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X射线角分类机旋转料台的建模与控制方法
被引量：
1
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作者
关守平
苗妤
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期113-117,共5页
X射线角分类机是压电石英晶体检测的重要设备,其旋转料台受摩擦力的影响而导致运行不平稳,影响了检测精度。建立了基于力矩电机的旋转料台数学模型,并对系统特性进行了详细分析;采用混合式模拟退火遗传算法HGSA确定了LuGre摩擦力稳态模...
X射线角分类机是压电石英晶体检测的重要设备,其旋转料台受摩擦力的影响而导致运行不平稳,影响了检测精度。建立了基于力矩电机的旋转料台数学模型,并对系统特性进行了详细分析;采用混合式模拟退火遗传算法HGSA确定了LuGre摩擦力稳态模型-Stribeck模型参数,进而设计了基于模型摩擦力补偿的复合控制器。试验结果表明,方法有效地克服了旋转料台受摩擦等干扰因素的影响,大大提高了运行的平稳性。
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关键词
X射线角分类机
旋转料台
LUGRE模型
复合控制
混合式模拟退火遗传算法
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职称材料
题名
X射线角分类机旋转料台的建模与控制方法
被引量：
1
1
作者
关守平
苗妤
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期113-117,共5页
基金
国家自然科学基金(60974070)
辽宁省自然科学基金(20082026)
文摘
X射线角分类机是压电石英晶体检测的重要设备,其旋转料台受摩擦力的影响而导致运行不平稳,影响了检测精度。建立了基于力矩电机的旋转料台数学模型,并对系统特性进行了详细分析;采用混合式模拟退火遗传算法HGSA确定了LuGre摩擦力稳态模型-Stribeck模型参数,进而设计了基于模型摩擦力补偿的复合控制器。试验结果表明,方法有效地克服了旋转料台受摩擦等干扰因素的影响,大大提高了运行的平稳性。
关键词
X射线角分类机
旋转料台
LUGRE模型
复合控制
混合式模拟退火遗传算法
Keywords
x-ray angle sortor
turntable
LuGre model
compound control
HGSA
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
X射线角分类机旋转料台的建模与控制方法
关守平
苗妤
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
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