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带中心刚体的旋转柔性件有限段建模
被引量：
4
1
作者
董龙雷
闫桂荣
+3 位作者
余建军
杜彦亭
牛宝良
李荣林
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第9期977-981,共5页
针对具有中心刚体并带有柔性梁附件的刚柔耦合系统 ,介绍了基于Kane动力学方程的多体动力学理论 ,并应用有限段建模方法对这类刚柔耦合系统建立了动力学方程 ,体现了梁类附件的柔性效应 ,反映了系统内部耦合产生的非线性特征 ,并呈现大...
针对具有中心刚体并带有柔性梁附件的刚柔耦合系统 ,介绍了基于Kane动力学方程的多体动力学理论 ,并应用有限段建模方法对这类刚柔耦合系统建立了动力学方程 ,体现了梁类附件的柔性效应 ,反映了系统内部耦合产生的非线性特征 ,并呈现大范围运动所产生的动力刚化现象 .分析表明 ,所研究的建模方法比较完整 ,真实地反映了此类系统在大范围运动下的动力学特性 ,并具有较高的精度 .
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关键词
有限段模
Kane动力学方程
刚柔耦合系统
旋转柔性件
中心刚
件
柔性
梁附
件
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职称材料
题名
带中心刚体的旋转柔性件有限段建模
被引量：
4
1
作者
董龙雷
闫桂荣
余建军
杜彦亭
牛宝良
李荣林
机构
西安交通大学建筑工程与力学学院
四川绵阳中国工程物理研究院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第9期977-981,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 19672 0 4 7)
中国工程物理研究院院外基金资助项目 ( 970 3 19)
文摘
针对具有中心刚体并带有柔性梁附件的刚柔耦合系统 ,介绍了基于Kane动力学方程的多体动力学理论 ,并应用有限段建模方法对这类刚柔耦合系统建立了动力学方程 ,体现了梁类附件的柔性效应 ,反映了系统内部耦合产生的非线性特征 ,并呈现大范围运动所产生的动力刚化现象 .分析表明 ,所研究的建模方法比较完整 ,真实地反映了此类系统在大范围运动下的动力学特性 ,并具有较高的精度 .
关键词
有限段模
Kane动力学方程
刚柔耦合系统
旋转柔性件
中心刚
件
柔性
梁附
件
Keywords
finite segment modeling
Kane dynamics equation
rigid flexible coupling system
分类号
O313.7 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带中心刚体的旋转柔性件有限段建模
董龙雷
闫桂荣
余建军
杜彦亭
牛宝良
李荣林
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
4
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