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磁控形状记忆合金旋转执行器研究 被引量:4
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作者 鲁军 王凤翔 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第33期115-120,共6页
基于磁控形状记忆合金(magnetically controlled shape memoryalloy,MSMA)在磁场作用下变形并具有形状记忆功能的特性,提出一种通过超越离合器将MSMA元件产生的直线运动变为旋转运动的执行器结构,在永磁体偏置磁场基础上,通过改变控制... 基于磁控形状记忆合金(magnetically controlled shape memoryalloy,MSMA)在磁场作用下变形并具有形状记忆功能的特性,提出一种通过超越离合器将MSMA元件产生的直线运动变为旋转运动的执行器结构,在永磁体偏置磁场基础上,通过改变控制磁场励磁电流的大小和频率可实现转速控制。采用有限元法进行MSMA执行器的磁场分析与控制特性仿真,分析旋转机构的机械特性,推导了位移与转速表达式。设计并研制MSMA旋转执行器试验样机,将试验结果与理论计算值进行对比,并分析二者存在差异的原因。样机试验结果表明MSMA旋转执行器机理和设计方法可行。 展开更多
关键词 磁控形状记忆合金 旋转执行器 超越离合器 永磁偏置磁场 差动控制
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差动式磁控形状记忆合金旋转执行器 被引量:2
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作者 鲁军 王凤翔 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期629-633,共5页
针对磁控形状记忆合金(MSMA)执行器中使用弹簧恢复变形存在的问题,设计一种采用2个MSMA元件差动控制方式的新型旋转执行器。分析了差动式MSMA旋转执行器的工作原理、MSMA元件变形与控制磁场及材料导磁率的关系,在磁场分析的基础上设计... 针对磁控形状记忆合金(MSMA)执行器中使用弹簧恢复变形存在的问题,设计一种采用2个MSMA元件差动控制方式的新型旋转执行器。分析了差动式MSMA旋转执行器的工作原理、MSMA元件变形与控制磁场及材料导磁率的关系,在磁场分析的基础上设计与研制了差动式MS-MA旋转执行器试验样机。样机的实验结果表明改变励磁绕组电流的大小和频率可实现执行器旋转速度控制。该差动式MSMA旋转执行器减小了控制功率,提高了控制精确度和动态响应速度。 展开更多
关键词 磁控形状记忆合金 差动式 旋转执行器 设计
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基本式和差动式旋转执行器研究
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作者 鲁军 王凤翔 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1222-1225,1239,共5页
基于磁控形状记忆合金(MSMA)直线执行器的研究,提出了基本式和差动式两种类型的MSMA旋转执行器。分别介绍了两种执行器的工作原理、结构和控制策略,推导了执行器的位移和转速公式,绘制出了MSMA元件的相对磁导率与磁通密度的关系曲线。... 基于磁控形状记忆合金(MSMA)直线执行器的研究,提出了基本式和差动式两种类型的MSMA旋转执行器。分别介绍了两种执行器的工作原理、结构和控制策略,推导了执行器的位移和转速公式,绘制出了MSMA元件的相对磁导率与磁通密度的关系曲线。在磁场有限元分析的基础上设计并研制了旋转执行器样机,比较了不同结构和不同控制策略下样机的实验速度曲线。样机的实验结果验证了MSMA旋转执行器工作机理的正确性和设计方法的可行性。 展开更多
关键词 磁控形状记忆合金 控制策略 旋转执行器 超越离合器
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基于旋转谐振结构的单芯片二维电场传感器 被引量:7
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作者 王宇 方东明 +2 位作者 陈博 彭春荣 夏善红 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第2期103-105,112,共4页
提出并研制了一种二维电场检测传感芯片,将四个电场测量微型单元和旋转式驱动微结构集成在3.5 mm×3.5 mm的敏感结构上,实现了单芯片的电场二维测量。介绍了传感器的工作原理、敏感结构的设计,以及基于绝缘体上硅(SOI)工艺的单芯片... 提出并研制了一种二维电场检测传感芯片,将四个电场测量微型单元和旋转式驱动微结构集成在3.5 mm×3.5 mm的敏感结构上,实现了单芯片的电场二维测量。介绍了传感器的工作原理、敏感结构的设计,以及基于绝缘体上硅(SOI)工艺的单芯片微型二维电场传感器制备工艺技术。成功研制出传感器原理样机,研究了微型二维电场传感器的标定方法,开发了用于电场二维标定的测试装置,并在室温常压下对传感器进行了二维标定。实验结果表明:该传感器能够有效减小电场的轴间耦合干扰,测量误差优于7.04%,线性度可达到1.25%。 展开更多
关键词 电场传感器 微机电系统 绝缘体上硅(SOI) 旋转谐振式微执行器 二维测量 电场标定
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