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旋转式磁流变阻尼器用于卷料张力模糊控制被引量：4: 1; 作者陈照波涂奉臣 +2 位作者李明章焦映厚李华《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1732-1735,1802,共5页; 为减小收、放卷料时的张力波动,提出用一种新型旋转式磁流变阻尼器作为控制元件的解决方案.确定了该阻尼器的结构,建立了阻尼器的阻尼力矩模型.模型仿真表明:阻尼力矩随电流增大呈指数规律增加,电流较小时近似为线性关系,而在电流大于5... 展开更多; 关键词旋转式磁流变阻尼器张力控制模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

旋转式磁流变阻尼器外特性测试及其动力学建模研究: 2; 作者庞胜亮张泽《农业装备与车辆工程》 2023年第12期40-44,共5页; 磁流变阻尼器是一类低功耗可调阻尼元件,被广泛应用于半主动隔振控制应用中,它具有较强的非线性滞回特性,构建能够较好地反映其外特性的动力学模型一直是一个难点。基于此搭建了旋转式磁流变阻尼器的外特性测试平台,经滤波、相位补偿等... 展开更多; 关键词旋转式磁流变阻尼器外特性测试 BOUC-WEN模型参数估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Herschel-Bulkley模型的磁流变阻尼器转矩模型参数辨识: 3; 作者欧阳青胡红生 +2 位作者宋玉来郑佳佳王炅《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1077-1082,共6页; 针对目前Herschel-Bulkley模型参数值通常随试验条件而变化,存在无法构建确定的数学模型的局限性,提出一种Herschel-Bulkley模型全局参数辨识的方法。针对所设计的多级圆筒式磁流变阻尼器,基于Herschel-Bulkley模型建立了阻尼器的转矩... 展开更多; 关键词旋转式磁流变阻尼器 Herschel-Bulkley模型转矩预测参数辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于磁流变原理的变刚度驱动方法研究被引量：7: 4; 作者李军强朱文正 +1 位作者姜与李铁军《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期97-104,共8页; 针对机器人关节变刚度驱动的功能需求,提出了一种基于磁流变原理的变刚度驱动方法,该方法利用旋转式磁流变阻尼器力矩可控且响应速度快的特点,结合伺服电机与旋转式磁流变阻尼器,构成变刚度驱动器。基于变刚度驱动器构型,分析了变刚度... 展开更多; 关键词机器人变刚度驱动器旋转式磁流变阻尼器变刚度控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁流变液动密封装置密封特性研究被引量：4: 5; 作者李军强姜与郭士杰《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第5期18-21,共4页; 针对缺少应用磁流变(MR)液的动密封装置的密封特性研究这一问题,应用实验的方法,对用于旋转式磁流变阻尼器的磁流变液密封装置的密封特性进行了研究。根据阻尼器与磁流变液密封装置的结构特点,设计磁流变液密封装置实验系统结构。基于... 展开更多; 关键词磁流变液密封装置旋转式磁流变阻尼器动密封密封特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

数字式长距离传输内置悬挂传感器设计: 6; 作者彭子彦朱洪涛杨富锋《振动与冲击》北大核心 2025年第5期106-115,共10页; 针对装甲车辆悬挂系统中的旋转式磁流变阻尼器设计了一种内置式悬挂传感器,将阻尼器摇臂旋转角度、单轴加速度和温度测量集成至单板系统。三路传感器信号通过模拟-数字转换器采样、调制、传输和解调,实现了多传感器的数字化传输。通过... 展开更多; 关键词旋转式磁流变阻尼器数字式传感器长距离传输; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名旋转式磁流变阻尼器用于卷料张力模糊控制被引量：4: 1; 作者陈照波涂奉臣李明章焦映厚李华; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1732-1735,1802,共5页; 基金黑龙江省自然科学基金重点资助项目(ZJG03-1); 文摘为减小收、放卷料时的张力波动,提出用一种新型旋转式磁流变阻尼器作为控制元件的解决方案.