InSb磁阻元件的特性及无接触旋转传感器 被引量：8

1

作者 张之圣 白花珍 +2 位作者 陈金亭 陈智勇 王玉东 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第6期774-776,共3页

介绍了半导体材料的霍尔效应及磁阻效应，讨论了磁阻元件的特性，找到了ＩｎＳｂ 磁阻特性曲线的拐点，提出旋转传感器的工作原理与结构设计，研制这种传感器的关键在于桥式电路的设计．

关键词 磁阻元件 磁阻特性 旋转传感器 半导体 锑化铟

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磁阻元件的理论基础及旋转传感器 被引量：3

2

作者 张之圣 刘志刚 +2 位作者 胡明 王文生 王聪修 《电子测量技术》 北大核心 1996年第3期9-10,共2页

本文论述了磁阻元件的理论基础,介绍了旋转传感器的工作原理与结构设计,给出了测试结果和应用前景。

关键词 磁阻元件 旋转传感器 测试 磁阻半导体

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非接触型双功能磁敏旋转传感器的研究 被引量：1

3

作者 胡明 白花珍 张之圣 《电子测量与仪器学报》 CSCD 1999年第1期29-33,39,共6页

本文报道了一种非接触型双功能碰敏旋转传感器，能同时测量磁性旋转体的旋转速度和旋转方向。它由利用半导体平面工艺在ＩｎＳｂ单晶片上制成的桥式连结的ＩｎＳｂ电阻和永磁铁构成。分析了旋转传感器的核心敏感元件ＩｎＳｂ磁敏电阻及... 本文报道了一种非接触型双功能碰敏旋转传感器，能同时测量磁性旋转体的旋转速度和旋转方向。它由利用半导体平面工艺在ＩｎＳｂ单晶片上制成的桥式连结的ＩｎＳｂ电阻和永磁铁构成。分析了旋转传感器的核心敏感元件ＩｎＳｂ磁敏电阻及传感器的电路结构、工作原理。对传感器的特性进行了测量，实验结果符合理论设计。 展开更多

关键词 非接触型 磁敏旋转传感器 磁阻效应 锑化铟

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InSb磁敏旋转传感器

4

作者 张之圣 李晓云 陈金亭 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2001年第5期354-355,383,共3页

In Sb磁敏电阻是 In Sb旋转传感器的核心部件。研究了它的物理磁阻效应和几何磁阻效应。格子型磁敏电阻具有较大的灵敏度和初始值。将磁敏电阻设计成桥式电路 ,电阻条宽 0 .2 4m m,间隔 0 .0 4mm,总尺寸为 3mm× 4mm。齿轮的分度圆... In Sb磁敏电阻是 In Sb旋转传感器的核心部件。研究了它的物理磁阻效应和几何磁阻效应。格子型磁敏电阻具有较大的灵敏度和初始值。将磁敏电阻设计成桥式电路 ,电阻条宽 0 .2 4m m,间隔 0 .0 4mm,总尺寸为 3mm× 4mm。齿轮的分度圆周节 Pr=0 .6 2 π m m,模数 m=0 .6 2 mm。 展开更多

关键词 磁敏电阻 INSB 磁敏旋转传感器 工作原理

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基于霍尔旋转传感器的消防炮绝对角度检测 被引量：1

5

作者 何紫杨 邓成中 +1 位作者 严玉双 陈渝荐 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2021年第8期1213-1216,共4页

