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基于空时离散傅里叶变换投影的宽带旋转不变技术估计信号参数算法 被引量:1
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作者 卞红雨 王珺琳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第11期3032-3034,3038,共4页
利用采样频率和频域数据的关系,对空时离散傅里叶变换(DFT)投影方法进行改进,并且讨论分析了采样频率对其解相干性能的影响,然后将窄带旋转不变技术估计信号参数(ESPRIT)类算法应用到宽带相干源方位估计中,提出一种基于空时DFT投影的宽... 利用采样频率和频域数据的关系,对空时离散傅里叶变换(DFT)投影方法进行改进,并且讨论分析了采样频率对其解相干性能的影响,然后将窄带旋转不变技术估计信号参数(ESPRIT)类算法应用到宽带相干源方位估计中,提出一种基于空时DFT投影的宽带ESPRIT算法。仿真结果表明,适当地增加采样频率可以改善空时DFT投影方法的方位估计性能,并且比起快速傅里叶变换(FFT)插值法,空时DFT投影方法具有更加优越的方位估计性能。 展开更多
关键词 方位估计 宽带相干源 空时离散傅里叶换投影 采样频率 旋转不技术估计信号参数算法
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异点L型双基地EMVS-MIMO雷达高精度2D-DOD和2D-DOA估计
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作者 孙兵 李永刚 +4 位作者 刘洋 谢前朋 郭力兵 胡上成 杨海民 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第3期269-279,共11页
为改进双基地EMVS-MIMO雷达中2D-DOD和2D-DOA的估计性能,本文提出基于异点L型EMVS结构的发射阵列和接收阵列。相比于共点式EMVS发射阵列和接收阵列,稀疏异点EMVS结构在相同阵元数情况下可以降低接收端的单快拍数据维度。并且,借助于自... 为改进双基地EMVS-MIMO雷达中2D-DOD和2D-DOA的估计性能,本文提出基于异点L型EMVS结构的发射阵列和接收阵列。相比于共点式EMVS发射阵列和接收阵列,稀疏异点EMVS结构在相同阵元数情况下可以降低接收端的单快拍数据维度。并且,借助于自动参数配对的旋转不变算法和精粗估计结合解模糊处理过程,本文设计的稀疏异点L型EMVS阵列可以实现对2D-DOD和2D-DOA的精确估计。同时,本文利用重构的EMVS广义空间响应给出发射端和接收端极化参数的求解过程。仿真实验进一步验证了异点L型阵列多维参数估计的有效性。 展开更多
关键词 双基地EMVS-MIMO雷达 2D-DOD估计 2D-DOA估计 异点L型结构 旋转不变算法
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基于TLS-ESPRIT算法和支持向量机的间谐波检测 被引量:16
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作者 马秉伟 周莉 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1468-1471,共4页
由于间谐波具有在频域广泛分布、幅值相对于基波和谐波较小、周期难以确定等特点,因此间谐波的检测难度很高,要求能够尽量限制非同步采样对检测精度的影响。现代谱估计算法由于对同步采样没有要求,频率分辨率高等特点被广泛地用于电力... 由于间谐波具有在频域广泛分布、幅值相对于基波和谐波较小、周期难以确定等特点,因此间谐波的检测难度很高,要求能够尽量限制非同步采样对检测精度的影响。现代谱估计算法由于对同步采样没有要求,频率分辨率高等特点被广泛地用于电力系统谐波与间谐波检测中,由于其只能准确的估计信号的频率,不能很好的估计信号的幅值和相位,在实际应用中受到很大限制,而支持向量机如果要准确的估计信号的频率、幅值和相位,计算量很大。基于以上特点,将支持向量机(SVM)与总体最小二乘旋转不变(TLS-ESPRIT)算法结合起来,先用TLS-ESPRIT算法准确估计信号频率分量,再用支持向量机方法估计信号的幅值和相位,通过三个算例分别讨论了该方法在相邻信号、多信号等情况下的检测情况,证明该方法切实可行,能准确检测出间谐波的各种参数,并且比单独使用支持向量机计算量小。 展开更多
