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基于多体理论的双摆头五轴数控机床RTCP误差研究 被引量:4
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作者 范晋伟 王晓峰 +1 位作者 王称心 宋贝贝 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期658-662,共5页
为了提高五轴数控机床的加工精度,对双摆头五轴数控机床RTCP(rotation tool center point)模块的误差进行了分析.以多体系统运动学理论为基础,结合刚体六自由度假设理论,建立了误差分析模型.对旋转运动引起的RTCP刀具中心点误差和刀具... 为了提高五轴数控机床的加工精度,对双摆头五轴数控机床RTCP(rotation tool center point)模块的误差进行了分析.以多体系统运动学理论为基础,结合刚体六自由度假设理论,建立了误差分析模型.对旋转运动引起的RTCP刀具中心点误差和刀具矢量误差进行了深入分析,推导出了刀具中心点误差和刀具矢量误差公式,并利用实验室开发的刀具轨迹仿真软件,对理想轨迹和实际轨迹进行了对比分析,验证了理论和方法的正确性. 展开更多
关键词 多体 五轴数控机床 旋转刀具中心点
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带RTCP功能的五轴机床后处理程序开发 被引量:2
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作者 林志伟 周哲平 +1 位作者 王郑拓 栾丛丛 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第6期60-64,共5页
为解决带旋转刀具中心点(RTCP)功能五轴机床的后处理问题,以国产桌面式双回转工作台型五轴机床结构为研究对象,对其运动链进行了分析和建模,建立了其正向运动学方程;对旋转轴和平动轴分别进行了反向运动学求解,分析了旋转轴双解问题的... 为解决带旋转刀具中心点(RTCP)功能五轴机床的后处理问题,以国产桌面式双回转工作台型五轴机床结构为研究对象,对其运动链进行了分析和建模,建立了其正向运动学方程;对旋转轴和平动轴分别进行了反向运动学求解,分析了旋转轴双解问题的求解策略;同时结合五轴机床的RTCP功能,开发了一套通用性较强的后置处理程序。最后对后处理程序进行了五轴加工实验,验证了该程序在实际应用中的正确性和有效性。 展开更多
关键词 五轴机床 后置处理 旋转刀具中心点 反向运动学
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