为了解决消防炮在转动时的绝对角度检测的准确性问题,提出了一种利用霍尔旋转传感器检测消防炮绝对角度转动的方法。该方法主要使用GD32F103单片机作为主控制器;使用两个直流有刷电机作为执行机构实现消防炮在水平和俯仰方向规定区域内... 为了解决消防炮在转动时的绝对角度检测的准确性问题,提出了一种利用霍尔旋转传感器检测消防炮绝对角度转动的方法。该方法主要使用GD32F103单片机作为主控制器;使用两个直流有刷电机作为执行机构实现消防炮在水平和俯仰方向规定区域内自由转动;在两个直流电机上分别安装霍尔旋转传感器P3022-V1-CW360,霍尔旋转传感器会将检测到的信号输出为一个电压值,经过主控制器A/D转换后将输出对应的直流电机角度转动值,最后经过计算转换为消防炮转动的绝对角度值。结果表明,使用直流电机的消防炮驱动力矩大,适用于大流量的消防灭火;通过在直流电机上安装霍尔旋转传感器,既减少了传统霍尔器件布线多且杂乱的困扰,又具有更高的灵敏度、测量精度等。 展开更多

关键词 消防炮 霍尔旋转传感器 GD32F103 绝对角度检测 直流有刷电机

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10 kV户内真空断路器测速旋转传感器安装过渡接头 被引量：1

6

作者 覃宗树 章勇 李晓东 《农村电工》 2020年第3期28-29,共2页

1创新背景断路器机械特性(合闸和分闸时间、速度、开距、超程、三相不同期性、弹跳时间等)合格是保障断路器能正常工作的关键,按照技术要求和试验规程,应定期进行机械特性测试,以便预防或发现断路器故障和异常。10 kV户内真空断路器在... 1创新背景断路器机械特性(合闸和分闸时间、速度、开距、超程、三相不同期性、弹跳时间等)合格是保障断路器能正常工作的关键,按照技术要求和试验规程,应定期进行机械特性测试,以便预防或发现断路器故障和异常。10 kV户内真空断路器在电网中应用广泛,缩短其投入运行后的机械特性测试时间。 展开更多

关键词 真空断路器 机械特性测试 断路器故障 同期性 断路器机械特性 旋转传感器 超程 过渡接头

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恩梯恩开发出车轮旋转传感器用高磁力橡胶制磁环

7

作者 化信 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期100-100,共1页

恩梯恩（NTN）开发出了用于ABS（防抱死系统）传感器的车轮旋转传感器用高磁力橡胶制磁环。可安装在车轮的轴承上使用。很多汽车的车轮轴承上均装有被称为ABS传感器的车轮旋转传感器，ABS传感器由磁性检测传感器和环状磁环构成。通过将... 恩梯恩（NTN）开发出了用于ABS（防抱死系统）传感器的车轮旋转传感器用高磁力橡胶制磁环。可安装在车轮的轴承上使用。很多汽车的车轮轴承上均装有被称为ABS传感器的车轮旋转传感器，ABS传感器由磁性检测传感器和环状磁环构成。通过将磁环内置于车轮轴承中与轮胎一同旋转，并由磁性传感器感知此旋转引起的磁极变化，来对车轮的速度进行测量。 展开更多

关键词 旋转传感器 车轮轴承 磁环 橡胶 磁力 开发 磁性传感器 防抱死系统

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旋转电弧传感器的研制 被引量：22

8

作者 熊震宇 张华 +1 位作者 贾剑平 潘际銮 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第7期1-3,共3页

介绍了电弧传感的基本原理及旋转电弧传感器用于焊接接头跟踪的工作原理。针对焊缝跟踪对传感器的要求 ,研制了一种适用于焊接机器人的轻便、紧凑、高速旋转的电弧传感器。详细介绍了高速旋转电弧传感器的旋转驱动电路、位置检测电路以... 介绍了电弧传感的基本原理及旋转电弧传感器用于焊接接头跟踪的工作原理。针对焊缝跟踪对传感器的要求 ,研制了一种适用于焊接机器人的轻便、紧凑、高速旋转的电弧传感器。详细介绍了高速旋转电弧传感器的旋转驱动电路、位置检测电路以及焊接电流采样电路。实验证明所设计的电路抗干扰能力强 ,旋转速度稳定 ,测位脉冲可靠 ,焊接电流的采集线性度好。该电弧传感器已在焊接机器人焊缝跟踪控制系统中得到成功应用。 展开更多

