确率低,容易发生误检、漏检等问题。以Anchor-Free目标检测模型为基础,构建了基于空洞卷积为特征... 地面红外目标检测是高空侦察、智能感知和对地打击等领域的重要研究内容,针对所获取的地面红外目标常以不规则角度的形式出现,导致检测准确率低,容易发生误检、漏检等问题。以Anchor-Free目标检测模型为基础,构建了基于空洞卷积为特征提取方式的主干网络,增强了模型对地面旋转目标的感知范围与特征提取能力;在基于空洞卷积进行特征提取后,通过External attention(EA注意力机制)增加对所提取特征注意维度的关注,实现了对目标更高分辨率特征的提取,最终提出了基于无锚框(Anchor-Free)的地面旋转目标检测方法。构建的地面旋转目标检测模型在HIT-UAV数据集上达到了90.6%的检测精度,优化了基于Anchor-Free的目标检测模型针对地面旋转目标的检测性能。 展开更多
关键词 深度学习 地面旋转目标检测 智能感知 Anchor-Free 空洞卷积 EA注意力机制
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YOLOv5-LR:一种遥感影像旋转目标检测模型 被引量:4
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作者 高明明 李沅洲 +2 位作者 马雷 南敬昌 周芊邑 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期43-51,共9页
真实遥感图像中,目标呈现任意方向分布的特点,原始YOLOv5网络存在难以准确表达目标的位置和范围、以及检测速度一般的问题。针对上述问题,提出一种遥感影像旋转目标检测模型YOLOv5-Left-Rotation,首先利用Transformer自注意力机制,让模... 真实遥感图像中,目标呈现任意方向分布的特点,原始YOLOv5网络存在难以准确表达目标的位置和范围、以及检测速度一般的问题。针对上述问题,提出一种遥感影像旋转目标检测模型YOLOv5-Left-Rotation,首先利用Transformer自注意力机制,让模型更加注意感兴趣的目标,并且在图像预处理过程中采用Mosaic数据增强,对后处理过程使用改进后的非极大值抑制算法Non-Maximum Suppression。其次,引入角度损失函数,增加网络的输出维度,得到旋转矩形的预测框。最后,在网络模型的浅层阶段,增加滑动窗口分支,来提高大尺寸遥感稀疏目标的检测效率。实验数据集为自制飞机数据集CASIA-plane78和公开的舰船数据集HRSC2016,结果表明,改进旋转目标检测算法相比于原始YOLOv5网络的平均精度提升了3.175%,在吉林一号某星推扫出的大尺寸多光谱影像中推理速度提升了13.6%,能够尽可能地减少冗余背景信息,更加准确检测出光学遥感图像中排列密集、分布无规律的感兴趣目标的区域。 展开更多
关键词 遥感图像 滑动窗口 注意力机制 旋转目标检测 YOLOv5
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基于旋转目标检测的青贮机精准抛送系统设计与试验 被引量:1
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作者 尤泳 李芳旭 +5 位作者 纪中良 孙玉玲 马朋勃 卢琦琦 王海翼 王德成 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第21期36-45,共10页
现阶段青贮收获机主要采用驾驶员或其他操作人员手动控制抛送筒转动的方式完成物料装车,存在操作要求高,劳动强度大,影响收获效率且易造成田间损失等问题。针对上述问题,该研究根据机器视觉原理,设计青贮收获机精准抛送填装系统,通过构... 现阶段青贮收获机主要采用驾驶员或其他操作人员手动控制抛送筒转动的方式完成物料装车,存在操作要求高,劳动强度大,影响收获效率且易造成田间损失等问题。针对上述问题,该研究根据机器视觉原理,设计青贮收获机精准抛送填装系统,通过构建R-YOLOv5旋转目标检测算法,实现对旋转车厢、车内物料、抛送物料流的识别及落料位置判断;根据反馈的期望落料点与实际落料点信息,并通过Arduino控制器实现青贮收获机抛送筒的运动控制,将青贮物料精准抛送至跟车车厢,实现物料的高效填装。试验结果表明:当抛送筒在-60°~60°范围内旋转且角速度低于15°/s时,所构建的R-YOLOv5目标检测算法对料车车厢的识别平均精度高于90%;实际距离与图像像素比值为0.533 cm/px时,青贮收获机抛送筒的理论运动轨迹与实际运动轨迹平均误差保持在4%之内,满足实际作业要求。研究结果可为研发自走式青贮收获机精准抛送填装系统提供借鉴。 展开更多
关键词 机器视觉 R-YOLOv5 青贮收获机 精准抛送 旋转目标检测