关键词 现代谱估计 间谐波 非同步采样 检测 总体最小二乘旋转不变算法 支持向量机
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单矢量水听器二维DOA估计算法 被引量:4
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作者 陈建军 《声学技术》 CSCD 2012年第3期322-325,共4页
为了减小传统声压阵的布阵规模,提高传统声压阵的测量精度,利用矢量水听器的阵列流形特性,使用阵列信号处理的原理进行二维DOA估计。将单个矢量水听器理解成一个声压水听器和三个振速水听器组成的阵列,在无需知道信号先验知识的条件下,... 为了减小传统声压阵的布阵规模,提高传统声压阵的测量精度,利用矢量水听器的阵列流形特性,使用阵列信号处理的原理进行二维DOA估计。将单个矢量水听器理解成一个声压水听器和三个振速水听器组成的阵列,在无需知道信号先验知识的条件下,分别采用MUSIC算法和ESPRIT算法对多个不相关的单频窄带信号的二维DOA进行了估计。仿真结果表明:在高信噪比情况下,两种算法的精度都很高,优于5阵元的声压平行线阵。利用单矢量水听器能够对信号的二维到达角进行有效估计,远小于传统声压阵的布阵规模。 展开更多
关键词 单矢量水听器 二维到达角估计 多重信号分类算法 旋转不变算法
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基于二进制鲁棒不变尺度关键点-加速稳健特征的自然特征虚实注册方法 被引量:6
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作者 周翔 唐丽玉 林定 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第5期1403-1408,共6页
针对基于视觉的增强现实(AR)中虚实注册的准确率和实时效果受光照、遮挡和视角变化影响大,易导致注册失败的问题,提出一种基于二进制鲁棒不变尺度关键点-加速稳健特征(BRISK-SURF)算法的自然特征虚实注册方法。首先,利用加速稳健特征(SU... 针对基于视觉的增强现实(AR)中虚实注册的准确率和实时效果受光照、遮挡和视角变化影响大,易导致注册失败的问题,提出一种基于二进制鲁棒不变尺度关键点-加速稳健特征(BRISK-SURF)算法的自然特征虚实注册方法。首先,利用加速稳健特征(SURF)特征提取算子检测特征点;然后,采用二进制尺度旋转不变鲁棒(BRISK)特征描述算子对特征点进行二进制描述,结合汉明距离实现准确高速的特征匹配;最后,根据图像间的单应性关系实现虚实注册。从图像特征匹配和虚实注册两方面进行实验,结果显示BRISK-SURF算法的平均准确率与SURF算法基本保持一致,比BRISK算法提高了约25%,平均召回率提高了约10%;基于BRISK-SURF的注册方法的结果接近参考标准数据,精度较高,实时性较好。实验结果表明,所提方法对于光照、遮挡和视角情况不同的图像具有较高的识别准确度、注册精度和实时效果。另外,使用此方法实现了基于AR的交互式旅游资源呈现与体验系统。 展开更多
关键词 增强现实 二进制尺度旋转不鲁棒-加速稳健特征算法 单应性矩阵 自然特征 虚实注册
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采用前向空间平滑分组的混合信号波达方向估计算法 被引量:4
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作者 胡盈绮 邓科 殷勤业 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期164-172,共9页
针对混合信号在估计其波达方向时阵列孔径和信噪比损失严重的问题,提出了一种基于对称均匀线阵的波达方向估计算法。对于独立信号,利用旋转不变性子空间类算法估计出其波达方向;对于多径传播引起的多组相干信号,利用矩阵的差分以及斜投... 针对混合信号在估计其波达方向时阵列孔径和信噪比损失严重的问题,提出了一种基于对称均匀线阵的波达方向估计算法。对于独立信号,利用旋转不变性子空间类算法估计出其波达方向;对于多径传播引起的多组相干信号,利用矩阵的差分以及斜投影分组估计出其波达方向。这种利用矩阵差分的算法不仅消除了独立信号对相干信源的影响,而且相比前向空间平滑算法减少了斜投影和空间平滑的次数,降低了阵列孔径和信噪比的损失。该算法还可以与多种平滑算法相结合,降低对阵元数的要求并提高仿真性能。在估计相干信号的波达方向时,利用旋转不变性子空间类算法思想代替多信号分类算法,避免了谱峰搜索,降低了运算时间。仿真结果表明:存在5个相干信源时,在-10dB的低信噪比的情况下,所提算法仅需7个阵元就可获得误差较低的估计结果,而且与多信号分类算法相比节约了大量运行时间。 展开更多
