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基于多体理论的双摆头五轴数控机床RTCP误差研究被引量：4: 1; 作者范晋伟王晓峰 +1 位作者王称心宋贝贝《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期658-662,共5页; 为了提高五轴数控机床的加工精度,对双摆头五轴数控机床RTCP(rotation tool center point)模块的误差进行了分析.以多体系统运动学理论为基础,结合刚体六自由度假设理论,建立了误差分析模型.对旋转运动引起的RTCP刀具中心点误差和刀具... 展开更多; 关键词多体五轴数控机床旋转刀具中心点; 在线阅读下载PDF 职称材料

带RTCP功能的五轴机床后处理程序开发被引量：2: 2; 作者林志伟周哲平 +1 位作者王郑拓栾丛丛《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第6期60-64,共5页; 为解决带旋转刀具中心点(RTCP)功能五轴机床的后处理问题,以国产桌面式双回转工作台型五轴机床结构为研究对象,对其运动链进行了分析和建模,建立了其正向运动学方程;对旋转轴和平动轴分别进行了反向运动学求解,分析了旋转轴双解问题的... 展开更多; 关键词五轴机床后置处理旋转刀具中心点反向运动学; 在线阅读下载PDF 职称材料

转头测量系统在某数控机床调试中的应用被引量：1: 3; 作者高峰冯军《机床与液压》北大核心 2017年第8期181-183,共3页; 介绍某转头测量系统HMS的硬件、软件及其调试方法,分析测试过程中的常见故障及解决方法。实践证明:采用HMS测量系统测量并补偿转头的角度误差及相关的旋转刀具中心(RTCP)参数,不仅能提高某五轴数控机床的精度,而且可以大幅提升工作效率。; 关键词转头测量系统机床调试旋转刀具中心; 在线阅读下载PDF 职称材料

数字化铸造砂型五轴联动成形控制技术研究被引量：3: 4; 作者彭宝营单忠德 +2 位作者刘丰侯明鹏戴文强《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2321-2330,共10页; 数字化无模铸造具有污染少、周期短、成本低等优势,越来越多的复杂薄壁铸件铸造砂型采用五轴联动高速成形。推导了B-C双摆头结构五轴联动旋转刀具中心(RTCP)砂型成形运动学模型。分析了五轴联动矢量速度计算方法及速度波动机理,根据各... 展开更多; 关键词铸造砂型五轴联动旋转刀具中心高速成形前瞻阈值; 在线阅读下载PDF 职称材料