确定了该阻尼器的结构,建立了阻尼器的阻尼力矩模型.模型仿真表明:阻尼力矩随电流增大呈指数规律增加,电流较小时近似为线性关系,而在电流大于5A时饱和;阻尼力矩与转轴角速度成正比.提出采用模糊逻辑方法对阻尼器的阻尼力矩进行控制,从而控制张力波动.确定了相应的模糊输入和输出变量,得出模糊控制规则.仿真结果表明:旋转式磁流变阻尼器应用于张力的模糊控制,能够降低张力波动的幅值.; 关键词旋转式磁流变阻尼器张力控制模糊控制; Keywords rotary magnetorheological damper tension control fuzzy control; 分类号 TH703.62 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名旋转式磁流变阻尼器外特性测试及其动力学建模研究: 2; 作者庞胜亮张泽; 机构贵州大学机械工程学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2023年第12期40-44,共5页; 基金贵州省科技计划项目“基于扰动补偿的空间柔性机械臂精细操作振动控制方法研究”(黔科合基础[2019]1126号)。; 文摘磁流变阻尼器是一类低功耗可调阻尼元件,被广泛应用于半主动隔振控制应用中,它具有较强的非线性滞回特性,构建能够较好地反映其外特性的动力学模型一直是一个难点。基于此搭建了旋转式磁流变阻尼器的外特性测试平台,经滤波、相位补偿等数据处理,得到该阻尼器在不同电流下的外特性曲线。利用最小二乘法,根据外特性曲线,基于Bouc-Wen模型进行参数估计,得到不同电流下的参数值,用电流对参数值进行拟合,得到可适用于任意电流的磁流变阻尼器动力学模型。经验证,平均MAPE为3.79%,最高MAPE为4.35%,该动力学模型拟合效果良好。; 关键词旋转式磁流变阻尼器外特性测试 BOUC-WEN模型参数估计; Keywords rotary magnetorheological damper external characteristic test Bouc-Wen model parameter estimation; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Herschel-Bulkley模型的磁流变阻尼器转矩模型参数辨识: 3; 作者欧阳青胡红生宋玉来郑佳佳王炅; 机构嘉兴学院机电工程学院浙江师范大学工学院南京理工大学机械工程学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1077-1082,共6页; 基金国家自然科学青年基金项目(51805209,51705467) 浙江省自然科学基金项目(LGG19E050017,LQ17E050010); 文摘针对目前Herschel-Bulkley模型参数值通常随试验条件而变化,存在无法构建确定的数学模型的局限性,提出一种Herschel-Bulkley模型全局参数辨识的方法。针对所设计的多级圆筒式磁流变阻尼器,基于Herschel-Bulkley模型建立了阻尼器的转矩力学模型并搭建扭矩测试系统以确定模型参数,通过1stOpt优化分析软件的Levenberg-Marquardt算法和通用全局优化算法对转矩力学模型进行参数辨识,确定模型中液体流动行为参数 k和n 分别为49.88及0.576。参数辨识后的Herschel-Bulkley扭矩模型在不同磁场条件下基本满足扭矩预测效果,可为后续对于器件的有限元分析计算提供理论依据。; 关键词旋转式磁流变阻尼器 Herschel-Bulkley模型转矩预测参数辨识; Keywords rotary magnetorheological damper Herschel-Bulkley model torque prediction parameter identification; 分类号 TH12 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于磁流变原理的变刚度驱动方法研究被引量：7: 4; 作者李军强朱文正姜与李铁军; 机构河北工业大学机械工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期97-104,共8页; 基金国家自然科学基金(U1813222) 河北省自然科学基金(E2018202316)项目资助; 文摘针对机器人关节变刚度驱动的功能需求,提出了一种基于磁流变原理的变刚度驱动方法,该方法利用旋转式磁流变阻尼器力矩可控且响应速度快的特点,结合伺服电机与旋转式磁流变阻尼器,构成变刚度驱动器。基于变刚度驱动器构型,分析了变刚度驱动原理。完成了用于变刚度驱动器的旋转式磁流变阻尼器的设计,获取了阻尼器的力矩值与磁动势值。基于变刚度驱动器构型和阻尼器力学特性,设计了变刚度控制流程,开发了控制程序。