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基于改进YOLOv8的船舰遥感图像旋转目标检测算法 被引量:5
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作者 牛为华 郭迅 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期726-735,共10页
针对船舰遥感目标图像检测中存在的小目标检测困难,船舰形状各异以及传统水平边界框对于高长宽比的目标所框选冗余信息较多的问题,提出了一种基于改进YOLOv8的船舰遥感图像旋转目标检测算法。通过改进主干网络中的卷积结构,缓解了由于... 针对船舰遥感目标图像检测中存在的小目标检测困难,船舰形状各异以及传统水平边界框对于高长宽比的目标所框选冗余信息较多的问题,提出了一种基于改进YOLOv8的船舰遥感图像旋转目标检测算法。通过改进主干网络中的卷积结构,缓解了由于跨步卷积所导致的细粒度信息丢失的问题,对于小目标检测的精度有所提升;将C2f中的部分卷积模块替换为DCNv3可变形卷积,使其可以更好提取不规则物体的特征信息,提高模型的非线性建模能力;在颈部网络中融入主干网络中的浅层特征信息,缓解了经多次卷积操作所导致的细节信息丢失的问题,提升了模型对小目标物体的检测能力。实验结果表明,改进后的算法在ShipRSImageNet数据集上的检测精度(mAP50)达到了84.317%,较基准模型提升了4.054%,在HRSC2016数据集上达到了93.235%,较基准模型提升了1.555%,在少量增加模型参数量的情况下取得了较高的检测性能,很好地平衡了模型的效率和性能。 展开更多
关键词 YOLOv8 旋转目标检测 可变形卷积 特征融合 深度学习
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改进YOLOv5s算法的遥感图像旋转目标检测 被引量:1
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作者 刘冰冰 胡耀国 +1 位作者 闫鹏 张青林 《激光杂志》 北大核心 2024年第12期49-57,共9页
遥感图像目标检测技术广泛应用于矿产勘探、交通运输、国防军事、应急救援救灾等领域中。但是,常见的适用于遥感图像的旋转目标检测算法模型偏大,部署难度高,也无法满足实时检测的要求,忽略了精度和速度之间的平衡。针对以上问题,提出... 遥感图像目标检测技术广泛应用于矿产勘探、交通运输、国防军事、应急救援救灾等领域中。但是,常见的适用于遥感图像的旋转目标检测算法模型偏大,部署难度高,也无法满足实时检测的要求,忽略了精度和速度之间的平衡。针对以上问题,提出了一种基于YOLOv5s的遥感图像旋转目标检测算法YOLOv5s-R。首先,在YOLOv5s的基础上添加角度参数,将水平检测框修改成旋转检测框,以适应遥感图像目标的角度多样性;其次,引入环形圆滑标签,规避角度回归的周期性带来的角度突变问题;然后,添加高效通道注意力机制模块,提升模型对重要特征的提取能力;最后引入自适应空间特征融合模块,解决特征金字塔内部的不同特征尺度之间的不一致性问题。在数据集DOTA上,实验结果显示:mAP50达到了75.6%,mAP50∶95达到了46.7%,FPS达到了81.9。与基础模型相比,mAP50和mAP50∶95分别提升了1%和3.1%,FPS提升了85.9%。因此,YOLOv5s-R实现了更准确更高速的遥感图像检测,达到了精度和速度的良好平衡。 展开更多
关键词 遥感图像 YOLOv5s 旋转目标检测 注意力机制 特征融合
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基于改进YOLOv5_OBB的中华绒螯蟹旋转目标检测 被引量:1
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作者 袁红春 白宝来 陶磊 《福建农林大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期284-288,共5页
【目的】提出一种基于改进YOLOv5_OBB的旋转目标检测方法,快速、准确地检测和定位中华绒螯蟹。【方法】首先,在YOLOv5_OBB的主干网络中引入高效通道注意模块;其次,采用BiFPN网络结构进行特征融合模块设计,实现高效的双向跨尺度连接和加... 【目的】提出一种基于改进YOLOv5_OBB的旋转目标检测方法,快速、准确地检测和定位中华绒螯蟹。【方法】首先,在YOLOv5_OBB的主干网络中引入高效通道注意模块;其次,采用BiFPN网络结构进行特征融合模块设计,实现高效的双向跨尺度连接和加权特征融合;最后,采用变焦损失(varifocal loss)解决正负样本不均衡问题。【结果】改进后YOLOv5_OBB模型的P(precision)、R(recall)和mAP(mean average precision)分别达到95.4%、95.2%和90.1%,比原模型分别提高了1.0%、1.9%和1.3%。【结论】该模型能够实时、准确地检测和定位中华绒螯蟹,实现自动化养殖。 展开更多
