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基于旋转电弧传感法和神经网络的焊缝成形预测模型
被引量：
1
1
作者
丁度坤
谢存禧
+1 位作者
张铁
杜健辉
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2017年第9期224-227,共4页
搭建了基于旋转电弧传感法的焊接试验平台,制定焊缝成形与焊接电流波形情况的评价指标,确定以旋转电弧传感器检测的焊接电流、旋转频率、焊枪高度和焊枪旋转半径作为影响焊缝成形与焊接电流波形的关键因素。进行了焊接试验,采集训练数据...
搭建了基于旋转电弧传感法的焊接试验平台,制定焊缝成形与焊接电流波形情况的评价指标,确定以旋转电弧传感器检测的焊接电流、旋转频率、焊枪高度和焊枪旋转半径作为影响焊缝成形与焊接电流波形的关键因素。进行了焊接试验,采集训练数据,推导了焊接电流、旋转频率、焊枪高度、焊枪旋转半径与焊缝成形、焊接电流波形之间的神经网络模型。最后的验证试验表明,所构建的神经网络模型能较好地预测焊缝成形及焊接电流波形情况,能够为旋转电弧法最优焊接工艺参数的选取提供依据,以实现优异的焊接过程自动化。
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关键词
焊接自动化
旋转电弧传感
法
神经网络
焊缝成形
焊接电流波形
熄弧时间
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职称材料
移动焊接机器人大折角角焊缝跟踪及工艺
被引量：
15
2
作者
毛志伟
李舒扬
+2 位作者
葛文韬
潘际銮
张华
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期33-36,114-115,共4页
针对移动焊接机器人大折角角焊缝自动跟踪焊接过程中,因折角处的焊接速度难以保持恒定,导致折角顶点处焊缝不均匀问题,提出了根据焊接速度实时在线调整焊接电流的方法.首先对大折角处机器人焊缝跟踪进行运动学分析,在折角处焊接速度以...
针对移动焊接机器人大折角角焊缝自动跟踪焊接过程中,因折角处的焊接速度难以保持恒定,导致折角顶点处焊缝不均匀问题,提出了根据焊接速度实时在线调整焊接电流的方法.首先对大折角处机器人焊缝跟踪进行运动学分析,在折角处焊接速度以余弦规律变化,保证焊接的正常进行.同时根据焊接过程焊接速度的变化,在线调整焊接电流的思想,通过试验进行焊接速度与焊接电流的匹配,获得了以一个与折角处平均焊接速度相匹配的焊接电流,实现了折角处焊缝的焊接.结果表明,该方法能有效改善折角顶点处的焊接成形质量.
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关键词
旋转电弧传感
移动焊接机器人
角焊缝跟踪
焊接参数在线调整
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职称材料
狭小空间直角角焊缝移动焊接机器人系统研制
被引量：
7
3
作者
毛志伟
潘际銮
张华
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第17期2040-2043,2049,共5页
针对大型结构件中狭小空间角焊缝焊接,提出了一种基于旋转电弧传感的新型移动焊接机器人系统。系统包括轮式移动本体、二维运动平台、旋转电弧传感器和超声传感器;系统采用二级跟踪策略——机器人本体粗跟踪和二维运动平台精确跟踪,采...