关键词 电弧传感 旋转电弧传感器 焊缝跟踪 焊接机器人 研制

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旋转生物传感器高灵敏检测盐酸克伦特罗方法研究 被引量：17

9

作者 吕会田 张云 +1 位作者 乐加昌 张仲伦 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期446-450,共5页

盐酸克伦特罗(clenbuterol hydrochloride, CL),又名双氯醇胺、氨哮素、克喘素,为白色结晶状粉末, 无味略苦,是一种人工合成的β2-肾上腺素受体激动剂。盐酸克伦特罗又称"瘦肉精",被非法用于肉用动物生产。彻底查禁CL 的非法... 盐酸克伦特罗(clenbuterol hydrochloride, CL),又名双氯醇胺、氨哮素、克喘素,为白色结晶状粉末, 无味略苦,是一种人工合成的β2-肾上腺素受体激动剂。盐酸克伦特罗又称"瘦肉精",被非法用于肉用动物生产。彻底查禁CL 的非法滥用,必须要有高效、灵敏、特异的残留检测方法。本研究着重应用免疫学和生物化学方法,构建了基于量子点标记的ATP合酶分子马达免疫旋转生物传感器 (immuno-rotary biosensor, IRB),结合荧光技术,利用中国科学院生物物理研究所张仲伦老师研发的BPCL弱光检测器实现了对盐酸克伦特罗快速、高灵敏度的检测。 展开更多

关键词 盐酸克伦特罗 量子点 酶联免疫吸附测定 ATP合酶 免疫旋转生物传感器 BPCL

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旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别 被引量：12

10

作者 高延峰 张华 肖建华 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期81-84,共4页

旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别主要包括焊枪偏差和焊枪倾角的识别,是实现焊缝跟踪和提高焊接质量的必要条件.首先建立了焊枪倾角和偏差变化与电弧长度变化的数学模型,在此基础上提出了特征平面焊枪空间姿态检测算法,该算法充分利用了... 旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别主要包括焊枪偏差和焊枪倾角的识别,是实现焊缝跟踪和提高焊接质量的必要条件.首先建立了焊枪倾角和偏差变化与电弧长度变化的数学模型,在此基础上提出了特征平面焊枪空间姿态检测算法,该算法充分利用了旋转电弧传感器检测得到的三维信息,采用最小二乘方法构建特征平面,根据特征平面与坐标平面交线的斜率来检测焊枪的左右偏差和倾角.结果表明,将该算法用于焊枪倾角和左右偏差的检测,其倾角检测误差为±7.85°,偏差检测误差为±0.42 mm,满足实际焊接工程需要. 展开更多

关键词 旋转电弧传感器 平面拟合 焊枪姿态

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基于旋转电弧传感器的水下焊接高压电弧仿真计算 被引量：8

11

作者 李志刚 张华 贾剑平 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期17-21,共5页

旋转电弧传感器是焊缝自动化跟踪常采用的一种传感器,将它用于水下焊接是一门新课题.文章对高压环境下,采用旋转电弧传感器焊接所产生的电弧模型进行了仿真计算.结果表明,随着气压由0.1MPa升高到1MPa,电弧温度也升高,焊丝附近温度梯度... 旋转电弧传感器是焊缝自动化跟踪常采用的一种传感器,将它用于水下焊接是一门新课题.文章对高压环境下,采用旋转电弧传感器焊接所产生的电弧模型进行了仿真计算.结果表明,随着气压由0.1MPa升高到1MPa,电弧温度也升高,焊丝附近温度梯度也增大,同时电弧温度场由钟罩形转变为纺锤形.通过对两个不同气压下焊件表面温度的测量说明高压下要熔化同样的焊件需要施加更高的电源功率.对两个不同气压下旋转中心轴线与焊丝所在轴线纵向温度的对比可以证明使用电弧传感器的电弧加热形成的熔池截面形状应该是碗状的,而非指状.通过对电弧电流密度场和电场的分析解释了电弧温度场为纺锤形的原因. 展开更多

