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基于旋转电弧传感的空间位置曲线焊缝跟踪
被引量：
11
1
作者
熊震宇
张华
潘际銮
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期37-41,共5页
采用空心轴电机驱动的旋转式扫描焊炬作为电弧传感器,以示教再现式弧焊机器人为控制对象,介绍了焊缝跟踪系统的组成。以理想状态的旋转电弧传感信号处理方法为基础,研究了平焊、横焊及立焊位置焊缝偏差的识别方法。采用模糊控制方法,设...
采用空心轴电机驱动的旋转式扫描焊炬作为电弧传感器,以示教再现式弧焊机器人为控制对象,介绍了焊缝跟踪系统的组成。以理想状态的旋转电弧传感信号处理方法为基础,研究了平焊、横焊及立焊位置焊缝偏差的识别方法。采用模糊控制方法,设计了机器人焊缝跟踪控制系统。实现了空间曲线焊缝的自动跟踪,大大提高了示教再现式弧焊机器人的自动化程度。
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关键词
电弧传感器
机器人
焊缝跟踪
旋转式扫描焊炬
示教再现
空间位置曲线
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职称材料
题名
基于旋转电弧传感的空间位置曲线焊缝跟踪
被引量：
11
1
作者
熊震宇
张华
潘际銮
机构
南昌航空工业学院材料系
南昌大学机电学院
清华大学机械工程系
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期37-41,共5页
基金
国家自然科学基金(59875034)
文摘
采用空心轴电机驱动的旋转式扫描焊炬作为电弧传感器,以示教再现式弧焊机器人为控制对象,介绍了焊缝跟踪系统的组成。以理想状态的旋转电弧传感信号处理方法为基础,研究了平焊、横焊及立焊位置焊缝偏差的识别方法。采用模糊控制方法,设计了机器人焊缝跟踪控制系统。实现了空间曲线焊缝的自动跟踪,大大提高了示教再现式弧焊机器人的自动化程度。
关键词
电弧传感器
机器人
焊缝跟踪
旋转式扫描焊炬
示教再现
空间位置曲线
Keywords
Fuzzy control
Robots
Rotating machinery
Signal processing
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于旋转电弧传感的空间位置曲线焊缝跟踪
熊震宇
张华
潘际銮
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
11
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