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基于Gabor小波变换的医学图像纹理特征分类被引量：15: 1; 作者宋余庆刘博谢军《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期200-202,共3页; Gabor小波变换技术对医学CT图像进行纹理特征分类时,由于图像拍摄角度的变化会造成分类的误差。针对以上问题,在Gabor小波变换的基础上提出一种用于分析旋转不变医学图像的方法。该方法采用旋转规范化,即特征元素的循环移位使规范化后... 展开更多; 关键词 GABOR小波变换医学图像纹理特征分类旋转不变特征支持向量机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于二进制鲁棒不变尺度关键点-加速稳健特征的自然特征虚实注册方法被引量：6: 2; 作者周翔唐丽玉林定《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第5期1403-1408,共6页; 针对基于视觉的增强现实(AR)中虚实注册的准确率和实时效果受光照、遮挡和视角变化影响大,易导致注册失败的问题,提出一种基于二进制鲁棒不变尺度关键点-加速稳健特征(BRISK-SURF)算法的自然特征虚实注册方法。首先,利用加速稳健特征(SU... 展开更多; 关键词增强现实二进制尺度旋转不变鲁棒-加速稳健特征算法单应性矩阵自然特征虚实注册; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于GPU的变型SIFT算子实时图像配准被引量：13: 3; 作者袁修国彭国华王琳《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第3期300-303,共4页; 针对SIFT变型算法描述向量维数过高实、时性差的问题,分别在建立高斯尺度金字塔、关键点的亚像素定位等方面进行改进与并行化。利用CUDA设备构架在GPU硬件上实现多线程,一方面避免了PCA方法造成的关键点信息流失,另一方面使得配准速度... 展开更多; 关键词旋转不变特征变换(SIFT) 梯度定位与方向直方图(GLOH) 图形处理器(GPU) 计算统一设备构架; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SIFT特征匹配的车牌识别方法被引量：17: 4; 作者李彦张洪博石莲英《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第12期194-200,共7页; 针对智能交通系统中基于视觉的车牌识别中存在的依赖于光学字符识别以及在复杂环境下准确率低的问题,提出了基于SIFT特征匹配的车牌识别方法。通过基于插值的超分辨率图像重建方法对车牌图像进行预处理,基于轮廓特征对车牌进行定位,通过... 展开更多; 关键词尺度旋转不变特征描述算子(SIFT)特征匹配车牌识别智能交通系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维点云关键点局部坐标系重构方法研究被引量：4: 5; 作者许振瑛何宁 +1 位作者晁建刚胡帅星《载人航天》 CSCD 北大核心 2022年第3期344-349,共6页; 为实现航天员混合现实训练中的虚实融合效果,克服虚实空间匹配技术中关键点处局部特征描述子匹配率低的问题,提出基于法向量DBSCAN聚类的三维点云关键点处局部坐标系构建方法。采用KD-Tree方法提取待匹配关键点处邻域点云数据后计算各... 展开更多; 关键词点云匹配局部坐标系 DBSCAN聚类旋转不变特征; 在线阅读下载PDF 职称材料

动态场景下仓储机器人的视觉定位与建图被引量：5: 6; 作者徐兴刘琼黄开坤《导航定位学报》 CSCD 2023年第6期110-118,共9页; 针对目前大多数室内仓储机器人的视觉定位与建图算法(SLAM)是假设机器人处在静态的环境,但是当场景中出现移动的物体时,机器人自身定位的准确性和稳定性易受到巨大影响,而其他室内定位技术比如超宽带、蓝牙等必须在无线信号覆盖的条件... 展开更多; 关键词仓储机器人动态场景几何对应神经网络(GCNv2) 目标检测基于旋转不变特征点的定位与建图改进算法(ORB-SLAM2); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于运动平滑约束项的快速误匹配剔除算法被引量：4: 7; 作者李为李为相 +1 位作者张璠揭伟《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第9期2678-2682,2741,共6页; 针对图像拼接时用随机抽样一致性(RANSAC)算法迭代计算过程中计算量大、匹配正确率低的问题,提出了一种基于运动平滑约束项的误匹配剔除算法。首先采用快速旋转不变特征(ORB)算法提取特征点,基于汉明距离实现特征点初匹配;其次,基于运... 