期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
旋转激光经纬仪空间定位网络的组合式激光三维扫描系统
被引量：
12
1
作者
方红根
郭立杰
+5 位作者
杨晓慧
张欢
刘志刚
聂斌
董丰波
杨天豪
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期57-62,共6页
研究了一种基于旋转激光经纬仪三维空间定位网络的组合式激光三维扫描系统。旋转激光经纬仪定位系统的空间定位结合激光经纬仪前方空间角度交会和GPS空间定位原理,实现并行测量多个光电传感器空间坐标。在此基础上,设计了一种组合式激...
研究了一种基于旋转激光经纬仪三维空间定位网络的组合式激光三维扫描系统。旋转激光经纬仪定位系统的空间定位结合激光经纬仪前方空间角度交会和GPS空间定位原理,实现并行测量多个光电传感器空间坐标。在此基础上,设计了一种组合式激光三维扫描系统,通过三个光电传感器坐标确定激光测头的空间测量位姿,实现了一种适用于现场测量便携式三维扫描系统。研制的组合式三维激光扫描装置对多个物体进行扫描获取物体表面特征点云数据,得到了较好效果。
展开更多
关键词
旋转激光经纬仪
网络
组合式三维
激光
扫描
现场标定
姿态测量
在线阅读
下载PDF
职称材料
网络化旋转激光经纬仪的现场平差标定方法
被引量：
1
2
作者
贾昆
李培林
+1 位作者
王崴
潘晓
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期1292-1297,共6页
针对网络化旋转激光经纬仪定位系统在现场环境中标定精度低、过程复杂以及成本高等问题,提出了一种高精度快速的现场平差标定方法。利用标定杆采集空间标定点建立发射机与标定杆坐标系转换关系,间接联系发射机之间的位姿关系,并采用最...
针对网络化旋转激光经纬仪定位系统在现场环境中标定精度低、过程复杂以及成本高等问题,提出了一种高精度快速的现场平差标定方法。利用标定杆采集空间标定点建立发射机与标定杆坐标系转换关系,间接联系发射机之间的位姿关系,并采用最小二乘原理求解系统外参数估算值;以外参数估算值为初值,采用非线性优化的方法求解系统外参数最优值,实现系统全局标定。该现场平差标定方法实现了在5000 mm×5000 mm范围内系统测量精度为0.12 mm,重复定位精度为0.02 mm,能够满足实际现场应用要求。
展开更多
关键词
大尺寸测量
旋转激光经纬仪
平差标定
标定杆
在线阅读
下载PDF
职称材料
旋转激光经纬仪测量系统特征角误差建模和精度分析
被引量：
5
3
作者
刘青
张杰
+1 位作者
任化帅
陈一林
《激光杂志》
北大核心
2019年第5期39-43,共5页
旋转激光经纬仪测量系统(Rotary-Laser Automatic Theodolites,R-LATs)是一种基于激光扫描的分布式大尺寸测量系统,在大型装备制造业中得到了广泛应用,其特征角精度直接影响系统测量精度。针对目前尚未对特征角误差来源以及特征角对系...