关键词 中华绒螯蟹 YOLOv5_OBB 旋转目标检测
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基于YOLOv8L遥感图像旋转目标检测 被引量:2
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作者 韩慧妍 张秀权 +2 位作者 况立群 韩燮 杨晓文 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1462-1468,共7页
针对遥感图像复杂背景下的目标(如船舶、飞机等)具有朝向任意、尺度变化较大、数量多、目标排列密集等特点,提出一种基于改进YOLOv8L的旋转目标检测算法,用带有角度的旋转框能够更加精确定位目标。首先,在网络Head部分增加解耦角度预测... 针对遥感图像复杂背景下的目标(如船舶、飞机等)具有朝向任意、尺度变化较大、数量多、目标排列密集等特点,提出一种基于改进YOLOv8L的旋转目标检测算法,用带有角度的旋转框能够更加精确定位目标。首先,在网络Head部分增加解耦角度预测头,预测目标的角度信息;其次,融合坐标注意力机制模块提高模型抑制噪声的能力;最后,在Neck部分引入自适应空间特征融合模块,抑制不同尺度特征图之间融合特征信息时的不一致性,保留有效的信息并进行融合。实验结果表明,所提算法在DOTA数据集上的检测精度达到了73.85%,较原有YOLOv8L模型提升了3.53%。 展开更多
关键词 旋转目标检测 注意力机制 解耦预测头 YOLO
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深度学习的遥感图像旋转目标检测综述 被引量:8
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作者 蓝鑫 吴淞 +1 位作者 伏博毅 秦小林 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第4期861-877,共17页
遥感图像中目标具有方向任意性和排列紧密性的特点,在检测任务中使用倾斜边界框可以更加精确定位和分离目标。目前遥感图像旋转目标检测已经广泛应用于民用和军事国防领域,具有重要的研究意义和应用价值,已逐步成为研究热点。鉴于此,对... 遥感图像中目标具有方向任意性和排列紧密性的特点,在检测任务中使用倾斜边界框可以更加精确定位和分离目标。目前遥感图像旋转目标检测已经广泛应用于民用和军事国防领域,具有重要的研究意义和应用价值,已逐步成为研究热点。鉴于此,对遥感图像中旋转目标检测方法进行了系统性总结。首先,介绍了三种常用的倾斜边界框的表示形式。其次,重点阐述全监督学习下的特征错位、边界不连续、度量值与损失不一致性、旋转目标定位四个挑战。然后,根据不同的动机和改进策略,详细阐述了每种方法的核心思想及其优缺点,归纳出旋转目标检测方法框架。接着,列举了旋转目标检测在遥感领域常用数据集,给出了经典方法在不同数据集上的实验结果,并对不同方法的性能进行了评估。最后,结合深度学习应用于遥感图像旋转目标检测任务中存在的挑战,对该方向的未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 旋转目标检测 倾斜边界框 遥感图像 深度学习
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基于深度学习的遥感图像旋转目标检测研究综述 被引量:5
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作者 陈天鹏 胡建文 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期329-340,共12页
由于遥感图像中的目标具有方向任意、分布密集和尺度差异大等特点,使得遥感图像目标检测成为一个颇具挑战性的难题。针对该难题,系统梳理了近三年来深度学习遥感图像旋转目标检测的相关工作。首先介绍旋转框的表示方法及其特点;然后按... 由于遥感图像中的目标具有方向任意、分布密集和尺度差异大等特点,使得遥感图像目标检测成为一个颇具挑战性的难题。针对该难题,系统梳理了近三年来深度学习遥感图像旋转目标检测的相关工作。首先介绍旋转框的表示方法及其特点;然后按照特征提取网络、旋转锚框和候选框生成、标签分配及采样策略、损失函数四个方面对当前遥感图像旋转目标检测的现有方法进行分析;再对常用的遥感图像旋转目标数据集进行介绍,对比分析不同算法的性能;最后对遥感图像旋转目标检测进行了展望。 展开更多
