旋转激光经纬仪测量系统特征角误差建模和精度分析 被引量：5

1

作者 刘青 张杰 +1 位作者 任化帅 陈一林 《激光杂志》 北大核心 2019年第5期39-43,共5页

旋转激光经纬仪测量系统(Rotary-Laser Automatic Theodolites,R-LATs)是一种基于激光扫描的分布式大尺寸测量系统,在大型装备制造业中得到了广泛应用,其特征角精度直接影响系统测量精度。针对目前尚未对特征角误差来源以及特征角对系... 旋转激光经纬仪测量系统(Rotary-Laser Automatic Theodolites,R-LATs)是一种基于激光扫描的分布式大尺寸测量系统,在大型装备制造业中得到了广泛应用,其特征角精度直接影响系统测量精度。针对目前尚未对特征角误差来源以及特征角对系统测量精度影响进行深入研究的问题,从主轴轴向窜动、径向跳动和主轴摆动等方面考虑,建立了特征角误差模型,利用Matlab仿真验证了该模型,并从转速和轴系配合方面考虑设计了特征角精度分析实验,实验结果表明发射头与电机主轴间隙量减小到0. 015 mm以内,测量误差趋于稳定且小于3. 5″,发射头与电机主轴采用F8/h7配合可满足系统测量对特征角的精度要求,为进一步提高系统测量精度奠定了理论基础和实验依据。 展开更多

关键词 旋转激光经纬仪测量系统 特征角 大尺寸测量 精度分析

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旋转激光经纬仪空间定位网络的组合式激光三维扫描系统 被引量：12

2

作者 方红根 郭立杰 +5 位作者 杨晓慧 张欢 刘志刚 聂斌 董丰波 杨天豪 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期57-62,共6页

研究了一种基于旋转激光经纬仪三维空间定位网络的组合式激光三维扫描系统。旋转激光经纬仪定位系统的空间定位结合激光经纬仪前方空间角度交会和GPS空间定位原理,实现并行测量多个光电传感器空间坐标。在此基础上,设计了一种组合式激... 研究了一种基于旋转激光经纬仪三维空间定位网络的组合式激光三维扫描系统。旋转激光经纬仪定位系统的空间定位结合激光经纬仪前方空间角度交会和GPS空间定位原理,实现并行测量多个光电传感器空间坐标。在此基础上,设计了一种组合式激光三维扫描系统,通过三个光电传感器坐标确定激光测头的空间测量位姿,实现了一种适用于现场测量便携式三维扫描系统。研制的组合式三维激光扫描装置对多个物体进行扫描获取物体表面特征点云数据,得到了较好效果。 展开更多

关键词 旋转激光经纬仪网络 组合式三维激光扫描 现场标定 姿态测量

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新型旋转激光扫描系统轴系调整与误差标定

3

作者 任永杰 郭威 +3 位作者 吴腾飞 滕明鑫 林嘉睿 邾继贵 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1111-1121,共11页

旋转激光扫描系统是一种基于精密转台结合多路激光的空间多目标并行角度传感系统。为改善系统光源性能,设计了一种采用光纤从外部导入光源的新型轴系结构。但是当激光以一定角度穿过中空的转轴进入镜组后,若倾斜入射柱镜,将导致出射的... 旋转激光扫描系统是一种基于精密转台结合多路激光的空间多目标并行角度传感系统。为改善系统光源性能,设计了一种采用光纤从外部导入光源的新型轴系结构。但是当激光以一定角度穿过中空的转轴进入镜组后,若倾斜入射柱镜,将导致出射的扫描光面型发生变化。针对此问题,研究了一种基于平行线的传递性的激光光轴姿态的调整方法,并借助激光跟踪仪测量平台,分别对光轴与转轴轴系进行拟合,建立了对光轴倾斜误差的标定方法。实验结果表明,调整后光轴与转轴轴线的空间夹角优于0.15°,完全满足扫描光截面中心直线度对激光入射柱镜的角度要求。该调整方案可用于系统的装配环节,使扫描光更加接近理想平面,有助于系统测量精度的提升。 展开更多

关键词 大尺寸测量 旋转激光扫描系统 光轴调整 轴线拟合 误差分析

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光电准直经纬仪的测量控制系统 被引量：6

4

作者 胡晓东 徐秀芳 陈良益 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期765-768,共4页

测量控制系统是光电自准直经纬仪的核心部分 ,它直接影响了经纬仪测量失准角的精度 .本文介绍了一种用于地面瞄准系统的经纬仪测量控制系统 ,该系统采用 CCD作为光电传感器 ,通过一系列的信号处理及测量来求出图象落在 CCD靶面的中心点 ... 测量控制系统是光电自准直经纬仪的核心部分 ,它直接影响了经纬仪测量失准角的精度 .本文介绍了一种用于地面瞄准系统的经纬仪测量控制系统 ,该系统采用 CCD作为光电传感器 ,通过一系列的信号处理及测量来求出图象落在 CCD靶面的中心点 ,根据设定的数学模型求出失准角 。 展开更多