展开更多; 关键词图像匹配快速旋转不变特征运动平滑约束项误匹配结构相似度; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于改进SIFT的SAR图像配准算法被引量：1: 8; 作者李智曲长文 +1 位作者周强刘晨《兵工自动化》 2018年第2期23-28,共6页; 为克服SIFT(scale-invariant feature transform)描述子应用于SAR图像配准领域时配准精度低的不足,提出一种基于改进SIFT的SAR图像精确配准算法。该方法首先提取特征点的SIFT描述子和改进的旋转不变纹理化特征描述子,再利用典型相关分... 展开更多; 关键词 SAR图像配准 SIFT 改进的旋转不变纹理特征典型相关分析随机抽样一致性算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Gabor小波变换的医学图像纹理特征分类被引量：15: 1; 作者宋余庆刘博谢军; 机构江苏大学计算机科学与通信工程学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期200-202,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目"基于密度函数的医学图像有效特征表达及其提取方法研究"(60841003); 文摘 Gabor小波变换技术对医学CT图像进行纹理特征分类时,由于图像拍摄角度的变化会造成分类的误差。针对以上问题,在Gabor小波变换的基础上提出一种用于分析旋转不变医学图像的方法。该方法采用旋转规范化,即特征元素的循环移位使规范化后所有的图像都具有相同的主方向。实验结果表明,加入旋转规范化循环算子的Gabor小波变换在医学CT图像纹理特征分类时能够达到较好的精确度。; 关键词 GABOR小波变换医学图像纹理特征分类旋转不变特征支持向量机; Keywords Gabor wavelet transform medical image texture features classification rotation invariant features Support Vector Machine（SVM）; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于二进制鲁棒不变尺度关键点-加速稳健特征的自然特征虚实注册方法被引量：6: 2; 作者周翔唐丽玉林定; 机构空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室(福州大学) 地理空间信息技术国家地方联合工程研究中心(福州大学); 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第5期1403-1408,共6页; 基金国家重点研发计划项目(2018YFB1004905)。; 文摘针对基于视觉的增强现实(AR)中虚实注册的准确率和实时效果受光照、遮挡和视角变化影响大,易导致注册失败的问题,提出一种基于二进制鲁棒不变尺度关键点-加速稳健特征(BRISK-SURF)算法的自然特征虚实注册方法。首先,利用加速稳健特征(SURF)特征提取算子检测特征点;然后,采用二进制尺度旋转不变鲁棒(BRISK)特征描述算子对特征点进行二进制描述,结合汉明距离实现准确高速的特征匹配;最后,根据图像间的单应性关系实现虚实注册。从图像特征匹配和虚实注册两方面进行实验,结果显示BRISK-SURF算法的平均准确率与SURF算法基本保持一致,比BRISK算法提高了约25%,平均召回率提高了约10%;基于BRISK-SURF的注册方法的结果接近参考标准数据,精度较高,实时性较好。实验结果表明,所提方法对于光照、遮挡和视角情况不同的图像具有较高的识别准确度、注册精度和实时效果。另外,使用此方法实现了基于AR的交互式旅游资源呈现与体验系统。; 关键词增强现实二进制尺度旋转不变鲁棒-加速稳健特征算法单应性矩阵自然特征虚实注册; Keywords Augmented Reality(AR) Binary Robust Invariant Scalable Keypoints-Speeded Up Robust Features(BRISK-SURF)algorithm homography matrix natural feature virtual-real registration; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GPU的变型SIFT算子实时图像配准被引量：13: 3; 作者袁修国彭国华王琳; 机构西北工业大学理学院应用数学系; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第3期300-303,共4页; 基金国家自然科学基金(60672135)资助; 文摘针对SIFT变型算法描述向量维数过高实、时性差的问题,分别在建立高斯尺度金字塔、关键点的亚像素定位等方面进行改进与并行化。利用CUDA设备构架在GPU硬件上实现多线程,一方面避免了PCA方法造成的关键点信息流失,另一方面使得配准速度达到了工程中的实时性要求。在VS2005平台上通过C语言实现混合CUDA编程,结果表明该方法使得配准速度和点对匹配正确率都有较大提升。