关键词 水下焊接 旋转电弧传感器 高压 仿真

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旋转电弧传感器焊枪偏差信息识别方法 被引量：9

12

作者 高延峰 张华 +1 位作者 毛志伟 彭俊斐 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期57-60,116,共5页

焊枪偏差信息识别是实现焊缝跟踪的必要条件,考虑到焊接电流信号易受外界噪声的干扰,采用软阈值小波滤波方法对旋转电弧传感器采集到的电流信号进行滤波处理,使电流波形得到了明显的改善,提高了电流信号的信噪比。为了更加准确地得到焊... 焊枪偏差信息识别是实现焊缝跟踪的必要条件,考虑到焊接电流信号易受外界噪声的干扰,采用软阈值小波滤波方法对旋转电弧传感器采集到的电流信号进行滤波处理,使电流波形得到了明显的改善,提高了电流信号的信噪比。为了更加准确地得到焊枪偏离焊缝的信息,提出了模糊聚类和神经网络焊枪偏差识别算法,并且分别采用左右积分法、特征谐波法、模糊聚类法和神经网络法进行焊枪偏差识别,最后对四种识别方法检测到的偏差进行融合,获得焊枪偏离焊缝的信息。结果表明,该方法可以提高偏差识别的精确度和可靠性。 展开更多

关键词 旋转电弧传感器 小波滤波 模糊聚类 人工神经网络

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基于旋转电弧传感器的角焊缝跟踪 被引量：6

13

作者 乐健 张华 +1 位作者 叶艳辉 彭园 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期5-9,113,共6页

为了提高基于旋转电弧传感机器人跟踪角焊缝的准确度,解决基于水平滑块伸缩跟踪焊缝时水平滑块行程不够的问题.通过组合滤波方法,可以滤除焊接电流中的大部分噪声.利用最小二乘直线去拟合某些采样点,用拟合直线的斜率进行偏差识别.以偏... 为了提高基于旋转电弧传感机器人跟踪角焊缝的准确度,解决基于水平滑块伸缩跟踪焊缝时水平滑块行程不够的问题.通过组合滤波方法,可以滤除焊接电流中的大部分噪声.利用最小二乘直线去拟合某些采样点,用拟合直线的斜率进行偏差识别.以偏差和最近三次偏差之和作为模糊控制器的输入量,经过模糊化,模糊推理,单点集重心法使模糊量清晰化,完成了模糊控制器的设计.再通过两轮差速运动跟踪角焊缝.最后进行了角焊缝的跟踪.结果表明,利用该方法,解决了跟踪焊缝时水平滑块行程不够的问题,基于旋转电弧传感机器人跟踪角焊缝的可靠性好,准确度高. 展开更多

关键词 旋转电弧传感器 滤波 偏差识别 模糊控制 焊接自动化

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旋转电弧传感器特征谐波法的改进 被引量：7

14

作者 李志刚 张华 高延峰 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期53-56,共4页

利用特征谐波检测法进行焊缝偏差的检测是旋转电弧传感器焊缝偏差检测方法之一.通过在焊接倾角存在情况下对特征谐波法的数学分析和模拟仿真,深入探讨了特征谐波中焊缝偏差、焊缝倾角和初始相位、跟踪调整的相位角的关系,对特征谐波方... 利用特征谐波检测法进行焊缝偏差的检测是旋转电弧传感器焊缝偏差检测方法之一.通过在焊接倾角存在情况下对特征谐波法的数学分析和模拟仿真,深入探讨了特征谐波中焊缝偏差、焊缝倾角和初始相位、跟踪调整的相位角的关系,对特征谐波方法进行了改进,证明了特征谐波方法结果中的实部和虚部可以分别用来对焊缝偏差和焊枪倾角检测.并且在只对焊缝偏差检测情况下,采用特征谐波方法结果中的实部表征特征量比采用其幅值效果好.结果表明,这种方法对偏差检测的效果比传统的特征谐波方法抗干扰能力更强. 展开更多