针对大型结构件中狭小空间角焊缝焊接,提出了一种基于旋转电弧传感的新型移动焊接机器人系统。系统包括轮式移动本体、二维运动平台、旋转电弧传感器和超声传感器;系统采用二级跟踪策略——机器人本体粗跟踪和二维运动平台精确跟踪,采用旋转电弧传感器作为焊缝跟踪传感器,采用超声传感器作为避障传感器;建立了运动学模型,设计了参数自调整模糊控制器。实验表明该机器人系统能实现小空间中大折角角焊缝的自动焊接。
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关键词
移动焊接机器人
角焊缝
旋转电弧传感
焊缝跟踪
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职称材料
题名
基于旋转电弧传感法和神经网络的焊缝成形预测模型
被引量：
1
1
作者
丁度坤
谢存禧
张铁
杜健辉
机构
东莞职业技术学院
华南理工大学机械与汽车工程学院
番禺珠江钢管有限公司
出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2017年第9期224-227,共4页
基金
广东省数控一代项目(2013B011301003)
广东省高等学校优秀青年教师培养计划项目(YQ2015232)
+2 种基金
东莞市产学研合作项目(2014509102211)
东莞职业技术学院政校行企合作开展科研与服务项目(ZXHQ2014d003)
东莞职业技术学院院级基金项目(2015a03)经费资助
文摘
搭建了基于旋转电弧传感法的焊接试验平台,制定焊缝成形与焊接电流波形情况的评价指标,确定以旋转电弧传感器检测的焊接电流、旋转频率、焊枪高度和焊枪旋转半径作为影响焊缝成形与焊接电流波形的关键因素。进行了焊接试验,采集训练数据,推导了焊接电流、旋转频率、焊枪高度、焊枪旋转半径与焊缝成形、焊接电流波形之间的神经网络模型。最后的验证试验表明,所构建的神经网络模型能较好地预测焊缝成形及焊接电流波形情况,能够为旋转电弧法最优焊接工艺参数的选取提供依据,以实现优异的焊接过程自动化。
关键词
焊接自动化
旋转电弧传感
法
神经网络
焊缝成形
焊接电流波形
熄弧时间
Keywords
welding automation
rotating arc sensing method
neural network
weld forming
welding current waveform
arc extinguishing time
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
TP409 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
移动焊接机器人大折角角焊缝跟踪及工艺
被引量：
15
2
作者
毛志伟
李舒扬
葛文韬
潘际銮
张华
机构
南昌大学机器人研究所
清华大学机械工程系
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期33-36,114-115,共4页
基金
国家863高技术研究发展基金资助项目(2007AA04Z242)
江西省科技厅工业基金资助项目(S00043)
文摘
针对移动焊接机器人大折角角焊缝自动跟踪焊接过程中,因折角处的焊接速度难以保持恒定,导致折角顶点处焊缝不均匀问题,提出了根据焊接速度实时在线调整焊接电流的方法.首先对大折角处机器人焊缝跟踪进行运动学分析,在折角处焊接速度以余弦规律变化,保证焊接的正常进行.同时根据焊接过程焊接速度的变化,在线调整焊接电流的思想,通过试验进行焊接速度与焊接电流的匹配,获得了以一个与折角处平均焊接速度相匹配的焊接电流,实现了折角处焊缝的焊接.结果表明,该方法能有效改善折角顶点处的焊接成形质量.
关键词
旋转电弧传感
移动焊接机器人
角焊缝跟踪
焊接参数在线调整
Keywords
rotating arc sensor
mobile welding robot
fillet weld seam tracking
welding parameter adjustment on-line
分类号
TG404 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
狭小空间直角角焊缝移动焊接机器人系统研制
被引量：
7
3
作者
毛志伟
潘际銮
张华
机构
清华大学
南昌大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第17期2040-2043,2049,共5页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA04Z242)
江西省科技厅科技计划资助项目(S00043)
文摘
针对大型结构件中狭小空间角焊缝焊接,提出了一种基于旋转电弧传感的新型移动焊接机器人系统。系统包括轮式移动本体、二维运动平台、旋转电弧传感器和超声传感器;系统采用二级跟踪策略——机器人本体粗跟踪和二维运动平台精确跟踪,采用旋转电弧传感器作为焊缝跟踪传感器,采用超声传感器作为避障传感器;建立了运动学模型,设计了参数自调整模糊控制器。实验表明该机器人系统能实现小空间中大折角角焊缝的自动焊接。
关键词
移动焊接机器人
角焊缝
旋转电弧传感
焊缝跟踪
Keywords
mobile welding robot
fillet welding
rotating arc sensor
seam tracking
分类号
TG404 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于旋转电弧传感法和神经网络的焊缝成形预测模型
丁度坤
谢存禧
张铁
杜健辉
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2017
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
移动焊接机器人大折角角焊缝跟踪及工艺
毛志伟
李舒扬
葛文韬
潘际銮
张华
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
狭小空间直角角焊缝移动焊接机器人系统研制
毛志伟
潘际銮
张华
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
7
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职称材料
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