; 关键词旋转不变特征变换(SIFT) 梯度定位与方向直方图(GLOH) 图形处理器(GPU) 计算统一设备构架; Keywords SIFT GLOH GPU CUDA; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SIFT特征匹配的车牌识别方法被引量：17: 4; 作者李彦张洪博石莲英; 机构闽南理工学院实践教学中心华侨大学计算机科学与技术学院闽南理工学院信息管理学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第12期194-200,共7页; 基金国家自然科学基金(No.61502182) 福建省自然科学基金(No.2015J01253) 华侨大学科研启动经费(No.13BS409); 文摘针对智能交通系统中基于视觉的车牌识别中存在的依赖于光学字符识别以及在复杂环境下准确率低的问题,提出了基于SIFT特征匹配的车牌识别方法。通过基于插值的超分辨率图像重建方法对车牌图像进行预处理,基于轮廓特征对车牌进行定位,通过SIFT特征匹配的方式,利用模板库中的车牌字符模板对车牌进行定位验证以及字符识别。实验结果表明该方法能有效提高车牌识别的效率。; 关键词尺度旋转不变特征描述算子(SIFT)特征匹配车牌识别智能交通系统; Keywords Scale Invariant Feature Transform(SIFT)feature matching license plate recognition intelligent transportation system; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维点云关键点局部坐标系重构方法研究被引量：4: 5; 作者许振瑛何宁晁建刚胡帅星; 机构中国航天员科研训练中心中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室; 出处《载人航天》 CSCD 北大核心 2022年第3期344-349,共6页; 基金中国航天员科研训练中心试验技术研究项目(SYFDYB2006) 人因工程重点实验室自主研究基金(SYFD062005)。; 文摘为实现航天员混合现实训练中的虚实融合效果,克服虚实空间匹配技术中关键点处局部特征描述子匹配率低的问题,提出基于法向量DBSCAN聚类的三维点云关键点处局部坐标系构建方法。采用KD-Tree方法提取待匹配关键点处邻域点云数据后计算各点的法向量,再利用DBSCAN方法对法向量聚类,计算局部坐标系z轴并转换点云重构局部坐标系,消除深度传感器姿态因素对邻域点云坐标值的影响。实验结果表明:该方法在部分立体视觉数据集上的平均重复率为0.44,法向量聚类方法强化了光滑曲面在z轴估计中的权重,避免了散乱数据的影响。; 关键词点云匹配局部坐标系 DBSCAN聚类旋转不变特征; Keywords point cloud matching LRF DBSCAN clustering rotation invariant feature; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态场景下仓储机器人的视觉定位与建图被引量：5: 6; 作者徐兴刘琼黄开坤; 机构南华大学机械工程学院; 出处《导航定位学报》 CSCD 2023年第6期110-118,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2023YFC3010900) 南华大学教学改革项目(2019ZD-XJG09)。; 文摘针对目前大多数室内仓储机器人的视觉定位与建图算法(SLAM)是假设机器人处在静态的环境,但是当场景中出现移动的物体时,机器人自身定位的准确性和稳定性易受到巨大影响,而其他室内定位技术比如超宽带、蓝牙等必须在无线信号覆盖的条件下工作的问题,提出一种面向室内仓储机器人在动态场景下的视觉SLAM算法:在基于旋转不变特征点的定位与建图改进算法(ORB-SLAM2)基础上,用几何对应神经网络(GCNv2)来替换基于图像金字塔的特征点提取算法;添加目标检测(YOLOv4)的语义线程,并且使用光流法来追踪特征点;然后通过运动一致性检测来识别图像中潜在的动态物体;最后剔除动态特征点后进行位姿估计。实验结果表明,在高度动态的室内场景下,提出的算法相对于ORB-SLAM2算法的绝对轨迹误差可减小95.56%~98.21%,能够有效解决ORB-SLAM2在动态场景下定位不准确的问题。; 关键词仓储机器人动态场景几何对应神经网络(GCNv2) 目标检测基于旋转不变特征点的定位与建图改进算法(ORB-SLAM2); Keywords storage robot dynamic scene geometric correspondence network version 2(GCNv2) object detection oriented fast and rotated brief(ORB)-simultaneous localization and mapping(SLAM)2; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于运动平滑约束项的快速误匹配剔除算法被引量：4: 7; 作者李为李为相张璠揭伟; 机构南京工业大学电气工程与控制科学学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第9期2678-2682,2741,共6页; 基金江苏省"六大人才高峰"项目(XXR-012)~~; 文摘针对图像拼接时用随机抽样一致性(RANSAC)算法迭代计算过程中计算量大、匹配正确率低的问题,提出了一种基于运动平滑约束项的误匹配剔除算法。