关键词 卷积神经网络 深度学习 遥感图像 旋转目标检测
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基于改进旋转目标检测模型的指针表读数全自动识别 被引量:1
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作者 黄酋淦 徐望明 吴高鑫 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第11期28-33,72,共7页
针对指针表图像中刻度线与指针精确定位困难及在复杂环境下易出现误检和漏检的问题,提出一种基于改进旋转目标检测模型的指针表读数全自动识别方法。首先以YOLOv5s网络为基础,设计了高效的通道与空间注意力融合模块,以提升表盘示数特征... 针对指针表图像中刻度线与指针精确定位困难及在复杂环境下易出现误检和漏检的问题,提出一种基于改进旋转目标检测模型的指针表读数全自动识别方法。首先以YOLOv5s网络为基础,设计了高效的通道与空间注意力融合模块,以提升表盘示数特征提取能力;其次设计了E-CIoU Loss以优化损失函数,增强指针边界框回归能力;同时,引入环形平滑标签以适应旋转目标检测任务;然后,利用改进的概率霍夫变换实现指针精确重定位;最后,利用极坐标平面上指针和刻度线的相对位置关系计算读数识别结果。实验结果表明:与基准模型相比,该方法有效提升了表盘示数特征检测精度,mAP值达到了96.8%,且最终读数识别平均相对误差达到了0.52%,可满足实际应用需求。 展开更多
关键词 旋转目标检测 注意力机制 优化损失函数 改进概率霍夫变换
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基于虚拟数据和旋转目标检测分析的大豆豆荚表型参数测量方法
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作者 吴康磊 金秀 +4 位作者 饶元 李佳佳 王晓波 王坦 江朝晖 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第7期1245-1259,共15页
为解决传统大豆考种过程中人工测量大豆豆荚表型参数耗时费力的问题以及现有的自动化测量方式存在的人工数据标注需求量大、环境适应能力弱、计算代价高等问题,本研究提出一种基于虚拟数据集生成和旋转目标检测分析的豆荚关键表型参数... 为解决传统大豆考种过程中人工测量大豆豆荚表型参数耗时费力的问题以及现有的自动化测量方式存在的人工数据标注需求量大、环境适应能力弱、计算代价高等问题,本研究提出一种基于虚拟数据集生成和旋转目标检测分析的豆荚关键表型参数自动化测量方法,重点关注荚长和荚宽的测量。该方法基于YOLOv7-tiny提出一种改进的豆荚检测模型(CSL-YOLOv7-tiny),通过引入环形平滑标签使模型获得对旋转目标的检测能力,提升对无序摆放的狭长豆荚目标检测的质量。为避免人工标注训练数据,采用虚拟图像生成方法得到含标注信息的虚拟豆荚数据集和虚拟硬币与豆荚混合数据集。利用迁移学习策略,将模型从虚拟豆荚数据集迁移至虚拟硬币与豆荚混合数据集,积累模型对豆荚特征的提取能力。设计一种基于K-均值聚类的后处理方法,对检测到的旋转边界框进行分析,得到荚长和荚宽,以减少拍摄环境差异带来的测量误差。试验结果表明,在无任何训练数据标注的条件下,使用虚拟图像训练的CSL-YOLOv7-tiny对硬币和豆荚目标检测的最优mAP_(0.50)和mAP_(0.50∶0.95)分别达到了99.3%和78.0%,其模型大小和推理时间分别仅为12.92 MB和12.5 ms,荚长和荚宽测量的决定系数(R^(2))分别达到了0.94和0.86,与实际测量均值分别仅相差0.42 mm和0.02 mm。此外,通过对本研究提出的方法进行对比分析,验证了其在模型训练、轻量化部署以及不同考种环境适应能力上的优势。研究结果可为大豆豆荚表型参数的自动化、智能化测量系统的研发提供参考,为加速优质高产大豆的选育进程提供支撑。 展开更多
关键词 大豆考种 豆荚表型 虚拟数据 旋转目标检测 YOLOv7-tiny
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基于旋转目标检测的指针式仪表示数识别方法 被引量:7
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作者 孙顺远 陈浩 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第3期18-23,32,共7页