关键词 半导体激光器 自准直 光电准直经纬仪 测量控制系统

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网络化旋转激光经纬仪的现场平差标定方法 被引量：1

5

作者 贾昆 李培林 +1 位作者 王崴 潘晓 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1292-1297,共6页

针对网络化旋转激光经纬仪定位系统在现场环境中标定精度低、过程复杂以及成本高等问题,提出了一种高精度快速的现场平差标定方法。利用标定杆采集空间标定点建立发射机与标定杆坐标系转换关系,间接联系发射机之间的位姿关系,并采用最... 针对网络化旋转激光经纬仪定位系统在现场环境中标定精度低、过程复杂以及成本高等问题,提出了一种高精度快速的现场平差标定方法。利用标定杆采集空间标定点建立发射机与标定杆坐标系转换关系,间接联系发射机之间的位姿关系,并采用最小二乘原理求解系统外参数估算值;以外参数估算值为初值,采用非线性优化的方法求解系统外参数最优值,实现系统全局标定。该现场平差标定方法实现了在5000 mm×5000 mm范围内系统测量精度为0.12 mm,重复定位精度为0.02 mm,能够满足实际现场应用要求。 展开更多

关键词 大尺寸测量 旋转激光经纬仪 平差标定 标定杆

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高精度单轴旋转姿态测量系统研究 被引量：3

6

作者 于旭东 高娜 +4 位作者 龙兴武 王宇 张鹏飞 汤建勋 魏国 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期980-983,共4页

采用90型二频机抖激光陀螺和石英挠性加速度计,利用单轴旋转惯性组件的方法,研制了高精度姿态测量系统。介绍了系统的硬件结构组成和无减震结构设计方案,给出了初始对准和姿态测量系统的算法。系统的初始对准采取粗对准和精对准两种方式... 采用90型二频机抖激光陀螺和石英挠性加速度计,利用单轴旋转惯性组件的方法,研制了高精度姿态测量系统。介绍了系统的硬件结构组成和无减震结构设计方案,给出了初始对准和姿态测量系统的算法。系统的初始对准采取粗对准和精对准两种方式,姿态测量系统的误差传播特性由系统的误差模型来描述。对该系统进行了静态导航实验和长时间单轴旋转导航实验。实验结果表明:系统水平姿态24 h保持精度优于30,″24 h航向保持精度优于30″。 展开更多

关键词 激光陀螺 姿态测量系统 单轴旋转 姿态解算

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一维激光多普勒测速仪/单轴旋转惯导组合车载高程测量方法(特邀) 被引量：4

7

作者 高春峰 魏国 +4 位作者 王琦 熊振宇 杨泽坤 周文健 刘万青 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期1-9,共9页

采用一维激光多普勒测速仪与单轴旋转惯性导航系统组合的方式,利用单轴旋转惯导系统倾角补偿后的姿态输出为测速仪提供高精度姿态基准,探索提高一维激光测速仪高程测量精度的新方法。针对双光束差动结构的一维激光测速仪高程测量原理及... 采用一维激光多普勒测速仪与单轴旋转惯性导航系统组合的方式,利用单轴旋转惯导系统倾角补偿后的姿态输出为测速仪提供高精度姿态基准,探索提高一维激光测速仪高程测量精度的新方法。针对双光束差动结构的一维激光测速仪高程测量原理及单轴旋转惯导系统倾角误差补偿方法进行了研究,以车载的方式对设计的高程测量方法进行了试验验证。完成了两组35~40min跑车测试,第一组试验高程测量最大误差为-2.67m,标准差为1.0094m;第二组试验高程测量的最大误差为1.68m,标准差为0.5880m,达到了车载情况下连续动态高程测量精度优于3m的预期指标。相关试验结果证明了基于单轴旋转惯性导航系统的车载一维激光多普勒测速仪高程测量方法的有效性。 展开更多

关键词 组合导航 高程测量 激光多普勒测速 单轴旋转调制惯导系统 姿态误差补偿

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电感耦合等离子体质谱仪与激光器联用测量条件优化及其在锆石U-Pb定年中的应用 被引量：35

8

作者 李凤春 侯明兰 +5 位作者 栾日坚 林培军 李增胜 赵龙 王继林 徐爽 《岩矿测试》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期17-23,共7页

