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一种球体夹持旋转控制系统的方案研究
被引量：
1
1
作者
李海铭
《南方农机》
2021年第13期155-157,共3页
本研究以棒球缝制轨迹控制为基础,针对球体夹持旋转控制系统进行研究,从机械结构设计和控制器的控制策略选取两个方面分别展开介绍。经过研究发现,在球体夹持旋转控制系统中,机械结构的设计和搭建是前提条件也是难点,机械结构的合理性...
本研究以棒球缝制轨迹控制为基础,针对球体夹持旋转控制系统进行研究,从机械结构设计和控制器的控制策略选取两个方面分别展开介绍。经过研究发现,在球体夹持旋转控制系统中,机械结构的设计和搭建是前提条件也是难点,机械结构的合理性和加工精度影响着后续的控制效果。如果加工精度不高,则后续控制器控制的过程中则需要矫正。球体表面的寻迹需要较多控制策略的配合,传感器的检测和算法的加持也是后续研究的重点。
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关键词
球体夹持
旋转控制系统
运动
控制
PLC
STM32
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职称材料
固体激光测风雷达扫描镜旋转控制系统
被引量：
1
2
作者
张博
刘智深
+1 位作者
张凯临
黄海龙
《青岛海洋大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2003年第4期621-626,共6页
多普勒激光测风雷达是近年来方兴未艾的 1种全新的大气风场探测手段。但是激光测风雷达直接测量的是视线方向上的激光反射光的频移 (视线风速 )。在这个基础上 ,激光雷达还必须能够获得多方位的风速数据才能够反演出风场。这就需要相应...
多普勒激光测风雷达是近年来方兴未艾的 1种全新的大气风场探测手段。但是激光测风雷达直接测量的是视线方向上的激光反射光的频移 (视线风速 )。在这个基础上 ,激光雷达还必须能够获得多方位的风速数据才能够反演出风场。这就需要相应的光学扫描系统 ,它在保证发射、接收视场重叠的前提下 ,控制激光束投射到指定的方向 ,使激光雷达获得不同视线角度的风速数据。本文介绍的激光雷达测风系统中的光学扫描部分实现了上述要求 ,在水平旋转和俯仰控制上的精度都达到了<0 .5°。完全能够满足激光测风系统的实用需要。
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关键词
固体激光测风雷达
扫描镜
旋转控制系统
大气探测
风场探测
多普勒激光测风雷达
单片机
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职称材料
基于DSP的旋转式倒立摆控制系统
被引量：
12
3
作者
黄南晨
吴刚
+3 位作者
王永
梁家恩
卿志远
孙德敏
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期340-346,共7页
介绍了基于DSP(digitalsignalprocessing ,数字信号处理 )控制器的旋转式倒立摆控制系统的总体结构和工作原理 ,对系统模型进行动力学分析 ,建立了一个四阶的状态空间方程 .根据状态反馈方法实现了倒立控制 ,在此基础上 ,设计了基于规...
介绍了基于DSP(digitalsignalprocessing ,数字信号处理 )控制器的旋转式倒立摆控制系统的总体结构和工作原理 ,对系统模型进行动力学分析 ,建立了一个四阶的状态空间方程 .根据状态反馈方法实现了倒立控制 ,在此基础上 ,设计了基于规则分析的摆起控制方案 ,最终实现了摆起 倒立控制 .实验表明 ,系统的稳定性好 ,抗干扰能力强 .使用DSP来控制倒立摆 ,有利于系统的小型化 ,控制更加快速 ,控制品质有很大提高 .
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关键词
旋转
式倒立摆
控制
系统
DSP
状态反馈
摆起-倒立
控制
稳定性
状态空间方程
数字信号处理
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职称材料
题名
一种球体夹持旋转控制系统的方案研究
被引量：
1
1
作者
李海铭
机构
吉林工业职业技术学院电气与信息技术学院
出处
《南方农机》
2021年第13期155-157,共3页
基金
吉林工业职业技术学院电气与信息技术学院“一种棒球自动缝制设备的研究与设计”(19ky02)
吉林工业职业技术学院电气与信息技术学院“无线自组网可编程逻辑控制器设计研究”(19ky04)。
文摘
本研究以棒球缝制轨迹控制为基础,针对球体夹持旋转控制系统进行研究,从机械结构设计和控制器的控制策略选取两个方面分别展开介绍。经过研究发现,在球体夹持旋转控制系统中,机械结构的设计和搭建是前提条件也是难点,机械结构的合理性和加工精度影响着后续的控制效果。如果加工精度不高,则后续控制器控制的过程中则需要矫正。球体表面的寻迹需要较多控制策略的配合,传感器的检测和算法的加持也是后续研究的重点。
关键词
球体夹持
旋转控制系统
运动
控制
PLC
STM32
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
固体激光测风雷达扫描镜旋转控制系统
被引量：
1
2
作者
张博
刘智深
张凯临
黄海龙
机构
中国海洋大学海洋遥感研究所
出处
《青岛海洋大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2003年第4期621-626,共6页
基金
国家高技术研究发展计划 (86 3)十三主题项目 (2 0 0 2 A A135 2 80 )
国家自然科学基金项目 (4 0 176 0 11)资助
文摘
多普勒激光测风雷达是近年来方兴未艾的 1种全新的大气风场探测手段。但是激光测风雷达直接测量的是视线方向上的激光反射光的频移 (视线风速 )。在这个基础上 ,激光雷达还必须能够获得多方位的风速数据才能够反演出风场。这就需要相应的光学扫描系统 ,它在保证发射、接收视场重叠的前提下 ,控制激光束投射到指定的方向 ,使激光雷达获得不同视线角度的风速数据。本文介绍的激光雷达测风系统中的光学扫描部分实现了上述要求 ,在水平旋转和俯仰控制上的精度都达到了<0 .5°。完全能够满足激光测风系统的实用需要。
关键词
固体激光测风雷达
扫描镜
旋转控制系统
大气探测
风场探测
多普勒激光测风雷达
单片机
Keywords
wind lidar
scanning system
single chip micyoco
scanning control
分类号
TN959.4 [电子电信—信号与信息处理]
P414.7 [天文地球—大气科学及气象学]
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职称材料
题名
基于DSP的旋转式倒立摆控制系统
被引量：
12
3
作者
黄南晨
吴刚
王永
梁家恩
卿志远
孙德敏
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期340-346,共7页
文摘
介绍了基于DSP(digitalsignalprocessing ,数字信号处理 )控制器的旋转式倒立摆控制系统的总体结构和工作原理 ,对系统模型进行动力学分析 ,建立了一个四阶的状态空间方程 .根据状态反馈方法实现了倒立控制 ,在此基础上 ,设计了基于规则分析的摆起控制方案 ,最终实现了摆起 倒立控制 .实验表明 ,系统的稳定性好 ,抗干扰能力强 .使用DSP来控制倒立摆 ,有利于系统的小型化 ,控制更加快速 ,控制品质有很大提高 .
关键词
旋转
式倒立摆
控制
系统
DSP
状态反馈
摆起-倒立
控制
稳定性
状态空间方程
数字信号处理
Keywords
rotational inverted-pendulum
DSP
state feedback
swing-up control
stability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种球体夹持旋转控制系统的方案研究
李海铭
《南方农机》
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
固体激光测风雷达扫描镜旋转控制系统
张博
刘智深
张凯临
黄海龙
《青岛海洋大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2003
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于DSP的旋转式倒立摆控制系统
黄南晨
吴刚
王永
梁家恩
卿志远
孙德敏
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002
12
在线阅读
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职称材料
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