旋转激光经纬仪测量系统(Rotary-Laser Automatic Theodolites,R-LATs)是一种基于激光扫描的分布式大尺寸测量系统,在大型装备制造业中得到了广泛应用,其特征角精度直接影响系统测量精度。针对目前尚未对特征角误差来源以及特征角对系统测量精度影响进行深入研究的问题,从主轴轴向窜动、径向跳动和主轴摆动等方面考虑,建立了特征角误差模型,利用Matlab仿真验证了该模型,并从转速和轴系配合方面考虑设计了特征角精度分析实验,实验结果表明发射头与电机主轴间隙量减小到0. 015 mm以内,测量误差趋于稳定且小于3. 5″,发射头与电机主轴采用F8/h7配合可满足系统测量对特征角的精度要求,为进一步提高系统测量精度奠定了理论基础和实验依据。
展开更多
关键词
旋转激光经纬仪
测量系统
特征角
大尺寸测量
精度分析
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
旋转激光经纬仪空间定位网络的组合式激光三维扫描系统
被引量：
12
1
作者
方红根
郭立杰
杨晓慧
张欢
刘志刚
聂斌
董丰波
杨天豪
机构
中国航天科技集团公司第八研究院上海航天设备制造总厂
西安交通大学机械制造系统国家重点实验室
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期57-62,共6页
基金
航天科技集团重大工艺项目(ZDGY2014-39)
文摘
研究了一种基于旋转激光经纬仪三维空间定位网络的组合式激光三维扫描系统。旋转激光经纬仪定位系统的空间定位结合激光经纬仪前方空间角度交会和GPS空间定位原理,实现并行测量多个光电传感器空间坐标。在此基础上,设计了一种组合式激光三维扫描系统,通过三个光电传感器坐标确定激光测头的空间测量位姿,实现了一种适用于现场测量便携式三维扫描系统。研制的组合式三维激光扫描装置对多个物体进行扫描获取物体表面特征点云数据,得到了较好效果。
关键词
旋转激光经纬仪
网络
组合式三维
激光
扫描
现场标定
姿态测量
Keywords
rotary-laser theodolite positioning network
modular laser 3-dimensional scanning
field calibration
positioning measurement
分类号
V556.5 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
网络化旋转激光经纬仪的现场平差标定方法
被引量：
1
2
作者
贾昆
李培林
王崴
潘晓
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期1292-1297,共6页
基金
国家自然科学基金项目(No.51405505)资助
文摘
针对网络化旋转激光经纬仪定位系统在现场环境中标定精度低、过程复杂以及成本高等问题,提出了一种高精度快速的现场平差标定方法。利用标定杆采集空间标定点建立发射机与标定杆坐标系转换关系,间接联系发射机之间的位姿关系,并采用最小二乘原理求解系统外参数估算值;以外参数估算值为初值,采用非线性优化的方法求解系统外参数最优值,实现系统全局标定。该现场平差标定方法实现了在5000 mm×5000 mm范围内系统测量精度为0.12 mm,重复定位精度为0.02 mm,能够满足实际现场应用要求。
关键词
大尺寸测量
旋转激光经纬仪
平差标定
标定杆
Keywords
large-scale measurement
rotary-laser theodolites
adjustment calibration
calibration bar
分类号
TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
旋转激光经纬仪测量系统特征角误差建模和精度分析
被引量：
5
3
作者
刘青
张杰
任化帅
陈一林
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
出处
《激光杂志》
北大核心
2019年第5期39-43,共5页
基金
国家自然科学基金项目(No.61502385)
文摘
旋转激光经纬仪测量系统(Rotary-Laser Automatic Theodolites,R-LATs)是一种基于激光扫描的分布式大尺寸测量系统,在大型装备制造业中得到了广泛应用,其特征角精度直接影响系统测量精度。针对目前尚未对特征角误差来源以及特征角对系统测量精度影响进行深入研究的问题,从主轴轴向窜动、径向跳动和主轴摆动等方面考虑,建立了特征角误差模型,利用Matlab仿真验证了该模型,并从转速和轴系配合方面考虑设计了特征角精度分析实验,实验结果表明发射头与电机主轴间隙量减小到0. 015 mm以内,测量误差趋于稳定且小于3. 5″,发射头与电机主轴采用F8/h7配合可满足系统测量对特征角的精度要求,为进一步提高系统测量精度奠定了理论基础和实验依据。
关键词
旋转激光经纬仪
测量系统
特征角
大尺寸测量
精度分析
Keywords
rotary-laser automatic theodolites(R-LATs)
the characteristic angles
large-scale measurement
precision analysis
分类号
TH761.1 [机械工程—精密仪器及机械]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
旋转激光经纬仪空间定位网络的组合式激光三维扫描系统
方红根
郭立杰
杨晓慧
张欢
刘志刚
聂斌
董丰波
杨天豪
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
网络化旋转激光经纬仪的现场平差标定方法
贾昆
李培林
王崴
潘晓
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2015
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
旋转激光经纬仪测量系统特征角误差建模和精度分析
刘青
张杰
任化帅
陈一林
《激光杂志》
北大核心
2019
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