在LA-ICP-MS测量中,样品是否能够均匀地由激光样品池运送到等离子体质谱仪炬管是影响分析数据精度的关键。本研究对样品剥蚀池和剥蚀气溶胶传输进行改进,在LA和ICP-MS之间添加一套激光剥蚀脉冲平滑系统将LA剥蚀气溶胶转化为连续送样模式... 在LA-ICP-MS测量中,样品是否能够均匀地由激光样品池运送到等离子体质谱仪炬管是影响分析数据精度的关键。本研究对样品剥蚀池和剥蚀气溶胶传输进行改进,在LA和ICP-MS之间添加一套激光剥蚀脉冲平滑系统将LA剥蚀气溶胶转化为连续送样模式,并使用多通道旋转式样品池消除样品在激光剥蚀池中的位置效应,显著提高了测量信号的稳定性。在优化条件下,以标准锆石91500作外标,测量锆石标样GJ-1、Pleovice、TEMORA、QH的U-Pb年龄分别为604±3 Ma(2δ,MSWD=1.2)、337±1 Ma(2δ,MSWD=1.18)、419±3 Ma(2δ,MSWD=0.15)和161±1 Ma(2δ,MSWD=0.6),与前人报道结果在误差范围内一致;以NIST610作外标,玻璃标样NIST612和BHVO-2G大部分微量稀土元素的测量值与参考值的相对偏差均在10%以内;测量新疆天山造山带锆石样品的207Pb/206Pb加权年龄与SHRIMP结果基本吻合。本方法可有效降低元素分馏效应,提高测量精度。 展开更多

关键词 激光剥蚀电感耦合等离子体质谱 测量数据稳定性 多通道旋转式样品池 激光剥蚀脉冲平滑系统

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火炮炮管静态定向角测量系统研究 被引量：12

9

作者 王春艳 王志坚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期669-671,共3页

本文提出了一种用激光光电经纬仪来测量火炮炮管静态定向精度的方法。应用组建的测试系统对炮管的高低角、水平角静态定向精度进行了测试 ,并对测试结果进行了精度分析与计算 ,最后绘出了精度曲线图 ,结果表明 ,此方法的测量精度满足 0 ... 本文提出了一种用激光光电经纬仪来测量火炮炮管静态定向精度的方法。应用组建的测试系统对炮管的高低角、水平角静态定向精度进行了测试 ,并对测试结果进行了精度分析与计算 ,最后绘出了精度曲线图 ,结果表明 ,此方法的测量精度满足 0 .1mil的精度要求。此外本文利用旋转矩阵的通用表达式推导出了火炮竖轴倾斜误差Δr1、炮耳轴与竖轴不垂直度误差Δr2 和炮膛轴线与炮耳轴不垂直度误差Δr3三种误差对炮管定向精度影响的关系式 ,以此作为火炮生产时建模的依据 ,可以用来指导火炮的生产 。 展开更多

关键词 定向精度 竖轴 水平角 精度分析 倾斜误差 系统研究 光电经纬仪 火炮 旋转矩阵 测量精度

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旋转式激光光斑测试仪 被引量：1

10

作者 侯再红 吴毅 汪超 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期334-336,共3页

采用阵列传感器测量光斑方法在实际使用中非常有效 ,但固定阵列在设计中存在一些困难 ,通过旋转系统的设计 ,成功研制出大单元数的阵列光斑测量仪。旋转系统本身的特性要求机械和电路设计采用特殊的结构以解决系统的稳定性。给出了系统... 采用阵列传感器测量光斑方法在实际使用中非常有效 ,但固定阵列在设计中存在一些困难 ,通过旋转系统的设计 ,成功研制出大单元数的阵列光斑测量仪。旋转系统本身的特性要求机械和电路设计采用特殊的结构以解决系统的稳定性。给出了系统研制的设计思想 。 展开更多

关键词 旋转式激光光斑测试仪 阵列测量 旋转系统 激光光斑 设计 传感器

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激光参数测量

11

《中国光学》 EI CAS 2003年第3期27-27,共1页

TN247 2003031806旋转式激光光斑测试仪=Device of rotational array detectorfor laser facula[刊,中]/侯再红(中科院安徽光机所大气光学重点实验室.安徽,合肥(230031)),吴毅…∥强激光与粒子束.—2002,14(3).—334-336采用阵列传感器... TN247 2003031806旋转式激光光斑测试仪=Device of rotational array detectorfor laser facula[刊,中]/侯再红(中科院安徽光机所大气光学重点实验室.安徽,合肥(230031)),吴毅…∥强激光与粒子束.—2002,14(3).—334-336采用阵列传感器测量光斑方法在实际使用中非常有效,但固定阵列在设计中存在一些困难,通过旋转系统的设计,成功地研制出大单元数的阵列光斑测量仪。 展开更多