关键词 波达方向估计 混合信号 平滑算法 多径传播 旋转不性子空间类算法
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基于Hankel矩阵改进TLS-ESPRIT算法的散射中心参数提取及RCS重构 被引量:8
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作者 李尚生 王旭坤 +1 位作者 付哲泉 张军涛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期62-73,共12页
基于几何绕射理论(geometrical theory of diffraction,GTD)的散射中心信号模型可以精确描述隐身目标电磁散射特性,将总体最小二乘旋转矢量不变技术(total least squares-estimating signal parameter via rotational invariance techni... 基于几何绕射理论(geometrical theory of diffraction,GTD)的散射中心信号模型可以精确描述隐身目标电磁散射特性,将总体最小二乘旋转矢量不变技术(total least squares-estimating signal parameter via rotational invariance techniques,TLS-ESPRIT)算法引入此模型中,为散射中心提取提供了超分辨率算法。针对TLS-ESPRIT算法在低信噪比条件下估计精度不高的问题,引入Hankel矩阵改进TLS-ESPRIT算法对回波数据处理的过程,改进后的算法提高了在低信噪比情况下对散射中心参数估计的精度,具有更好的噪声鲁棒性。在对目标的识别以及雷达散射截面(radar cross section,RCS)重构方面具有重要意义。 展开更多
关键词 总体最小二乘旋转矢量不变技术算法 HANKEL矩阵 散射中心 雷达散射截面重构
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基于稀疏拉伸式COLD传感器的波达角和极化参数估计
8
作者 赵继超 陶海红 高志奇 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期269-277,共9页
同点正交配置磁环和电偶极子(Co-centered Orthogonal Loop and Dipole,COLD)是常用的二分量电磁矢量传感器之一,但是COLD传感器没有充分利用磁环和电偶极子分量的空间信息.针对由COLD传感器组成的均匀线阵,磁环分量保持不变,将电偶极... 同点正交配置磁环和电偶极子(Co-centered Orthogonal Loop and Dipole,COLD)是常用的二分量电磁矢量传感器之一,但是COLD传感器没有充分利用磁环和电偶极子分量的空间信息.针对由COLD传感器组成的均匀线阵,磁环分量保持不变,将电偶极子分量沿正交方向稀疏拉伸,形成L形阵,扩展阵列的空间孔径,提出了基于广义旋转不变的降维多重信号分类算法.该算法利用L形阵的几何构形,将导向矢量分隔成三部分,利用广义旋转不变矩阵分别估计各个部分,使得波达角和极化参数仅需一维谱峰搜索就可以估计得到.同时,在参考点处新增一个电偶极子天线,利用四元数模型解决了由于稀疏拉伸引起的相位周期模糊问题.仿真实验验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 同点配置正交磁环-电偶极子 波达角 极化 基于广义旋转不的降维多重信号分类算法
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基于拉伸式COLD传感器的DOA和极化参数估计
9
作者 赵继超 陶海红 高志奇 《微波学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期64-70,共7页