关键词 旋转电弧传感器 偏差检测 特征谐波

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基于机器人旋转电弧传感器跟踪仰焊焊缝 被引量：5

15

作者 乐健 张华 +1 位作者 张奇奇 吴锦浩 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期56-60,131,共5页

为了提高焊接的质量和效率,必须实现机器人对仰焊焊缝的自动跟踪.利用组合滤波的方法对焊接电流进行滤波.采用最小二乘法对第16个采样点至第48个采样点进行线性拟合,拟合直线的斜率作为偏差.以偏差和连续三次偏差之和作为模糊控制器的输... 为了提高焊接的质量和效率,必须实现机器人对仰焊焊缝的自动跟踪.利用组合滤波的方法对焊接电流进行滤波.采用最小二乘法对第16个采样点至第48个采样点进行线性拟合,拟合直线的斜率作为偏差.以偏差和连续三次偏差之和作为模糊控制器的输入,以水平滑块伸缩速度对应的脉冲数作为模糊控制器的输出.连续三次偏差的绝对值都大于0.9时,认为到达焊缝终点.进行了仰焊焊缝跟踪试验、仰焊焊缝终点检测和流水孔的通过试验.结果表明,利用该算法,机器人跟踪仰焊焊缝的准确度高,可靠性好,能够准确地识别出仰焊焊缝终点和通过流水孔. 展开更多

关键词 旋转电弧传感器 滤波 偏差识别 模糊控制 仰焊焊缝跟踪

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基于旋转电弧传感器的焊接电流波形研究 被引量：6

16

作者 乐健 张华 叶艳辉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第6期31-33,37,共4页

为了实现焊接的自动化,必须研制出新型的传感器,并对采集到的信号进行滤波与分析。介绍了旋转电弧传感器的工作原理。由于采样得到的焊接电流中含有大量的噪声,必须通过多种滤波方法的组合,最终得到较理想的焊接电流波形。为了研究焊接... 为了实现焊接的自动化,必须研制出新型的传感器,并对采集到的信号进行滤波与分析。介绍了旋转电弧传感器的工作原理。由于采样得到的焊接电流中含有大量的噪声,必须通过多种滤波方法的组合,最终得到较理想的焊接电流波形。为了研究焊接电流的波形,进行了小弯曲角焊缝的跟踪实验,直角转弯角焊缝的跟踪实验。结果表明:滤波后的焊接电流波形比较理想,通过焊接电流波形,可以识别出焊枪是前倾、后倾,还是既不前倾也不后倾,焊枪是左偏、右偏,还是对中,为偏差识别和焊接机器人的控制铺平了道路。 展开更多

关键词 旋转电弧传感器 滤波 小波变换 焊接电流波形 焊接自动化

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用于旋转对称三角传感器的一种鲁棒的处理方法(英文) 被引量：6

17

作者 王晓嘉 高隽 +3 位作者 王磊 张旭东 Eckstein Johannes Ott Peter 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期203-211,共9页

