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新型旋转激光扫描系统轴系调整与误差标定: 1; 作者任永杰郭威 +3 位作者吴腾飞滕明鑫林嘉睿邾继贵《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1111-1121,共11页; 旋转激光扫描系统是一种基于精密转台结合多路激光的空间多目标并行角度传感系统。为改善系统光源性能,设计了一种采用光纤从外部导入光源的新型轴系结构。但是当激光以一定角度穿过中空的转轴进入镜组后,若倾斜入射柱镜,将导致出射的... 展开更多; 关键词大尺寸测量旋转激光扫描系统光轴调整轴线拟合误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光旋转扫描的约束态薄壁圆柱壳模态振型测试新方法被引量：13: 2; 作者李晖孙伟 +1 位作者许卓韩清凯《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第16期155-159,共5页; 针对传统采用实验模态分析理论辨识模态振型测试效率低的问题,提出基于单点激光旋转扫描的测试约束态圆柱壳模态振型新方法。在明确基本测试原理基础上组建激光旋转扫描测试圆柱壳模态振型实验系统,提出基于激光旋转扫描测试约束态模态... 展开更多; 关键词激光旋转扫描约束态薄壁圆柱壳模态振型测试方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于瞬时转速的旋转激光测量系统测角精度评价被引量：3: 3; 作者任永杰金云超 +1 位作者郭同闯林嘉睿《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2403-2410,共8页; 旋转激光测量系统基于光电扫描的计时方式,利用以时间差测位置差的时空转换思想,借助搭载有线型激光器的匀速转台作为旋转测尺进行测量,系统测角精度与转台匀速性相关。为了研究系统的转速稳定性及它与测角精度的相关规律,对系统测角误... 展开更多; 关键词旋转激光扫描时空转换测角精度瞬时转速测量瞬时转速稳定度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态阈值分段的激光扫描数据过滤算法被引量：10: 4; 作者李扬苏海 +2 位作者余松森曹一波刘好新《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期920-928,共9页; 旋转激光扫描仪因其低廉的成本和高精度的环境信息获取能力,在移动机器人领域得到了广泛应用。但是该种基于漫反射原理的测距仪,受环境影响产生的粗大误差会严重干扰到测量结果。通过分析移动旋转测距数据的特点,提出了一种基于动态阈... 展开更多; 关键词旋转激光扫描仪粗大误差过滤; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于长角融合单站式多目标实时坐标测量方法: 5; 作者崔兴慧赖东坡 +1 位作者刁雷雷林嘉睿《光电工程》北大核心 2025年第7期15-27,共13页; 空间多目标三维坐标测量往往基于多基站的多源观测交会定位机制,在复杂环境中易受障碍物遮挡且站位布局调整困难。为实现单站式多目标实时三维感知测量,需利用具备长角并行传感能力的测量模块,解除长角观测量的强关联性,从而满足多目标... 展开更多; 关键词超宽带测距旋转激光扫描测角单站式坐标测量多目标实时测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光灯塔的合作航天器位姿测量方法及其精度分析被引量：1: 6; 作者陈汉瑜武俊峰 +2 位作者康国华吴佳奇李旭《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期101-110,共10页; 针对现有合作航天器相对位姿测量手段存在不能较好兼顾视场范围和精度、缺乏简单有效的精度评价指标的问题,提出一种基于激光灯塔的合作航天器相对位姿测量方法,能够兼顾视场与精度,并提出了该方法的精度评价指标。激光灯塔系统通过激... 展开更多; 关键词相对位姿测量激光灯塔旋转激光扫描 PNP问题精度因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

航空发动机鼓筒连续扫描模态测试方法研究被引量：3: 7; 作者杨青玉李朝峰 +1 位作者张子健唐千升《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期142-148,154,共8页; 针对航空发动机鼓筒等薄壁圆柱壳型结构,以薄壁圆柱壳为例,基于LabVIEW测试平台、利用非接触式电磁激振器搭建了模态参数测试实验台,并对实验台校准时的各个自由度偏差进行误差分析,给出灵敏度指数指导实验台校准。基于扫频信号包络线... 展开更多; 关键词薄壁圆柱壳模态参数包络线激光旋转扫描误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型旋转激光扫描系统轴系调整与误差标定: 1; 作者任永杰郭威吴腾飞滕明鑫林嘉睿邾继贵; 机构天津大学精密测试技术及仪器全国重点实验室; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1111-1121,共11页; 基金国家自然科学基金(No.52127810,No.51721003) 天津市自然科学基金(No.21JCZDJC00470)。; 文摘旋转激光扫描系统是一种基于精密转台结合多路激光的空间多目标并行角度传感系统。为改善系统光源性能,设计了一种采用光纤从外部导入光源的新型轴系结构。但是当激光以一定角度穿过中空的转轴进入镜组后,若倾斜入射柱镜,将导致出射的扫描光面型发生变化。针对此问题,研究了一种基于平行线的传递性的激光光轴姿态的调整方法,并借助激光跟踪仪测量平台,分别对光轴与转轴轴系进行拟合,建立了对光轴倾斜误差的标定方法。