关键词 旋转系统 大气光学 激光光斑 阵列传感器 测试仪 重点实验室 强激光 旋转式 激光参数测量 测量仪

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激光系统分析气流速度

12

作者 伊骧 《四川激光》 1982年第4期52-52,共1页

美国克利夫兰市路易斯研究中心国家航空和航天管理局的科学家们已经研制成一台高速风速计，用来测量涡轮机旋转叶片间的气流速度。据称，以计算机和激光技术为基础的这台新的风速计，比较早期的测量系统（其中一些也是以激光技术为基础... 美国克利夫兰市路易斯研究中心国家航空和航天管理局的科学家们已经研制成一台高速风速计，用来测量涡轮机旋转叶片间的气流速度。据称，以计算机和激光技术为基础的这台新的风速计，比较早期的测量系统（其中一些也是以激光技术为基础的）有更快的测量速度和更高的工作效率。 展开更多

关键词 激光技术 气流速度 系统分析 测量速度 研究中心 旋转叶片 工作效率 测量系统 风速计 科学家

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一种可变长度光电基准尺 被引量：4

13

作者 吴斌 王晓蕾 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期734-737,共4页

为了实现对非正交轴系激光经纬仪测量系统的快速、准确定向,采用构建新型光电基准尺的方法,提出并研究了一种基于高精度光电位置敏感器件的可变长度光电基准尺构建技术。阐述了非正交轴系激光经纬仪的特点,根据其特点及非正交轴系激光... 为了实现对非正交轴系激光经纬仪测量系统的快速、准确定向,采用构建新型光电基准尺的方法,提出并研究了一种基于高精度光电位置敏感器件的可变长度光电基准尺构建技术。阐述了非正交轴系激光经纬仪的特点,根据其特点及非正交轴系激光经纬仪测量系统定向的需要,确定了可变长度光电基准尺构建的总体思路,完成了硬件电路设计,构建了可变长度光电基准尺,并标定了两光电位置敏感探测器的空间位姿关系,以实现可变长度基准测量。结果表明,利用该可变长度光电基准尺定向后的测量系统,其相对测量精度优于0.03%,可方便、高精度地实现非正交轴系激光经纬仪测量系统的定向。 展开更多

关键词 光电子学 可变长度光电基准尺 位置敏感探测器 激光经纬仪 系统定向 空间坐标测量

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大曲面检测中的数据处理 被引量：1

14

作者 王晋疆 杨志文 +1 位作者 邸旭 金素坤 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期176-179,共4页

本文介绍了在某大型某曲面型面检测中数据获取方法及对型面的评价方法 ,着重分析了常用的数据处理方法及存在的缺点 ,并且提出了两种改进的处理方法。

关键词 曲面型面检测 数据处理 工作原理 坐标变换法 最佳逼近法 最佳旋转逼近法 电子经纬仪 工业测量系统

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跟踪、瞄准、光电对抗设备

15

《中国光学》 EI CAS 2008年第2期100-101,共2页

关键词 测量精度 光电子 红外技术 测量系统 激光导引头 跟踪 光电经纬仪 红外告警系统 动力学 红外激光传输

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非光学量测试与设备

16

《中国光学》 CAS 2004年第1期84-86,共3页

O436.1 2004010648 基于F-P干涉波长的溶液浓度测量方法研究=Solutionconcentration measurement with F-P interference wavelength[刊,中]/魏仁选(武汉理工大学光纤传感技术研究中心,光纤传感技术国家重点工业实验基地.湖北,武汉(4300... O436.1 2004010648 基于F-P干涉波长的溶液浓度测量方法研究=Solutionconcentration measurement with F-P interference wavelength[刊,中]/魏仁选(武汉理工大学光纤传感技术研究中心,光纤传感技术国家重点工业实验基地.湖北,武汉(430070)),姜德生∥光电子·激光.—2003,14(6). 展开更多

关键词 光电子 光纤传感技术 浓度测量 测量精度 方法研究 激光光源 经纬仪测量系统 测温系统 测温精度 夫朗和费衍射

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光学工艺 微细加工技术与设备

17

《中国光学与应用光学》 2007年第5期94-95,共2页

关键词 原子光刻 不平度 补偿量 光学工艺 电子枪 微细加工技术 集成电路工艺 栅格结构 数据结构 YBCO 化学刻蚀 激光投影 光刻机 调平系统 工件台 成像装置 旋转补偿 方镜 调焦 光电子·激光 高温超导薄膜 等离子体源 液相腐蚀 测量结果

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