同点正交配置磁环和电偶极子(Co-centered orthogonal loop and dipole,COLD)是一种最常用的二分量电磁矢量传感器,但是COLD传感器没有充分利用磁环和电偶极子分量的空间信息。本文针对由COLD传感器组成的均匀线阵(Uniform linear array... 同点正交配置磁环和电偶极子(Co-centered orthogonal loop and dipole,COLD)是一种最常用的二分量电磁矢量传感器,但是COLD传感器没有充分利用磁环和电偶极子分量的空间信息。本文针对由COLD传感器组成的均匀线阵(Uniform linear array,ULA),将所有磁环和电偶极子分量分别沿两个正交方向均匀拉伸,形成L形阵,扩展阵列的空间孔径,并提出了基于广义旋转不变的降维多重信号分类算法(Dimension reduction multiple signal classification method based on generalized rotational invariance,GRIDR-MUSIC)。所提算法利用L形阵的几何构形,将导向矢量分隔成三部分,通过两个正交ULA的广义旋转不变结构,分别估计各个部分,使得波达角(Direction of arrival)和极化参数仅需一维谱峰搜索就可以估计得到,且无需参数匹配。最后,仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 同点配置正交磁环-电偶极子 波达角 极化 基于广义旋转不的降维多重信号分类算法
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基于双模天线阵列的ESPRIT波达方向估计 被引量:1
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作者 付思超 徐友根 刘志文 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期2299-2302,共4页
考虑阵列信号波达方向(DOA)估计问题,提出了一种基于双模天线阵列的模式域旋转不变参数估计(ESPRIT)算法。与传统空域ESPRIT相比,模式ESPRIT的旋转因子仅与信号DOA有关而与阵列结构无关,因而无需阵元位置信息,也无需阵列存在空间匹配子... 考虑阵列信号波达方向(DOA)估计问题,提出了一种基于双模天线阵列的模式域旋转不变参数估计(ESPRIT)算法。与传统空域ESPRIT相比,模式ESPRIT的旋转因子仅与信号DOA有关而与阵列结构无关,因而无需阵元位置信息,也无需阵列存在空间匹配子阵。若阵元位置信息精确已知,还可利用空域稀疏采样获得无模糊多尺度DOA估计。计算机仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 阵列信号处理 旋转不参数估计算法 波达方向估计 多模天线
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动态场景下仓储机器人的视觉定位与建图 被引量:4
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作者 徐兴 刘琼 黄开坤 《导航定位学报》 CSCD 2023年第6期110-118,共9页
针对目前大多数室内仓储机器人的视觉定位与建图算法(SLAM)是假设机器人处在静态的环境,但是当场景中出现移动的物体时,机器人自身定位的准确性和稳定性易受到巨大影响,而其他室内定位技术比如超宽带、蓝牙等必须在无线信号覆盖的条件... 针对目前大多数室内仓储机器人的视觉定位与建图算法(SLAM)是假设机器人处在静态的环境,但是当场景中出现移动的物体时,机器人自身定位的准确性和稳定性易受到巨大影响,而其他室内定位技术比如超宽带、蓝牙等必须在无线信号覆盖的条件下工作的问题,提出一种面向室内仓储机器人在动态场景下的视觉SLAM算法:在基于旋转不变特征点的定位与建图改进算法(ORB-SLAM2)基础上,用几何对应神经网络(GCNv2)来替换基于图像金字塔的特征点提取算法;添加目标检测(YOLOv4)的语义线程,并且使用光流法来追踪特征点;然后通过运动一致性检测来识别图像中潜在的动态物体;最后剔除动态特征点后进行位姿估计。实验结果表明,在高度动态的室内场景下,提出的算法相对于ORB-SLAM2算法的绝对轨迹误差可减小95.56%~98.21%,能够有效解决ORB-SLAM2在动态场景下定位不准确的问题。 展开更多
关键词 仓储机器人 动态场景 几何对应神经网络(GCNv2) 目标检测 基于旋转不特征点的定位与建图改进算法(ORB-SLAM2)
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