实验结果表明,调整后光轴与转轴轴线的空间夹角优于0.15°,完全满足扫描光截面中心直线度对激光入射柱镜的角度要求。该调整方案可用于系统的装配环节,使扫描光更加接近理想平面,有助于系统测量精度的提升。; 关键词大尺寸测量旋转激光扫描系统光轴调整轴线拟合误差分析; Keywords large-scale measurement rotating laser-scanning system optical axis adjustment axis align⁃ment error analysis; 分类号 TH741 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光旋转扫描的约束态薄壁圆柱壳模态振型测试新方法被引量：13: 2; 作者李晖孙伟许卓韩清凯; 机构东北大学机械工程与自动化学院大连理工大学机械工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第16期155-159,共5页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助(N110403010); 文摘针对传统采用实验模态分析理论辨识模态振型测试效率低的问题,提出基于单点激光旋转扫描的测试约束态圆柱壳模态振型新方法。在明确基本测试原理基础上组建激光旋转扫描测试圆柱壳模态振型实验系统,提出基于激光旋转扫描测试约束态模态振型试验流程,并对判定圆柱壳共振及由响应数据获得圆柱壳模态振型等关键技术进行详述。通过实例验证结果表明,该方法可快速准确获得薄壁圆柱壳的模态振型、极大提高空间测试分辨率、高效测试圆柱壳结构各点振动响应,具有一定工程应用价值。; 关键词激光旋转扫描约束态薄壁圆柱壳模态振型测试方法; Keywords laser rotating scanning constrained thin cylindrical shell modal shape experimental method; 分类号 TB53 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于瞬时转速的旋转激光测量系统测角精度评价被引量：3: 3; 作者任永杰金云超郭同闯林嘉睿; 机构天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2403-2410,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.51775380,No.51835007,No.51721003) 天津市自然科学基金资助项目(No.18JCYBJC19400)。; 文摘旋转激光测量系统基于光电扫描的计时方式,利用以时间差测位置差的时空转换思想,借助搭载有线型激光器的匀速转台作为旋转测尺进行测量,系统测角精度与转台匀速性相关。为了研究系统的转速稳定性及它与测角精度的相关规律,对系统测角误差、转速评价指标和瞬时转速算法展开研究。建立了角度测量模型,分析了瞬时转速波动对测角误差的影响机理;引入瞬时转速稳定度作为转速评价指标,并针对低精度码盘提出了一种基于脉宽误差补偿的瞬时转速算法,最后进行了实验验证。结果显示,对比传统M/T法和补偿算法,某气浮轴承发射站的瞬时转速波动测量值从±4.5 r/min降至±0.25 r/min,瞬时转速稳定度降至±4″。补偿算法的瞬时转速测量精度优于传统算法,测角精度与瞬时转速稳定度存在一致性规律,可以使用瞬时转速稳定度对系统测角精度进行快速评价。; 关键词旋转激光扫描时空转换测角精度瞬时转速测量瞬时转速稳定度; Keywords rotating laser scanning space-time conversion angle measurement accuracy instantaneous rotation speed measurement instantaneous rotation speed stability; 分类号 TP741 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态阈值分段的激光扫描数据过滤算法被引量：10: 4; 作者李扬苏海余松森曹一波刘好新; 机构华南师范大学计算机学院华南师范大学软件学院海南大学信息与通信工程学院; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期920-928,共9页; 基金广州市产业技术重大攻关计划项目(No.201802020020)资助。; 文摘旋转激光扫描仪因其低廉的成本和高精度的环境信息获取能力,在移动机器人领域得到了广泛应用。但是该种基于漫反射原理的测距仪,受环境影响产生的粗大误差会严重干扰到测量结果。通过分析移动旋转测距数据的特点,提出了一种基于动态阈值分段的移动旋转激光扫描数据实时过滤算法。算法首先通过前序有效采样值为当前采样点设定动态阈值,将满足阈值的采样点合并为同一个分段,再将段成员数量较少的段作为粗大误差进行过滤;其次通过考虑入射角作为约束条件,分析平缓物体表面采样数据的分布,推导出了动态阈值的设定方法,从而实现了使用动态阈值进行数据分段。实验表明,该算法能在几个采样间隔内实现数据过滤,多组实验环境的效果分析证明了算法的可行性。; 关键词旋转激光扫描仪粗大误差过滤; Keywords rotating laser scanner coarse error filters; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于长角融合单站式多目标实时坐标测量方法: 5; 作者崔兴慧赖东坡刁雷雷林嘉睿; 机构天津大学精密测试技术及仪器全国重点实验室江南造船(集团)有限责任公司; 出处《光电工程》北大核心 2025年第7期15-27,共13页; 基金国家自然科学基金(52475567,52127810) 江南造船(集团)有限责任公司科研项目(24-LQ2-3000-0003) 天津市科技计划项目(24ZXZSSS00300)。