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新型旋转激光扫描系统发射站结构设计与测量模型构建
1
作者
滕明鑫
林嘉睿
+2 位作者
吴腾飞
任永杰
邾继贵
《仪器仪表学报》
北大核心
2025年第7期60-72,共13页
旋转激光扫描系统基于角度交会原理实现空间三维坐标测量,以其可多目标并行测量、量程可扩展的特点,在航空航天、高端船舶等大型装备制造领域得到了广泛的应用。由于现有仪器激光器安装空间受限制约了系统光源选择与优化,通过分析光路...
旋转激光扫描系统基于角度交会原理实现空间三维坐标测量,以其可多目标并行测量、量程可扩展的特点,在航空航天、高端船舶等大型装备制造领域得到了广泛的应用。由于现有仪器激光器安装空间受限制约了系统光源选择与优化,通过分析光路设计需求,设计了新型发射站主体光路结构,通过光纤传导将激光光路延长至发射站外部,利用镜组实现分光和生成扫描光面,配合转台以构建精密空间光场,避免了安装空间对激光器性能的限制,使得后续对光源进行优化设计时不再受到约束,在光信号层面有效减少系统性能受到的影响。由于新设计导光型发射站的结构特殊,结构误差会造成发射站运行过程中扫描激光面型瞬时变化,传统基于旋转光平面特征的参数模型不再适用,因此本文结合光路几何结构,通过对光轴偏心误差、光轴倾斜误差等误差进行分析,取消了传统模型将光平面初始空间方程作为内参的定义,重新定义了发射站内部参数,构建了适用于导光型发射站的多站组网定位模型和内外参标定模型。最后搭建了实验平台进行仿真和实验,结果表明:研究的测量模型有效且坐标测量精度优于0.7 mm,能够满足大型装备制造需求,为新型旋转激光扫描系统的性能提升和后续优化打下了坚实基础。
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关键词
旋转激光扫描系统
结构设计
测量模型
测角误差
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职称材料
新型旋转激光扫描系统轴系调整与误差标定
2
作者
任永杰
郭威
+3 位作者
吴腾飞
滕明鑫
林嘉睿
邾继贵
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1111-1121,共11页
旋转激光扫描系统是一种基于精密转台结合多路激光的空间多目标并行角度传感系统。为改善系统光源性能,设计了一种采用光纤从外部导入光源的新型轴系结构。但是当激光以一定角度穿过中空的转轴进入镜组后,若倾斜入射柱镜,将导致出射的...
旋转激光扫描系统是一种基于精密转台结合多路激光的空间多目标并行角度传感系统。为改善系统光源性能,设计了一种采用光纤从外部导入光源的新型轴系结构。但是当激光以一定角度穿过中空的转轴进入镜组后,若倾斜入射柱镜,将导致出射的扫描光面型发生变化。针对此问题,研究了一种基于平行线的传递性的激光光轴姿态的调整方法,并借助激光跟踪仪测量平台,分别对光轴与转轴轴系进行拟合,建立了对光轴倾斜误差的标定方法。实验结果表明,调整后光轴与转轴轴线的空间夹角优于0.15°,完全满足扫描光截面中心直线度对激光入射柱镜的角度要求。该调整方案可用于系统的装配环节,使扫描光更加接近理想平面,有助于系统测量精度的提升。
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关键词
大尺寸测量
旋转激光扫描系统
光轴调整
轴线拟合
误差分析
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职称材料
题名
新型旋转激光扫描系统发射站结构设计与测量模型构建
1
作者
滕明鑫
林嘉睿
吴腾飞
任永杰
邾继贵
机构
天津大学精密测试技术及仪器全国重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
北大核心
2025年第7期60-72,共13页
基金
国家自然科学基金项目(52127810,52475567,52275539)
天津市科技计划项目(24ZXZSSS00300)资助。
文摘
旋转激光扫描系统基于角度交会原理实现空间三维坐标测量,以其可多目标并行测量、量程可扩展的特点,在航空航天、高端船舶等大型装备制造领域得到了广泛的应用。由于现有仪器激光器安装空间受限制约了系统光源选择与优化,通过分析光路设计需求,设计了新型发射站主体光路结构,通过光纤传导将激光光路延长至发射站外部,利用镜组实现分光和生成扫描光面,配合转台以构建精密空间光场,避免了安装空间对激光器性能的限制,使得后续对光源进行优化设计时不再受到约束,在光信号层面有效减少系统性能受到的影响。由于新设计导光型发射站的结构特殊,结构误差会造成发射站运行过程中扫描激光面型瞬时变化,传统基于旋转光平面特征的参数模型不再适用,因此本文结合光路几何结构,通过对光轴偏心误差、光轴倾斜误差等误差进行分析,取消了传统模型将光平面初始空间方程作为内参的定义,重新定义了发射站内部参数,构建了适用于导光型发射站的多站组网定位模型和内外参标定模型。最后搭建了实验平台进行仿真和实验,结果表明:研究的测量模型有效且坐标测量精度优于0.7 mm,能够满足大型装备制造需求,为新型旋转激光扫描系统的性能提升和后续优化打下了坚实基础。
关键词
旋转激光扫描系统
结构设计
测量模型
测角误差
Keywords
rotating laser-scanning system
structural design
measurement model
angle measurement error
分类号
TH74 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
新型旋转激光扫描系统轴系调整与误差标定
2
作者
任永杰
郭威
吴腾飞
滕明鑫
林嘉睿
邾继贵
机构
天津大学精密测试技术及仪器全国重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1111-1121,共11页
基金
国家自然科学基金(No.52127810,No.51721003)
天津市自然科学基金(No.21JCZDJC00470)。
文摘
旋转激光扫描系统是一种基于精密转台结合多路激光的空间多目标并行角度传感系统。为改善系统光源性能,设计了一种采用光纤从外部导入光源的新型轴系结构。但是当激光以一定角度穿过中空的转轴进入镜组后,若倾斜入射柱镜,将导致出射的扫描光面型发生变化。针对此问题,研究了一种基于平行线的传递性的激光光轴姿态的调整方法,并借助激光跟踪仪测量平台,分别对光轴与转轴轴系进行拟合,建立了对光轴倾斜误差的标定方法。实验结果表明,调整后光轴与转轴轴线的空间夹角优于0.15°,完全满足扫描光截面中心直线度对激光入射柱镜的角度要求。该调整方案可用于系统的装配环节,使扫描光更加接近理想平面,有助于系统测量精度的提升。
关键词
大尺寸测量
旋转激光扫描系统
光轴调整
轴线拟合
误差分析
Keywords
large-scale measurement
rotating laser-scanning system
optical axis adjustment
axis align⁃ment
error analysis
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型旋转激光扫描系统发射站结构设计与测量模型构建
滕明鑫
林嘉睿
吴腾飞
任永杰
邾继贵
《仪器仪表学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
新型旋转激光扫描系统轴系调整与误差标定
任永杰
郭威
吴腾飞
滕明鑫
林嘉睿
邾继贵
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
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