-
题名利用旋转双目立体相机的桩体倾斜度测量方法
- 1
-
-
作者
王效愚
闫利
王崇明
隋海琛
谢洪
-
机构
武汉大学测绘学院
天津水运工程科学研究所
天津水运工程勘察设计院有限公司
-
出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2024年第3期32-36,52,共6页
-
基金
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项奖金项目(TKS140210)。
-
文摘
桩体倾斜度监测在沉桩作业中至关重要,现有方法普遍存在安置过程复杂、工作耗时长等典型问题。针对以上问题,以双目立体设备研制为基础,提出了一种基于双目立体视觉的桩体倾斜度测量方法。首先,该方法通过旋转码盘与相机的高精度标定实现利用码盘旋转角度读数来高效计算相机在任意旋转角度的位姿信息。其次,在双目影像同步采集以及高频倾斜角度测量条件下,设计了一种新的利用提取桩体边线几何的方法来拟合桩体中心轴线方向向量,从而快速计算柱体的倾斜度。实验结果表明,该方法可准确计算相机相对位姿以及柱体倾斜度,倾斜度测量精度可达到优于0.1°,且单次自动测量效率优于10 s,相较于常用的全站仪测量方法,其效率可提高6倍以上,能够满足连续高效且高精度的桩体倾斜度测量需求。
-
关键词
视觉测量
旋转双目立体相机
桩体倾斜度
相机位姿
拟合中心轴向量
-
Keywords
vision measurement
rotating binocular stereo camera
pile inclination
camera posture
fitting center axis vector
-
分类号
P229.5
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
