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绕光轴旋转拍摄LCD上平面靶标实现相机标定
被引量：
16
1
作者
张维忠
赵志刚
+1 位作者
油世明
袁翠梅
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期120-125,共6页
针对在相机标定过程中传统的图像拍摄方法需要拍摄很多幅图像的问题,本文采用绕相机光轴旋转拍摄LCD屏幕上的平面靶标的方法,以利用少量图像获取较高的标定精度。通过对显示在LCD屏幕上的一个具有不同大小圆形特征点的标定表绕相机光轴...
针对在相机标定过程中传统的图像拍摄方法需要拍摄很多幅图像的问题,本文采用绕相机光轴旋转拍摄LCD屏幕上的平面靶标的方法,以利用少量图像获取较高的标定精度。通过对显示在LCD屏幕上的一个具有不同大小圆形特征点的标定表绕相机光轴旋转拍摄几幅图像,利用亚像素边缘轮廓检测算法检测图像中的轮廓,采用最小二乘椭圆拟合方法得到亚像素椭圆中心坐标,在Zhang的算法的基础上考虑切向畸变系数进行相机参数的计算,计算过程中对所求参数进行非线性优化。本方法利用LCD屏幕存在可视角度这一特性以及极高的几何精度和纯平面性的优点,与以往的拍摄标定方法相比较,本方法所需要图像幅数少,仅需3幅图像就可实现标定并得到较高的标定精度。实验表明,重投影平均误差在0.04个像素左右。证明了该标定方法的可行性和高的标定精度。
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关键词
相机标定
圆形特征点
LCD
可视角度
旋转拍摄方法
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职称材料
题名
绕光轴旋转拍摄LCD上平面靶标实现相机标定
被引量：
16
1
作者
张维忠
赵志刚
油世明
袁翠梅
机构
青岛大学信息工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期120-125,共6页
基金
国家自然科学基金(50475041)
国家863高科技研究发展计划(2006AA04Z110)
青岛市科技发展计划(08-1-3-5-jch)资助项目
文摘
针对在相机标定过程中传统的图像拍摄方法需要拍摄很多幅图像的问题,本文采用绕相机光轴旋转拍摄LCD屏幕上的平面靶标的方法,以利用少量图像获取较高的标定精度。通过对显示在LCD屏幕上的一个具有不同大小圆形特征点的标定表绕相机光轴旋转拍摄几幅图像,利用亚像素边缘轮廓检测算法检测图像中的轮廓,采用最小二乘椭圆拟合方法得到亚像素椭圆中心坐标,在Zhang的算法的基础上考虑切向畸变系数进行相机参数的计算,计算过程中对所求参数进行非线性优化。本方法利用LCD屏幕存在可视角度这一特性以及极高的几何精度和纯平面性的优点,与以往的拍摄标定方法相比较,本方法所需要图像幅数少,仅需3幅图像就可实现标定并得到较高的标定精度。实验表明,重投影平均误差在0.04个像素左右。证明了该标定方法的可行性和高的标定精度。
关键词
相机标定
圆形特征点
LCD
可视角度
旋转拍摄方法
Keywords
camera calibration
circular feature point
Liquid Crystal Display（LCD）
viewing angle
rotating shoot method
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
绕光轴旋转拍摄LCD上平面靶标实现相机标定
张维忠
赵志刚
油世明
袁翠梅
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
16
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