旋转对称三角传感器由于其光学系统的旋转对称性而比其他的传统激光三角传感器具有更好的柔性,将旋转对称三角传感器应用于工业领域,相应的处理方法的性能是至关重要的。为了使传感器在复杂物体表面情况下仍具有较好的性能,我们设计了... 旋转对称三角传感器由于其光学系统的旋转对称性而比其他的传统激光三角传感器具有更好的柔性,将旋转对称三角传感器应用于工业领域,相应的处理方法的性能是至关重要的。为了使传感器在复杂物体表面情况下仍具有较好的性能,我们设计了一种用于旋转对称三角传感器的鲁棒的处理方法。首先,分析旋转对称三角传感器图像的特性,这些特性取决于被测物体的表面特性,而这些图像特性将有助于传感器图像的处理方法的设计。其次,用一种由粗到精检测方法实现对传感器图像的处理。提出在精检测中,一种结合了自适应平滑和峰值法的方法,以实现检测的鲁棒性。在实际传感器图像上的实验结果证明,这种处理方法对于来自复杂表面的传感器图像具有很好的鲁棒性,从而提高了传感器的柔性。 展开更多

关键词 旋转对称三角传感器 由粗到精检测 HOUGH变换 自适应平滑

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旋转电弧传感器结构优化设计 被引量：3

18

作者 叶艳辉 张华 +1 位作者 覃庆文 高延峰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第11期14-17,共4页

针对现有旋转电弧传感器转速高、振动大的缺点,运用三维软件和ADAMS软件建立圆锥摆式高速旋转电弧传感器虚拟样机,并对传感器进行振动分析。通过增加平衡结构来减小传感器的振动,并在ADAMS中对平衡结构参数进行优化设计。优化结果表明,... 针对现有旋转电弧传感器转速高、振动大的缺点,运用三维软件和ADAMS软件建立圆锥摆式高速旋转电弧传感器虚拟样机,并对传感器进行振动分析。通过增加平衡结构来减小传感器的振动,并在ADAMS中对平衡结构参数进行优化设计。优化结果表明,优化后传感器的振幅是优化前的12.9%,有效地降低了旋转电弧传感器的振动,提高了焊接成形质量。 展开更多

关键词 优化设计 旋转电弧传感器 ADAMS软件 振动分析

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TIG焊旋转电弧传感器结构设计 被引量：2

19

作者 贾剑平 李红利 孙鹏 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第6期122-123,133,共3页

通过对国内外目前现有旋转电弧传感器的学习和研究,在实验室现有的TIG焊旋转电弧传感器技术基础上,设计出一种空心轴电机驱动的TIG焊旋转电弧传感器。传感器结构设计主要对电绝缘结构、保护气送气方式、冷却水管接口结构进行了改进。利... 通过对国内外目前现有旋转电弧传感器的学习和研究,在实验室现有的TIG焊旋转电弧传感器技术基础上,设计出一种空心轴电机驱动的TIG焊旋转电弧传感器。传感器结构设计主要对电绝缘结构、保护气送气方式、冷却水管接口结构进行了改进。利用Pro/E软件对机构进行了动态分析。 展开更多

关键词 TIG焊 焊缝跟踪 旋转电弧传感器 空心轴电机

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旋转电弧传感器跟踪波纹板角焊缝研究 被引量：1

20

作者 张华 涂骏超 +1 位作者 叶艳辉 范宇 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第21期192-195,200,共5页

针对类似集装箱波纹板的角焊缝焊接难题,利用了一种能自动旋转的电弧传感器对波纹板角焊缝的自动焊接进行了研究。建立了在不同位置电弧传感器旋转时焊炬高度的数学模型,得到焊炬高度的变化规律。利用最小二乘偏差法和积分差值检测法分... 针对类似集装箱波纹板的角焊缝焊接难题,利用了一种能自动旋转的电弧传感器对波纹板角焊缝的自动焊接进行了研究。建立了在不同位置电弧传感器旋转时焊炬高度的数学模型,得到焊炬高度的变化规律。利用最小二乘偏差法和积分差值检测法分析焊炬的高度变化。试验过程中,将采集的旋转电弧焊接电流通过相应的滤波处理得到精准的数据,并利用最小二乘偏差法得出焊接偏差,利用积分差值进行焊缝折点的识别。 展开更多

关键词 波纹板角焊缝 旋转电弧传感器 最小二乘偏差法 积分差值 折点识别

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