针对目前指针式仪表示数识别方法实用性差、累计误差大的问题,提出了一种基于旋转目标检测网络的指针式仪表示数识别方法。首先,改进网络模型YOLOv5s,生成旋转目标检测网络,同时,引入密集编码标签,解决旋转目标检测中存在的边界问题,并... 针对目前指针式仪表示数识别方法实用性差、累计误差大的问题,提出了一种基于旋转目标检测网络的指针式仪表示数识别方法。首先,改进网络模型YOLOv5s,生成旋转目标检测网络,同时,引入密集编码标签,解决旋转目标检测中存在的边界问题,并向模型中引入注意力模块,提升模型获取目标特征的能力;其次,利用网络输出的位置与角度信息对表盘进行倾斜校正和刻度点筛选,省去了对表盘指针进行直线检测的时间;最后,利用角度法完成仪表示数读取。实验证明,该方法读数误差较小,具有一定的抗干扰能力,进一步提高了示数读取的速度和精度。 展开更多
关键词 指针式仪表 旋转目标检测 密集编码标签 注意力机制 倾斜校正 示数读取
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基于单级特征金字塔的图像旋转目标检测 被引量:6
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作者 张正 白佳华 田青 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第15期235-242,共8页
遥感图像的目标检测任务是遥感应用领域的一个研究热点,一直受到广泛的关注。随着遥感图像分辨率的提高,遥感图像中目标的多方向性、目标大纵横比等特点更加明显,这对于已有的方法是一个挑战。针对以上问题,提出了基于单级特征金字塔的... 遥感图像的目标检测任务是遥感应用领域的一个研究热点,一直受到广泛的关注。随着遥感图像分辨率的提高,遥感图像中目标的多方向性、目标大纵横比等特点更加明显,这对于已有的方法是一个挑战。针对以上问题,提出了基于单级特征金字塔的图像旋转目标检测模型。设计了单级特征金字塔结构,并结合膨胀卷积组获得目标的多尺度特征;使用分类方法处理旋转框的角度信息,结合DETR的集合预测思想,构造新的边界框回归损失,实现无锚框旋转目标检测;为了减少模型计算量并加快收敛速度,在解码器的交叉注意力上加入权重约束,将全局注意力计算限制在局部范围内。在DOTA数据集上的实验证明,该方法在提升模型检测性能的同时,有效地解决了DETR模型收敛速度慢的问题。 展开更多
关键词 遥感图像 旋转目标检测 单级特征金字塔 周期局部损失 角度分类
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基于改进YOLOv7的X线图像旋转目标检测 被引量:17
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作者 成浪 敬超 《图学学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期324-334,共11页
针对X线图像违禁品目标检测中存在的识别定位困难以及忽略物品方向性的问题,提出了一种基于改进YOLOv7的X线图像旋转目标检测算法。首先,通过在原网络中融合高效注意力机制模块提高模型对深层重要特征的提取能力;然后,改进扩展的高效长... 针对X线图像违禁品目标检测中存在的识别定位困难以及忽略物品方向性的问题,提出了一种基于改进YOLOv7的X线图像旋转目标检测算法。首先,通过在原网络中融合高效注意力机制模块提高模型对深层重要特征的提取能力;然后,改进扩展的高效长程注意力机制的特征融合路径,在模块之间增加跳跃连接和1×1卷积架构,使网络提取更丰富的物品特征;最后,针对X线图像中违禁品放置方向任意的问题,使用密集编码标签表示法对角度进行离散化处理,提高违禁品定位的准确性。实验结果表明,改进的算法在HiXray,OPIXray和PIDray数据集上分别取得了91.2%,92.6%和66.4%的检测精度,较原YOLOv7模型分别提高了20.2%,10.6%和15.5%,在有效提高X线图像违禁品检测精度的基础上,为保障公共安全提供了很好的技术支持。 展开更多
关键词 旋转目标检测 注意力机制 X线图像 YOLOv7 违禁品
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基于旋转目标检测的变电设备红外图像电压致热型缺陷智能诊断方法 被引量:34
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作者 李文璞 毛颖科 +3 位作者 廖逍 谢可 刘迪 张晓航 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期3246-3253,共8页