数控机床五轴变换系统设计与研究: 5; 作者仇晓燕《机床与液压》北大核心 2017年第4期51-55,59,共6页; 为实现数控机床五轴联动加工,基于国内蓝天系列数控系统提出了控制系统结构的改进方法。数控系统分为任务层和运动层,五轴变换单元集成在运动层。在对五轴机床进行分类并分析其几何信息的基础上,设计了机床的五轴运动库。以CA摆头机床为... 展开更多; 关键词数控机床五轴变换旋转刀具中心控制半径补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多体理论的双摆头五轴数控机床RTCP误差研究被引量：4: 1; 作者范晋伟王晓峰王称心宋贝贝; 机构北京工业大学机械工程与应用电子技术学院; 出处《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期658-662,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50775004); 文摘为了提高五轴数控机床的加工精度,对双摆头五轴数控机床RTCP(rotation tool center point)模块的误差进行了分析.以多体系统运动学理论为基础,结合刚体六自由度假设理论,建立了误差分析模型.对旋转运动引起的RTCP刀具中心点误差和刀具矢量误差进行了深入分析,推导出了刀具中心点误差和刀具矢量误差公式,并利用实验室开发的刀具轨迹仿真软件,对理想轨迹和实际轨迹进行了对比分析,验证了理论和方法的正确性.; 关键词多体五轴数控机床旋转刀具中心点; Keywords multi-body five-axis CNC machine tools RTCP（rotation tool center point）; 分类号 TH161 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带RTCP功能的五轴机床后处理程序开发被引量：2: 2; 作者林志伟周哲平王郑拓栾丛丛; 机构浙江大学机械工程学院实验教学中心浙江大学工程训练(金工)中心浙江杭机股份有限公司; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第6期60-64,共5页; 基金浙江省重点研发计划项目(2021C01096) 浙江大学实验技术研究项目(3SYBJS202225) 浙江大学本科教学创新实践项目(2022003)。; 文摘为解决带旋转刀具中心点(RTCP)功能五轴机床的后处理问题,以国产桌面式双回转工作台型五轴机床结构为研究对象,对其运动链进行了分析和建模,建立了其正向运动学方程;对旋转轴和平动轴分别进行了反向运动学求解,分析了旋转轴双解问题的求解策略;同时结合五轴机床的RTCP功能,开发了一套通用性较强的后置处理程序。最后对后处理程序进行了五轴加工实验,验证了该程序在实际应用中的正确性和有效性。; 关键词五轴机床后置处理旋转刀具中心点反向运动学; Keywords five-axis machine tool post process rotational tool center point(RTCP) reverse kinematics; 分类号 TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名转头测量系统在某数控机床调试中的应用被引量：1: 3; 作者高峰冯军; 机构沈阳菲迪亚数控机床有限公司技术部北京菲迪亚机电有限公司技术部; 出处《机床与液压》北大核心 2017年第8期181-183,共3页; 文摘介绍某转头测量系统HMS的硬件、软件及其调试方法,分析测试过程中的常见故障及解决方法。实践证明:采用HMS测量系统测量并补偿转头的角度误差及相关的旋转刀具中心(RTCP)参数,不仅能提高某五轴数控机床的精度,而且可以大幅提升工作效率。; 关键词转头测量系统机床调试旋转刀具中心; Keywords Head measuring system Debugging of machine tool Rotational tool center point; 分类号 TG502 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数字化铸造砂型五轴联动成形控制技术研究被引量：3: 4; 作者彭宝营单忠德刘丰侯明鹏戴文强; 机构机械科学研究总院集团有限公司先进成形技术与装备国家重点实验室; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2321-2330,共10页; 基金国家杰出青年科学基金资助项目(51525503) 青年拔尖人才支持计划资助项目(w02070184) 机械科学研究总院集团有限公司技术发展基金资助项目(312007Q9)。; 文摘数字化无模铸造具有污染少、周期短、成本低等优势,越来越多的复杂薄壁铸件铸造砂型采用五轴联动高速成形。推导了B-C双摆头结构五轴联动旋转刀具中心(RTCP)砂型成形运动学模型。分析了五轴联动矢量速度计算方法及速度波动机理,根据各轴速度与位置变化率比值的约束关系,提出了通过单轴速度前瞻控制实现五轴联动高速加工整体速度控制方法,并给出了前瞻阈值的计算方法。基于开放式控制系统,开发了五轴联动旋转刀具中心正逆解程序,并进行了叶轮砂型五轴加工及Z轴前瞻控制实验。结果表明,所设计的旋转刀具中心正逆解及提出的单轴前瞻控制策略是砂型五轴联动高速成形的有效控制方法。; 关键词铸造砂型五轴联动旋转刀具中心高速成形前瞻阈值; Keywords sand mold five-axis linkage rotation tool center point high speed forming look ahead threshold; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数控机床五轴变换系统设计与研究: 5; 作者仇晓燕; 机构南通工贸技师学院数控技术系; 出处《机床与液压》北大核心 2017年第4期51-55,59,共6页; 文摘为实现数控机床五轴联动加工,基于国内蓝天系列数控系统提出了控制系统结构的改进方法。数控系统分为任务层和运动层,五轴变换单元集成在运动层。在对五轴机床进行分类并分析其几何信息的基础上,设计了机床的五轴运动库。以CA摆头机床为例,推导了其正向和反向运动变换。基于改进系统及五轴运动库,设计并分析了机床旋转刀具中心控制和三维半径补偿端铣。改进系统具有较好的可移植性,可在数控加工中直接执行刀具位置和方向指令。; 关键词数控机床五轴变换旋转刀具中心控制半径补偿; Keywords CNC machine tools Five-axis transformation Rotary tool center control Radius compensation; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多体理论的双摆头五轴数控机床RTCP误差研究	范晋伟王晓峰王称心宋贝贝	《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	带RTCP功能的五轴机床后处理程序开发	林志伟周哲平王郑拓栾丛丛	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	转头测量系统在某数控机床调试中的应用	高峰冯军	《机床与液压》北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	数字化铸造砂型五轴联动成形控制技术研究	彭宝营单忠德刘丰侯明鹏戴文强	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	数控机床五轴变换系统设计与研究	仇晓燕	《机床与液压》北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料