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旋转牵引式降落伞弹射系统动力学仿真与分析
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作者 阳碧慰 王敏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第5期694-701,共8页
为了缩短降落伞开伞时间,对无人机降落伞弹射系统进行了研究。通过高速旋转方式,采用牵引球将降落伞伞口牵引开,增大伞口初始面积,加速气流进入伞内。使用Solidworks进行三维建模后,导入Adams进行运动学仿真,对仿真结果进行分析。结果发... 为了缩短降落伞开伞时间,对无人机降落伞弹射系统进行了研究。通过高速旋转方式,采用牵引球将降落伞伞口牵引开,增大伞口初始面积,加速气流进入伞内。使用Solidworks进行三维建模后,导入Adams进行运动学仿真,对仿真结果进行分析。结果发现,牵引球在弹射出仓后做斜抛运动,在4个方位散开,其运动方式和运动轨迹符合设想。结果表明:增大电机转速可以增大牵引球在水平方向的速度和位移,增大弹簧刚性系数可以增大牵引球在竖直方向上的速度和位移;理想状态下,最佳电机转速为2 000°/s,弹簧刚度系数为80 N/m;与以往系统相比,该无人机回收伞降系统开伞时间仅为1.403 3 s,开伞用时至少缩短了0.5 s。 展开更多
关键词 旋转牵引开伞 降落伞弹射 电机转速 弹簧刚度系数
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成角旋转快速牵引治疗腰椎间盘突出症88例临床分析 被引量:4
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作者 虞乐华 吴南顺 +3 位作者 吴士明 付红英 韩雪梅 张传富 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期476-477,共2页
目的 评估成角旋转快速牵引治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法 患者 88例 ,男 66例 ,女 2 2例 ,年龄 18~ 65岁 ,病史 2d至 10年。中央型突出 2 0例 ,右或左侧后型突出 68例 ,牵距 60~ 65mm ,倾角 2 0°~ 2 5° ,转角 2 0... 目的 评估成角旋转快速牵引治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法 患者 88例 ,男 66例 ,女 2 2例 ,年龄 18~ 65岁 ,病史 2d至 10年。中央型突出 2 0例 ,右或左侧后型突出 68例 ,牵距 60~ 65mm ,倾角 2 0°~ 2 5° ,转角 2 0°~ 2 5° ,每次快牵持续 3s~1min ,上述参数由微机控制 ,两次牵引间隔 4~ 7d。结果 病史小于 1月 ,有效率 96% ,病史大于 1月 ,有效率 85 % ,差异非常显著(P <0 .0 0 1)。中央型有效率 62 % ,侧后型有效率 87% ,差异无显著性 (P >0 .0 5 )。结论 成角旋转快速牵引治疗中央型及侧后型腰椎间盘突出症 ,临床疗效较好 ,建议及早进行该项非手术治疗。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 牵引 成角旋转快速牵引 疗效
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非间隔式注氮防灭火装置动力参数 被引量:8
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作者 朱红青 李峰 +2 位作者 张振羽 左东方 李丹 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1184-1189,共6页
针对传统埋管注氮防灭火工艺中存在的重大缺陷:注氮点在采空区空间上存有间隔,氮气未能形成连续性分布,惰化效果差,氮气消耗量大,注氮管不能回收,造成极大的资源浪费,基于采空区注氮管的抗剪切能力优于抗拉能力的原理,设计了旋转牵引方... 针对传统埋管注氮防灭火工艺中存在的重大缺陷:注氮点在采空区空间上存有间隔,氮气未能形成连续性分布,惰化效果差,氮气消耗量大,注氮管不能回收,造成极大的资源浪费,基于采空区注氮管的抗剪切能力优于抗拉能力的原理,设计了旋转牵引方式的非间隔式注氮防灭火工艺,可使注氮点与工作面保持同步位移,发挥最佳注氮效应。根据弹性力学中分析平面问题的相关原理,提出了非间隔式注氮防灭火工艺的动力参数计算方法。利用岩土工程数值模拟软件模拟了燕子山矿采空区注氮管的应力分布状况,并以此为依据计算了动力值。 展开更多
关键词 非间隔式 注氮防灭火 动力参数 旋转牵引
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