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1
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基于DSP的旋转式倒立摆控制系统 |
黄南晨
吴刚
王永
梁家恩
卿志远
孙德敏
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《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
12
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2
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基于虚实结合的旋转倒立摆稳定控制设计 |
王丹
冯阳
邓政杰
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《实验室研究与探索》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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事件触发机制下旋转倒立摆的漏斗跟踪控制 |
段玉林
汪宇陆
彭诗月
龙离军
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《控制工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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单级旋转倒立摆系统辨识与随动稳定控制方法研究 |
周金阳
刘妙
雷昱
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《火炮发射与控制学报》
北大核心
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2024 |
2
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5
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旋转式倒立摆计算机控制系统 |
程俊
王永
黄南晨
吴刚
卿志远
孙德敏
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
12
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6
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旋转式倒立摆系统控制策略研究 |
李凌
袁德成
井元伟
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《实验室研究与探索》
CAS
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2006 |
6
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7
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基于模糊控制的旋转倒立摆系统 |
叶晓燕
傅保川
王俭
仲嘉霖
杨西侠
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
4
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8
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旋转倒立摆串级PID低通滤波控制系统的设计 |
张小明
王坤坤
于纪言
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《现代电子技术》
北大核心
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2020 |
7
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9
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三级倒立摆系统基于滑模的鲁棒控制 |
张克勤
苏宏业
庄开宇
褚健
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
15
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10
|
倒立摆系统及其智能控制研究 |
郭钊侠
方建安
苗清影
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《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
23
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11
|
倒立摆系统的非线性稳定控制及起摆问题的研究 |
付莹
张广立
杨汝清
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2003 |
19
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12
|
倒立摆系统的变结构控制方案 |
姚利娜
王宏
周靖林
岳红
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
7
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13
|
三级倒立摆系统模糊控制器设计及仿真 |
曲建岭
吴文海
孙俊恩
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
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2004 |
18
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14
|
基于非线性控制方法的倒立摆系统控制 |
陈谋
姜长生
吴庆宪
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
12
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15
|
基于状态观测器的倒立摆系统控制与实验研究 |
罗忠
赵士鑫
史志勇
郭立新
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2010 |
9
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16
|
多级旋转式倒立摆的建模与分析 |
王永
孙颖娥
周烽
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2004 |
7
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17
|
基于线性二次型最优控制策略的倒立摆实验系统搭建 |
李劲松
颜国正
冯剑舟
宋立博
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《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
|
2010 |
9
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18
|
鲁棒H_∞控制在非线性倒立摆系统中的应用 |
李艳辉
李红星
李建华
闵江喆
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《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
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2007 |
8
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19
|
自立倒立摆系统的自摆起及稳定控制 |
刘继光
王丽军
袁浩
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2015 |
7
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20
|
四级倒立摆系统的模糊控制方法研究 |
肖军
张石
徐心和
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
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2001 |
8
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