在此基础上,研制了旋转式磁流变阻尼器及其力学性能测试系统,获取了阻尼器的实际力学性能参数,阻尼最大力矩为18.1 N·m;建立了变刚度驱动器试验系统,完成了试验研究,分别设定刚度系数为5.0 N·m/rad, 6.0 N·m/rad, 7.0 N·m/rad时获得的实际刚度系数分别为5.1 N·m/rad, 6.2 N·m/rad, 7.1 N·m/rad。试验结果表明,所提出的方法可以较好的实现驱动器的刚度调节。; 关键词机器人变刚度驱动器旋转式磁流变阻尼器变刚度控制; Keywords robot variable stiffness driver rotary magnetorheological damper variable stiffness control; 分类号 TH139 [机械工程—机械制造及自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁流变液动密封装置密封特性研究被引量：4: 5; 作者李军强姜与郭士杰; 机构河北工业大学机械工程学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第5期18-21,共4页; 基金国家重点研发计划资助项目(2016YFE0128700) 河北省自然科学基金资助项目(E2018202316)。; 文摘针对缺少应用磁流变(MR)液的动密封装置的密封特性研究这一问题,应用实验的方法,对用于旋转式磁流变阻尼器的磁流变液密封装置的密封特性进行了研究。根据阻尼器与磁流变液密封装置的结构特点,设计磁流变液密封装置实验系统结构。基于磁流变液的基本磁化曲线与磁芯材料特性,对实验系统的磁路进行设计。建立实验系统,对不同密封间隙的密封特性进行实验,并对实验结果进行分析。研究结果表明:不同径向尺寸的密封间隙,转子旋转到一定转数后,磁流变液都会充满密封间隙,继续旋转时无持续泄漏现象,能够实现动密封要求。; 关键词磁流变液密封装置旋转式磁流变阻尼器动密封密封特性; Keywords magnetorheological(MR)fluid sealing device rotary MR damper dynamic sealing sealing characteristics; 分类号 TH702 [机械工程—精密仪器及机械] TB743 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数字式长距离传输内置悬挂传感器设计: 6; 作者彭子彦朱洪涛杨富锋; 机构南京理工大学能源与动力工程学院; 出处《振动与冲击》北大核心 2025年第5期106-115,共10页; 文摘针对装甲车辆悬挂系统中的旋转式磁流变阻尼器设计了一种内置式悬挂传感器,将阻尼器摇臂旋转角度、单轴加速度和温度测量集成至单板系统。三路传感器信号通过模拟-数字转换器采样、调制、传输和解调,实现了多传感器的数字化传输。通过对安装结构的热力学仿真、磁场仿真,确定了传感器的隔热结构、散热结构和磁路结构,仿真结果显示,传感器在磁流变阻尼器工作范围内及外部磁场干扰下依然能够稳定工作,展现出良好的环境适应性,并且有体积小、抗干扰能力强的优点。; 关键词旋转式磁流变阻尼器数字式传感器长距离传输; Keywords rotary magnetorheological damper digital sensor long-distance transmission; 分类号 TB535.1 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	旋转式磁流变阻尼器用于卷料张力模糊控制	陈照波涂奉臣李明章焦映厚李华	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	旋转式磁流变阻尼器外特性测试及其动力学建模研究	庞胜亮张泽	《农业装备与车辆工程》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Herschel-Bulkley模型的磁流变阻尼器转矩模型参数辨识	欧阳青胡红生宋玉来郑佳佳王炅	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于磁流变原理的变刚度驱动方法研究	李军强朱文正姜与李铁军	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	磁流变液动密封装置密封特性研究	李军强姜与郭士杰	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	数字式长距离传输内置悬挂传感器设计	彭子彦朱洪涛杨富锋	《振动与冲击》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料