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题名基于抑制标度因数误差的捷联旋转监控方案研究
被引量：4
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作者
赵琳
王鑫哲
程建华
黄晨
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2011年第12期35-39,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60974104)
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文摘
旋转监控技术通过对惯性元件常值误差的抑制,能有效提高捷联惯导系统的导航定位精度,但由于标度因数误差的存在,降低了旋转调制效果。通过对单轴旋转方式下标度因数调制效果的分析,推导了单轴旋转下标度因数误差激励的角速率误差,并总结出旋转位置与角速率误差的对应规律,进而提出了最佳的双轴旋转方案,最大程度地抑制标度因数误差对捷联惯导系统的影响。计算机比对仿真结果证明:相比单轴旋转方案,双轴旋转方案将系统的纬度和经度误差减小10-2量级,更有效地减小由标度因数误差激励的惯导系统定位误差。
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关键词
捷联系统
旋转监控
标度因数误差
旋转方案
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Keywords
strapdown system
rotation monitoring
scale factor error
rotation scheme
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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