传统红外人工诊断方法难以应对变电站机器人、无人机自主巡检产生的海量红外图片,目前针对电流致热型缺陷较易识别,但缺少危害严重的电压致热型缺陷智能诊断方法研究,提出了一种基于旋转目标检测的变电设备电压致热型缺陷智能诊断方法... 传统红外人工诊断方法难以应对变电站机器人、无人机自主巡检产生的海量红外图片,目前针对电流致热型缺陷较易识别,但缺少危害严重的电压致热型缺陷智能诊断方法研究,提出了一种基于旋转目标检测的变电设备电压致热型缺陷智能诊断方法。基于改进R^(3)Det模型对瓷套进行旋转目标检测,基于Faster RCNN模型对红外图像中三相区域、套管、电流互感器等变电设备区域进行识别、定位;通过自动关联包含在三相区域中的同类设备,计算同类设备温差;基于温差阈值法进行电压致热型缺陷诊断。使用现场采集红外图像进行训练和测试,结果表明:目标检测平均精度均值为90.65%,电压过热型缺陷识别准确率达到81.39%,误报率为9.62%,实验结果证明所提方法能够有效地从红外图像中自动识别电压致热型缺陷,可为实现机器巡检作业红外诊断智能化奠定基础。 展开更多
关键词 红外图像 缺陷识别 变电设备 旋转目标检测 R^(3)Det 智能诊断
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基于旋转目标检测的指针仪表读数识别方法 被引量:4
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作者 张尹人 邓春华 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第6期1804-1811,共8页
为解决判断指针方向的问题,提出一个旋转目标检测网络R-YOLOv5。采用旋转矩形的形式定位指针的位置和角度方向,采用环形平滑标签的长边表示法区分矩形的方向,将角度回归预测问题转化为分类问题,设计合适的损失函数和旋转IoU计算方法,解... 为解决判断指针方向的问题,提出一个旋转目标检测网络R-YOLOv5。采用旋转矩形的形式定位指针的位置和角度方向,采用环形平滑标签的长边表示法区分矩形的方向,将角度回归预测问题转化为分类问题,设计合适的损失函数和旋转IoU计算方法,解决角度周期性对训练的影响。针对指针仪表数字刻度识别问题,提出一种空间聚类算法,能够鲁棒地识别刻度的数字。实验结果表明,所提指针仪表读数识别方法在误差允许范围内,识别准确率达93.9%。 展开更多
关键词 指针方向 旋转目标检测网络 环形平滑标签 长边表示法 角度周期性 空间聚类 刻度识别
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基于改进RoI Transformer的遥感图像多尺度旋转目标检测 被引量:3
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作者 刘敏豪 王堃 +2 位作者 金睿蛟 卢天 李璋 《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第5期1010-1021,共12页
旋转目标检测是遥感图像处理领域中的重要任务,其存在的目标尺度变化大和目标方向任意等问题给自动目标检测带来了挑战。针对上述问题,提出了一种改进的RoI Transformer旋转目标检测框架:首先,利用RoI Transformer检测框架获取旋转的感... 旋转目标检测是遥感图像处理领域中的重要任务,其存在的目标尺度变化大和目标方向任意等问题给自动目标检测带来了挑战。针对上述问题,提出了一种改进的RoI Transformer旋转目标检测框架:首先,利用RoI Transformer检测框架获取旋转的感兴趣区域特征(rotated region of interest,RRoI)用于鲁棒的几何特征提取;其次,在检测器中引入高分辨率网络(high-resolution network,HRNet)提取多分辨率特征图,在保持高分辨率特征同时适应目标的多尺度变化;最后,引入KLD(Kullback-Leibler divergence)损失,解决旋转目标表示的角度周期性的问题,提高检测方法对任意方向目标的适应性,并通过旋转目标边界框参数的联合优化提升目标定位精度。本文提出的旋转目标检测方法,即HRD-ROI Transformer(HRNet+KLD ROI Transformer),在DOTAv1.0和DIOR-R两个公开数据集上与典型的旋转目标检测方法进行了比较。结果显示:相比于传统的RoI Transformer检测框架,本文方法在DOTAv1.0和DIOR-R数据集上检测结果的mAP(mean-average-precision)分别提高了3.7%和4%。 展开更多
关键词 旋转目标检测 RoI Transformer 高分辨率网络 遥感图像目标检测
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