; 文摘空间多目标三维坐标测量往往基于多基站的多源观测交会定位机制,在复杂环境中易受障碍物遮挡且站位布局调整困难。为实现单站式多目标实时三维感知测量,需利用具备长角并行传感能力的测量模块,解除长角观测量的强关联性,从而满足多目标实时自动测量的要求。本文提出一种基于超宽带测距与旋转激光扫描测角方式结合的单站式多目标实时三维坐标测量方法。首先,建立了长角融合系统整体标定模型及测量模型,设计了合作靶标,并分析合作靶标对心误差影响。其次,研究了基于超宽带测距系统误差的测量模型误差补偿方法。最后,搭建实验样机完成了可行性验证。实验结果表明,提出的单站式测量系统平均点位误差低于30 mm,相比超宽带多目标定位,误差下降近70%。; 关键词超宽带测距旋转激光扫描测角单站式坐标测量多目标实时测量; Keywords ultra-wideband ranging rotating laser scanning for angle measurement single-station coordinate measurement multi-target real-time measurement; 分类号 TH741 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光灯塔的合作航天器位姿测量方法及其精度分析被引量：1: 6; 作者陈汉瑜武俊峰康国华吴佳奇李旭; 机构南京航空航天大学航天学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期101-110,共10页; 基金江苏省双创人才项目(JSSCBS20210181)资助。; 文摘针对现有合作航天器相对位姿测量手段存在不能较好兼顾视场范围和精度、缺乏简单有效的精度评价指标的问题,提出一种基于激光灯塔的合作航天器相对位姿测量方法,能够兼顾视场与精度,并提出了该方法的精度评价指标。激光灯塔系统通过激光发射站和若干光电传感器测角实现相对位姿测量。根据激光灯塔测角原理,给出了该方法的PnP位姿解算算法;针对位姿测量精度分析问题,建立PnP问题测角误差传播模型,提出了位姿测量精度因子作为精度评估指标。实验表明,激光灯塔系统的姿态、位置测量精度量级分别为0.1°、毫米级;精度因子模型估计结果与测量精度实测结果存在一致性规律,可快速评估测量精度,指导传感器布局优化。此外,建立的测角误差传播模型也适用于视觉等涉及PnP问题的测量系统。; 关键词相对位姿测量激光灯塔旋转激光扫描 PNP问题精度因子; Keywords relative pose measurement laser lighthouse rotation laser scanning PnP problem dilution of precision; 分类号 TH74 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航空发动机鼓筒连续扫描模态测试方法研究被引量：3: 7; 作者杨青玉李朝峰张子健唐千升; 机构东北大学机械工程与自动化学院东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期142-148,154,共8页; 基金国家自然科学基金(51575093) 中央高校基本科研业务费专项资金(N160313001 N170308028); 文摘针对航空发动机鼓筒等薄壁圆柱壳型结构,以薄壁圆柱壳为例,基于LabVIEW测试平台、利用非接触式电磁激振器搭建了模态参数测试实验台,并对实验台校准时的各个自由度偏差进行误差分析,给出灵敏度指数指导实验台校准。基于扫频信号包络线法辨识圆柱壳的固有频率,避免能量泄漏,提高辨识精度;基于共振响应辨识模态振型,利用激光旋转扫描测试,提高模态振型测试效率,并研究不同转速下的测试精度。将测试结果与LMS模态分析软件所测结果进行对比,结果表明,利用文中的测试方法得到的模态参数更为准确,具有一定的工程应用价值。; 关键词薄壁圆柱壳模态参数包络线激光旋转扫描误差分析; Keywords thin cylindrical shell modal parameter envelope laser rotating scanning error analysis; 分类号 TB535 [理学—声学] V263.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	新型旋转激光扫描系统轴系调整与误差标定	任永杰郭威吴腾飞滕明鑫林嘉睿邾继贵	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于激光旋转扫描的约束态薄壁圆柱壳模态振型测试新方法	李晖孙伟许卓韩清凯	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2014	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于瞬时转速的旋转激光测量系统测角精度评价	任永杰金云超郭同闯林嘉睿	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于动态阈值分段的激光扫描数据过滤算法	李扬苏海余松森曹一波刘好新	《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心	2020	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于长角融合单站式多目标实时坐标测量方法	崔兴慧赖东坡刁雷雷林嘉睿	《光电工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于激光灯塔的合作航天器位姿测量方法及其精度分析	陈汉瑜武俊峰康国华吴佳奇李旭	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	航空发动机鼓筒连续扫描模态测试方法研究	杨青玉李朝峰张子健唐千升	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料