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基于圆投影与矢量和的旋转不变量检测方案被引量：4: 1; 作者薛骏程俊 +2 位作者王黎高晓蓉姜军《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期181-182,185,共3页; 在工业产品检测中,传统模板匹配方法不适用于元件标志的旋转情况。针对该问题提出基于圆投影与矢量和的旋转不变量检测方案,采用构造模板的方法,乘以模板中的系数实现灰度图像圆周投影统计和一维特征向量矢量圆求和的功能。实验结果证明... 展开更多; 关键词圆投影矢量和旋转不变量模板匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

航空频率域电磁法中姿态旋转不变量的姿态校正算法被引量：1: 2; 作者李光渠晓东 +1 位作者黄玲方广有《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期582-593,共12页; 基于磁偶极子的航空频率域电磁法仪器在飞行探测的过程中,由于吊舱姿态角的变化,使得收发线圈与大地之间的耦合发生变化,从而产生姿态误差。根据误差来源的不同,可以将姿态误差分为方向误差与位置误差两种。为了消除姿态误差的影响,基... 展开更多; 关键词航空频率域电磁法姿态误差电磁张量姿态旋转不变量重叠偶极子模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用三维线特征自动配准建筑物点云数据被引量：12: 3; 作者王晏民石宏斌《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第9期23-25,共3页; 针对建筑物中丰富的线特征,提出一种点云数据自动配准方法。该方法以两非平行空间直线作为配准基元,以线对夹角和垂距作为相似性测度,在相邻两站间匹配同名线对,以同名线对的垂线中点作为同名点解算最终变换模型。试验结果表明,在没有... 展开更多; 关键词地面激光三维扫描自动配准三维线特征旋转不变量; 在线阅读下载PDF 职称材料

An Interest Point Detector Based on Polynomial Local Orientation Tensor: 4; 作者 LIN Rui WANG Wei-Dong +1 位作者 DU Zhi-Jiang SUN Li-Ning 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1183-1189,共7页; 关键词取向张量检测器多项式兴趣点旋转不变量 PLOT 机器人导航图像信号; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于圆投影与矢量和的旋转不变量检测方案被引量：4: 1; 作者薛骏程俊王黎高晓蓉姜军; 机构西南交通大学光电工程研究所中科院深圳先进技术研究院哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期181-182,185,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目"基于二值结构光的芯片凸点三维检测中的编码策略优化"(60806050); 文摘在工业产品检测中,传统模板匹配方法不适用于元件标志的旋转情况。针对该问题提出基于圆投影与矢量和的旋转不变量检测方案,采用构造模板的方法,乘以模板中的系数实现灰度图像圆周投影统计和一维特征向量矢量圆求和的功能。实验结果证明,该方案可以实现目标发生旋转后的标志匹配,其抗噪能力和处理速度高于SIFT算法。; 关键词圆投影矢量和旋转不变量模板匹配; Keywords circular projection vector sum rotation invariance template matching; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航空频率域电磁法中姿态旋转不变量的姿态校正算法被引量：1: 2; 作者李光渠晓东黄玲方广有; 机构中国科学院电磁辐射与探测技术重点实验室中国科学院大学中国科学院电子学研究所; 出处《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期582-593,共12页; 基金国家重大科研装备研制项目(ZDYZ2012-1-03-05)~~; 文摘基于磁偶极子的航空频率域电磁法仪器在飞行探测的过程中,由于吊舱姿态角的变化,使得收发线圈与大地之间的耦合发生变化,从而产生姿态误差。根据误差来源的不同,可以将姿态误差分为方向误差与位置误差两种。为了消除姿态误差的影响,基于层状大地模型,首先推导得到三轴发射、三轴接收线圈架构下的电磁张量姿态旋转不变量,再基于重叠偶极子模型,推导得到吊舱翻滚角及俯仰角的余弦值,进而实现不变量位置误差的校正。与传统的姿态校正算法相比,不变量的姿态误差校正算法无需测量吊舱的姿态角信息。由仿真结果可知,不变量的姿态校正算法可以实现传统姿态校正算法在3种常用线圈架构中的校正效果;在常见的H型与K型三层大地模型下,校正后不变量的相对误差小于0.1%,从而验证了不变量姿态校正算法的可行性。; 关键词航空频率域电磁法姿态误差电磁张量姿态旋转不变量重叠偶极子模型; Keywords airborne frequency domain electromagnetic method attitude error electromagnetic tensor attituderotational invariant superposed dipole model; 分类号 P319.1 [天文地球—固体地球物理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用三维线特征自动配准建筑物点云数据被引量：12: 3; 作者王晏民石宏斌; 机构武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室代表性建筑与古建筑数据库教育部工程研究中心北京建筑大学现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第9期23-25,共3页; 基金复杂几何对象高精度数字化重建理论与方法(2012CB725301); 文摘针对建筑物中丰富的线特征,提出一种点云数据自动配准方法。该方法以两非平行空间直线作为配准基元,以线对夹角和垂距作为相似性测度,在相邻两站间匹配同名线对,以同名线对的垂线中点作为同名点解算最终变换模型。试验结果表明,在没有初始估计的情况下,利用三维线特征能够有效地完成具有部分重叠的建筑物点云数据的自动配准。; 关键词地面激光三维扫描自动配准三维线特征旋转不变量; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名An Interest Point Detector Based on Polynomial Local Orientation Tensor: 4; 作者 LIN Rui WANG Wei-Dong DU Zhi-Jiang SUN Li-Ning; 机构 State Key Laboratory of Robotics and System; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1183-1189,共7页; 关键词取向张量检测器多项式兴趣点旋转不变量 PLOT 机器人导航图像信号; Keywords Interest point detector, scale invariant, rotation invariant, polynomial local orientation tensor （PLOT）; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TB332 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于圆投影与矢量和的旋转不变量检测方案	薛骏程俊王黎高晓蓉姜军	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	航空频率域电磁法中姿态旋转不变量的姿态校正算法	李光渠晓东黄玲方广有	《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	应用三维线特征自动配准建筑物点云数据	王晏民石宏斌	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2014	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	An Interest Point Detector Based on Polynomial Local Orientation Tensor	LIN Rui WANG Wei-Dong DU Zhi-Jiang SUN Li-Ning	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料