首先采用快速旋转不变特征(ORB)算法提取特征点,基于汉明距离实现特征点初匹配;其次,基于运动平滑约束项统计邻域支持估计量实现误匹配粗剔除;然后,进一步采用空间几何约束关系实现误匹配精剔除;最后,利用分组排序采样求解模型参数,采用加权平均实现图像融合。实验结果表明,该算法的误匹配剔除率相比缩小抽样点总量算法提升了75.6%,相比自适应阈值算法提升了24%,此方法能有效剔除误匹配,实现图像精确拼接。; 关键词图像匹配快速旋转不变特征运动平滑约束项误匹配结构相似度; Keywords image matching Oriented FAST(Features from Accelerated Segment Test)and Rotated BRIEF(Binary Robust Independent Elmentary Features)(ORB) motion smoothing constraint term wrong matching structural similarity; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于改进SIFT的SAR图像配准算法被引量：1: 8; 作者李智曲长文周强刘晨; 机构海军航空大学电子信息工程系海军航空大学科研部; 出处《兵工自动化》 2018年第2期23-28,共6页; 基金国家自然科学基金(91538201); 文摘为克服SIFT(scale-invariant feature transform)描述子应用于SAR图像配准领域时配准精度低的不足,提出一种基于改进SIFT的SAR图像精确配准算法。该方法首先提取特征点的SIFT描述子和改进的旋转不变纹理化特征描述子,再利用典型相关分析特征融合算法将2种描述子融合,形成新的特征描述子,计算2幅图像中各个特征点间的改进加权距离并通过预先设定好的阈值完成粗匹配,最后通过随机抽样一致性算法去除误匹配实现精匹配,并代入仿射变换模型以求得变换参数,完成图像的配准。仿真结果表明:该方法的匹配性能明显优于SIFT及PCA-SIFT算法,能够有效处理图像在尺度变化、灰度变化、旋转角度变化的情况下SAR图像配准问题,且配准精度达到了亚像素级。; 关键词 SAR图像配准 SIFT 改进的旋转不变纹理特征典型相关分析随机抽样一致性算法; Keywords SAR image registration SIFT improved rotation invariant textured feature canonical correlation analysis random sample consensus; 分类号 TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于Gabor小波变换的医学图像纹理特征分类	宋余庆刘博谢军	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2010	15	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于二进制鲁棒不变尺度关键点-加速稳健特征的自然特征虚实注册方法	周翔唐丽玉林定	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于GPU的变型SIFT算子实时图像配准	袁修国彭国华王琳	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2011	13	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于SIFT特征匹配的车牌识别方法	李彦张洪博石莲英	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2016	17	在线阅读下载PDF 职称材料
5	三维点云关键点局部坐标系重构方法研究	许振瑛何宁晁建刚胡帅星	《载人航天》 CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	动态场景下仓储机器人的视觉定位与建图	徐兴刘琼黄开坤	《导航定位学报》 CSCD	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于运动平滑约束项的快速误匹配剔除算法	李为李为相张璠揭伟	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一种基于改进SIFT的SAR图像配准算法	李智曲长文周强刘晨	《兵工自动化》	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料